AVR ATmega128單片機C程序設(shè)計與實踐

內(nèi)容概要

以ATmegal28單片機為主線，詳細介紹AVR高檔MEGA系列單片機的硬件結(jié)構(gòu)、各種外圍接口電路的特點和性能，并在此基礎(chǔ)上介紹各種應(yīng)用單元模塊電路，如電動機模塊、傳感器模塊、顯示模塊和音頻輸出模塊等。重點介紹ATmegal28單片機C程序設(shè)計方法，并將單片機的理論知識融合到實例應(yīng)用中，便于初學者學習和實踐。本書配光盤1張，包含書中實驗程序的源代碼以及一些相關(guān)的學習資料。    本書可作為單片機應(yīng)用開發(fā)工程技術(shù)人員以及高校自動化、儀器儀表、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

書籍目錄

第l章 AVR單片機概述　1.1　AVR單片機簡介　1.2　哈佛結(jié)構(gòu)與馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)　1.3 RISC與CISC　1.4 ISP簡介第2章　ATmega 128單片機概要　2.1 ATmega 128單片機結(jié)構(gòu)和主要性能　2.2　外部引腳　2.3 AVR單片機CPU內(nèi)核　2.4 ATmega 128單片機的存儲器　2.5　同步串行口——SPI　2.6　兩線串行接口——TWI第3章　系統(tǒng)時鐘和系統(tǒng)控制　3.1　時鐘選擇　3.2　晶體振蕩器　3.3　低頻晶體振蕩器　3.4　外部Rc振蕩器　3.5　標準的內(nèi)部RC振蕩器　3.6　外部時鐘　3.7　定時器／計數(shù)器振蕩器　3.8　系統(tǒng)控制和復(fù)位　3.9　看門狗定時器第4章　ATmega 128 KII開發(fā)環(huán)境的設(shè)置　4.1 ATmega 128 KIT的組成　4.2　編譯器的下載及安裝　4.3　AVR ISP軟件的下載及安裝　4.4　PonyProg2000的設(shè)置第5章　I／O端口　　5.1 I／O端口的結(jié)構(gòu)及功能　5.2　與I／O端口相關(guān)的寄存器　5.3　編譯和程序下載　5.4　硬件電路圖　5.5　實驗1——LED的移位　5.6　實驗2——逐個熄滅LED　5.7　實驗3——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字第6章　外部中斷　6.1　中斷概述　6.2　與中斷相關(guān)的寄存器　6.3　硬件電路圖　6.4　實驗4——7段數(shù)碼管顯示數(shù)字　6.5　實驗5——沒有防抖電路的INTO　6.6　實驗6——使用中斷標志第7章　定時器／計數(shù)器　7.1　定時器／計數(shù)器簡介　7.2　定時器／計數(shù)器O(8位)　7.3　定時器／計數(shù)器1、3(16位定時器／計數(shù)器)　7.4 定時器／計數(shù)器2(8位)　7.5　輸出比較調(diào)制器(OCMlC2)　7.6　實驗7——計數(shù)(溢出中斷)　7.7　實驗8——計數(shù)(溢出標志)　7.8　實驗9——定時器(溢出中斷)　7.9　實驗10——定時器(溢出標志)　7.10　實驗11——定時器(比較A匹配)第8章　7段數(shù)碼管和按鍵　8.1 7段數(shù)碼管和82C55……第9章　LED點陣第10章　TEXT LCD第11章　步進電動機第12章　RC伺服電動機第13章　直流電動機第14章　A/D轉(zhuǎn)換器第15章　紅外線傳感器第16章　USART第17章　音頻輸出參考文獻

編輯推薦

　　《Dr.Kim Robot Simulator系列教程·AVR ATmega128單片機C程序設(shè)計與實踐》可作為單片機應(yīng)用開發(fā)工程技術(shù)人員以及高校自動化、儀器儀表、電子、計算機等相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

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