ARM9嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)踐

前言

　　嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入32位時(shí)代，在當(dāng)前數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的后PC時(shí)代，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地滲透到消費(fèi)電子、航空航天、汽車電子、醫(yī)療保健、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等各個(gè)領(lǐng)域?！扒度胧较到y(tǒng)”這個(gè)名詞已經(jīng)被各行業(yè)的人所熟悉，正在以不同的形式悄悄地改變著人們的生產(chǎn)、生活方式。毋庸置疑，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)亮點(diǎn)。　　從技術(shù)角度來講，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的有機(jī)結(jié)合體。一名合格的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往要求同時(shí)具備軟件和硬件兩個(gè)方面的知識(shí)。

內(nèi)容概要

本書主要講述了以SAMSUNG公司的S3C2410為代表的ARM9微處理器的開發(fā)流程，內(nèi)容涵蓋了嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)兩個(gè)方面：一是微處理器的接口電路設(shè)計(jì)、接口時(shí)序、電氣特性等內(nèi)容的分析；二是對應(yīng)的軟件的實(shí)現(xiàn)方法和μC／OS-II、Linux、WinCE及Qt在ARM9上的移植方法。    本書的特點(diǎn)是在分析以S3C2410為代表的ARM9微處理器的開發(fā)過程中，首先為開發(fā)者搭建一個(gè)可以運(yùn)行的最小系統(tǒng)；然后分析在最小系統(tǒng)下可以方便擴(kuò)展的外設(shè)功能部件，對每個(gè)擴(kuò)展的外設(shè)功能部件進(jìn)行分析，包括原理、接口電路設(shè)計(jì)、基本操作及詳細(xì)的實(shí)例分析；最后開發(fā)者可以按照自身的需要選取不同的外設(shè)部件，完成應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。本書分析了μC／OS-II、Linux、WinCE及Qt在S3C2410處理器上的移植，特別是在國內(nèi)，WinCE及Qt應(yīng)用方面的著作很少，本書是對這一領(lǐng)域的補(bǔ)充。每一章都為讀者留有思考與練習(xí)題，幫助讀者更好地掌握本書的內(nèi)容。隨書附光盤1張，含書中原代碼，供讀者參考。    本書可作為機(jī)電控制、信息家電、工業(yè)控制、手持儀器、醫(yī)療器械、機(jī)器人技術(shù)等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用參考書，也可以作為高等院校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生教材。

書籍目錄

第1章 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)概述 　1.1 嵌入式系統(tǒng)的概念 　1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 　　1.2.1 嵌入式平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu) 　　1.2.2 板級(jí)支持包和嵌入式系統(tǒng) 　　1.2.3 嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用程序 　1.3 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程和優(yōu)勢 　1.4 ARM微處理器概述 　　1.4.1 ARM簡介 　　1.4.2 ARM微處理器的應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn) 　　1.4.3 ARM微處理器系列 　　1.4.4 ARM微處理器結(jié)構(gòu) 　　　1.4.5 ARM微處理器的應(yīng)用選型 　1.5 典型的嵌入式操作系統(tǒng) 　　1.5.1 Linux 　　1.5.2 WinCE 　　1.5.3 VxWorks 　　1.5.4 uC/OS-II 　　1.5.5 Palm OS 　　1.5.6 QNX 　　1.5.7 LynxOS 　　1.5.8 OS-9 　　1.5.9 Windows XP Embedded 　　1.5.10 eCos 　　1.5.11 Nucleus PLUS 　1.6 嵌入式操作系統(tǒng)類型的選擇 　　1.6.1 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇分類 　　1.6.2 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇標(biāo)準(zhǔn) 　1.7 小結(jié) 　思考與練習(xí) 第2章 ADS集成開發(fā)環(huán)境及簡易JTAG仿真器的使用 　2.1 ADS集成開發(fā)環(huán)境組成 　　2.1.1 應(yīng)用程序到調(diào)試目標(biāo) 　　2.1.2 根據(jù)目標(biāo)硬件定制存儲(chǔ)器映射 　　2.1.3 GUI開發(fā)環(huán)境 　2.2 使用AES創(chuàng)建工程 　　2.2.1 建立一個(gè)工程 　　2.2.2 編譯和鏈接工程 　　2.2.3 ASM的參考代碼 　2.3 用AXD進(jìn)行代碼調(diào)試 　　2.3.1 安裝并運(yùn)行ARM-JTAG調(diào)試代理ARM9 　　2.3.2 為ARM-JTAG調(diào)試代理配置AXD Debugger 　　2.3.3 使用ARM-JTAG在ADS1.20環(huán)境下進(jìn)行仿真調(diào)試 　　2.3.4 ARM-JTAG設(shè)計(jì)電路圖 　2.4 小結(jié) 　思考與練習(xí) 第3章 S3C2410體系結(jié)構(gòu)與外設(shè)及最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　3.1 S3C2410處理器介紹 　　3.1.1 S3C2410處理器概述 　　3.1.2 83C2410處理器引腳描述 　　3.1.3 S3C2410的內(nèi)核結(jié)構(gòu) 　3.2 S3C2410特性介紹 　3.3 S3C2410最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) 　　3.3.1 最小系統(tǒng)框圖 　　3.3.2 時(shí)鐘與電源管理 　　3.3.3 系統(tǒng)時(shí)鐘控制 　　3.3.4 電源管理 　　3.3.5 時(shí)鐘與電源管理相關(guān)寄存器描述 　　3.3.6 存儲(chǔ)器控制概述 　　3.3.7 Boot ROM設(shè)計(jì) 　　3.3.8 EEPROM/SRAM Bank設(shè)計(jì) 　　3.3.9 Nand Boot設(shè)計(jì) 　　3.3.10 SDRAM接口設(shè)計(jì) 　　　3.3.11 存儲(chǔ)器相關(guān)寄存器 　　3.3.12 S3C2410兩種啟動(dòng)方式 　　3.3.13 nGCS片選存儲(chǔ)器時(shí)序操作 　　3.3.14 S3C2410最小系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 　　3.3.15 最小系統(tǒng)的程序代碼分析 　　3.3.16 最小系統(tǒng)程序的Flash編 　3.4 利用最小系統(tǒng)調(diào)試或燒寫程序 　　3.4.1 用MDS通過串口來全速運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用程序 　　3.4.2 用MDS通過串口燒寫應(yīng)用程序到Flash里 　3.5 小結(jié) 　思考與練習(xí) 第4章 S3C2410主要外設(shè)及功能部件詳解 第5章 S3C2410外部功能擴(kuò)展 第6章 S3C2410開發(fā)平臺(tái)Bootloader詳解 第7章 uC/OS-II在ARM9上的移植 第8章 WinCE系統(tǒng)在ARM9上的移植 第9章 Linux系統(tǒng)在ARM9平臺(tái)的移植 第10章 基于S3C2410平臺(tái)圖形系統(tǒng)開發(fā) 第11章 基于S3C2410完整開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 附錄書中常用術(shù)語縮寫解析 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章 嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)概述　　嵌入式系統(tǒng)( Ernbeddcd System)是結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專用的軟件，來達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)作效率成本的最優(yōu)化。現(xiàn)在，凡移動(dòng)電話，電視機(jī)、電子游戲機(jī)、PDA、冰箱、DVD機(jī)、機(jī)頂盒等家用電子和通信產(chǎn)品乃至電動(dòng)交通工具的控制核心無不與嵌入式系統(tǒng)息息相關(guān)，而在后PC時(shí)代，家電、玩具、汽車、新一代手機(jī)、數(shù)碼產(chǎn)品、先進(jìn)的醫(yī)療沒備乃至即將到來的智能型房屋、智能型辦公室、與其他跟電相關(guān)的器材沒備更是缺少不了嵌入式系統(tǒng)這個(gè)核心技術(shù)。因此，嵌入式系統(tǒng)無疑是當(dāng)今最熱門的領(lǐng)域之一?！　?.1 嵌入式系統(tǒng)的概念　　關(guān)于“嵌入式系統(tǒng)”的定義，本書不想做太深入的討論。因?yàn)樗亩x實(shí)在是太廣泛了，從字面意義理解起來甚至容易讓人糊涂，現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的概念也有被濫用的嫌疑。一般的文獻(xiàn)中，嵌入式系統(tǒng)是這樣定義的：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于時(shí)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。但是這種定義較為古板。大家公認(rèn)的比較有前途的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)該是：硬件以一個(gè)高性能的處理器（通常是32位處理器）為基礎(chǔ)，軟件以一個(gè)多任務(wù)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)的綜合平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)的處理能力是以往單片機(jī)所無法比擬的，它涵蓋了軟件和硬件兩個(gè)方面，因此稱之為“嵌入式系統(tǒng)”。注意，這里的重點(diǎn)是“系統(tǒng)”而不是“嵌入式”。

編輯推薦

　　《ARM9嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)踐》可作為機(jī)電控制、信息家電、工業(yè)控制、手持儀器、醫(yī)療器械、機(jī)器人技術(shù)等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用參考書，也可以作為高等院校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生教材。

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