現(xiàn)場總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)

出版時(shí)間:2007-8  出版社:7-81124  作者:饒運(yùn)濤  頁數(shù):439  
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內(nèi)容概要

CAN是當(dāng)前最有影響的現(xiàn)場總線之一,它具有較高的性能價(jià)格比,在自動控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,也越來越多地出現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)中。本書首先簡要敘述了現(xiàn)場總線技術(shù)的基礎(chǔ)——計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò);其后的內(nèi)容覆蓋了CAN技術(shù)的國際標(biāo)準(zhǔn)、幾類有代表性的CAN器件、CAN智能節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計(jì)CAN的網(wǎng)絡(luò)高層協(xié)議中最流行的CANopen和 DeviceNet以及時(shí)間觸發(fā)CAN(TTCAN)的基本原理及其主要結(jié)構(gòu)。    本書著眼于幫助讀者弄清概念、盡快入門,重在實(shí)踐。因此,在本書作者的科研實(shí)踐基礎(chǔ)上,涉及具體設(shè)計(jì)的內(nèi)容中盡可能詳細(xì)地列舉了各基本功能模塊,可供初學(xué)者直接參考使用。本書可作為大專院校電子信息工程、電氣工程、自動控制等專業(yè)的師生以及相關(guān)技術(shù)人員在學(xué)習(xí)和開發(fā)應(yīng)用CAN技術(shù)過程中的參考資料。

書籍目錄

第1章 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場總線 1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系的結(jié)構(gòu) 1.2 現(xiàn)場總線 1.3 CAN總線第2章 CAN技術(shù)規(guī)范的介紹  2.1 簡介  2.2 基本概念  2.3 報(bào)文傳輸    2.4 報(bào)文濾波  2.5 報(bào)文校驗(yàn)  2.6 編碼  2.7 錯(cuò)誤處理  2.8 故障界定  2.9 拓蕩器容差  2.10 位定時(shí)要求第3章 獨(dú)立CAN控制器  3.1 苡片SJA 1000的概述   3.2 SJA 1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及SJA 1000引腳定義  3.3 SJA 1000在系統(tǒng)中的位置  3.4 SJA 1000的幾個(gè)控制模塊  3.5 SJA 1000的詳細(xì)介紹  3.6 SJA 1000主要參數(shù)限額  3.7 SJA 1000位周期參數(shù)的確定  3.8 SJA 1000與單片機(jī)的典型接口電路及其在PeliCAN模式中的地址分配示意圖  3.9 帶有SPI接口的獨(dú)立CAN控制器MCP 2515  3.10 MCP 2515功能介紹  3.11 MCP 2515報(bào)文發(fā)送  3.12 MCP 2515報(bào)文接收  3.13 MCP 2515位定時(shí)  3.14 錯(cuò)誤檢測與處理  3.15 MCP 2515的中斷  3.16 時(shí)鐘振蕩器  3.17 復(fù)位  3.18 工作模式  3.19 寄存器映射表  3.20 SPI接口第4章 帶CAN控制器的單片機(jī)第5章 CAN總線收發(fā)器第6章 CAN控制器與單片機(jī)的接口技術(shù)第7章 CAN控制器與計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)第8章 CAN總線應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9章 基于CAN網(wǎng)絡(luò)的高層協(xié)議和TTCAN參考文獻(xiàn)

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評論、評分、閱讀與下載


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用戶評論 (總計(jì)70條)

 
 

  •   不錯(cuò)的一本參考書.但對協(xié)議相對介紹得比較少,
    后面幾章有實(shí)例應(yīng)用,相對來說比較實(shí)用些,可以增強(qiáng)對CAN總線的了解.
  •   講得比較詳細(xì),可作為CAN總線入門學(xué)習(xí)的教材!
  •   正在學(xué)習(xí)CAN總線,感覺很不錯(cuò),對自己學(xué)習(xí)CAN總線知識很有幫助
  •   CAN總線方面的經(jīng)典權(quán)威之作,寫的調(diào)理,清楚,易懂
  •   CAN協(xié)議詳細(xì),高層協(xié)議也介紹的比較細(xì),結(jié)合實(shí)例,容易理解,不錯(cuò)!
  •   一直看著,開始看不懂,然后稍微有了些概念,看了P367頁的程序才醍醐灌頂?,F(xiàn)在入門了,覺得CAN也不難,呵呵看書感受:要結(jié)合書中的程序范例來看書
  •   這本書不錯(cuò),是早期關(guān)于CAN的一本經(jīng)典的書籍,但是對于現(xiàn)在的孩子來說,重點(diǎn)不必放在SJA1000或MCP2550上面了,而是關(guān)注“CAN協(xié)議、CAN濾波以及CAN的通信協(xié)議”。
  •   很容易入門的的一本書。
  •   將CAN的原理講得很全,很不錯(cuò)的CAN 指導(dǎo)書
  •   內(nèi)容詳實(shí),實(shí)例明確,有一定的參考價(jià)值。
  •   本書很有用,主要是針對專業(yè)。
  •   很不錯(cuò)的一本書,內(nèi)容詳實(shí)。
  •   買這本書還真曲折,先是在亞馬遜買,缺貨等了快一個(gè)月,又在當(dāng)當(dāng)買,當(dāng)當(dāng)也缺貨,可是過了一兩天又有貨了,可見此書的熱門程度.
  •   書挺好的,質(zhì)量不錯(cuò),內(nèi)容也是我想要的。。。。但是快遞有點(diǎn)慢~~~~~
  •   因沒細(xì)讀過,內(nèi)容方面就不說了,只是在當(dāng)當(dāng)購書挺好。
  •   書我正在看,有幫助!可以為解決我目前所遇到的CAN通信方面的問題提供一些思路。
  •   書不錯(cuò),是學(xué)習(xí)CAN的理想教材
  •   年三十送來,出乎意料,辛苦了
  •   書不錯(cuò),幫同事買的,很好
  •   教材絕對是經(jīng)典教材,大學(xué)老師推薦,書的質(zhì)量還可以,希望自己盡快搞懂里面的知識
  •   晚上定的書,第二天下午就到了,速度太快了,贊一個(gè)
  •   感覺挺高深,我又要自學(xué)了
  •   很不錯(cuò)啊,質(zhì)量好,希望下次能買到更好的
  •   haohaohai
  •   發(fā)貨的速度很給力
  •   EN,GOOD
  •   書相當(dāng)不錯(cuò)送貨也很準(zhǔn)時(shí)
  •   書挺好,很想看,可是被老總拿走了
  •   買了幾次了,當(dāng)當(dāng)?shù)姆?wù)基本讓我滿意
  •   作為手頭的工具書吧,需要時(shí)翻翻看,大的理論用的上,比如編論文的時(shí)候,呵呵
  •   因?yàn)槲沂莿偨佑|CAN總線,所以對我這樣的初學(xué)者是挺有用的,寫的比較詳細(xì)、實(shí)用。
  •   剛開始學(xué)CAN總線,這本書是入門的好書
  •   到貨很快,只用了三天。這本書是正版的,里面的內(nèi)容是沒有錯(cuò)誤,內(nèi)容也還可以,適合初學(xué)者,適合用SJA1000和MCP2515為CAN控制器,P89xC591為微機(jī)(單片機(jī)),82C250、TJA1050等為CAN收發(fā)器的用戶
  •   很詳細(xì),不過對硬件的介紹不夠新
  •   很基礎(chǔ),適合初學(xué)者,還行
  •   概念清析,適合初學(xué)者
  •   不錯(cuò),正是我想要的!價(jià)格再優(yōu)惠更好。
  •   內(nèi)容比較好,書挺好的
  •   還行吧,內(nèi)容有點(diǎn)雜,還不是講的很透徹
  •   很不錯(cuò),里面的內(nèi)容比較細(xì),尤其是后面的舉例,解決了我一直以來的好幾個(gè)疑問。好書!
  •   幫同事買的書,挺好
  •   嗯,差不多,還可以接收
  •   書剛收到,期待效果
  •   很好的書。
    書很快就寄到了,很好。
  •   關(guān)于can的一本不錯(cuò)的書籍
  •   以前沒學(xué)過CAN bus ,看評論說這本書是一本適合初學(xué)者的書,我覺得這本書應(yīng)該好好看看,爭取在CANBUS上有所進(jìn)步。
  •   書的紙張不好啊 紙張不好啊 內(nèi)容倒是挺好的
  •   還行對我有幫助
  •   翻譯不是特別準(zhǔn)確,不適合自學(xué)
  •   還行,紙張有點(diǎn)脆
  •   感覺一般,第一個(gè)實(shí)例程序就不全,真是讓人頭大。前面的都是一些手冊上的東西,網(wǎng)上都可以下到。
  •   感覺比較一般,不過現(xiàn)在好像也沒別的什么CAN的書好買,還是可以看看
  •   這書不錯(cuò)啊,不過能否注意下包裝,書有點(diǎn)被壓了。
  •   書送得太慢,我定書10天后才到。然后就是定書后還不能取消。
  •   現(xiàn)在關(guān)于工業(yè)現(xiàn)場總線的書這本最權(quán)威。如果你是工控DIY開發(fā)者建議必讀,CAN協(xié)議是國際上唯一有通用標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線協(xié)議,建議大學(xué)自動化專業(yè)開此課程!
  •   相信在CAN總線的開發(fā)設(shè)計(jì)過程中會給你提供很大的幫助的
  •   挺好的,蠻有用的~發(fā)貨速度也相當(dāng)快^_^
  •   質(zhì)量沒問題。發(fā)貨速度也挺快的。就是價(jià)格在網(wǎng)上書店來說不是最便宜的。
  •   全書內(nèi)容很多但不太好懂,前后內(nèi)容解釋不太連貫,有些地方類似芯片的說明資料直接翻譯好放在那里,總而言之像資料冊不太像教科書
  •   還可以 最經(jīng)比較忙 還在看中
  •   不夠詳細(xì),基本無用。
  •   一般般,真心一般般。
  •   好書,講得很細(xì)!值得推薦~
  •   很不錯(cuò),值得購買,很詳細(xì),北航出版的書都挺不錯(cuò)的
  •   看評論買書,發(fā)現(xiàn)這是買了個(gè)教訓(xùn)~!書中內(nèi)容泰松散,沒有核心,剛開始看懂點(diǎn)意思,忽的內(nèi)容不只奧有扯到哪里去了,可能是自己基礎(chǔ)弱吧
  •   紙張比較差了,感覺有點(diǎn)像是盜版。
  •   學(xué)CAN 網(wǎng)絡(luò)必備的一本書
  •   書中更正了很一版的一些錯(cuò)誤,從而更加完善了。。紙張光滑,內(nèi)容全面。。。。
  •   協(xié)議部分的講解能夠詳細(xì)一點(diǎn)就好了
  •   如果只是學(xué)怎么用MCP2510和SJA100的使用的話,去搜相關(guān)論文和DATASHEET來學(xué)就可以了,這本書呢幾乎就是相關(guān)資料的翻譯,也有些原代碼可以借鑒,就是太貴了
 

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