計算機(jī)控制原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《大學(xué)本科：計算機(jī)教學(xué)叢書?計算機(jī)控制原理與應(yīng)用計算機(jī)控制原理與應(yīng)用》深入淺出地、系統(tǒng)地論述了計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。作為學(xué)習(xí)計算機(jī)控制系統(tǒng)的前提，概括地介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)是自動控制的一個重要領(lǐng)域，書中簡要介紹了非線性控制的基本概念和基本研究方法。對得到廣泛應(yīng)用的連續(xù)和離散PID控制器，單獨列為一章，深入地闡述了這類控制器的結(jié)構(gòu)、算法和參數(shù)整定。從應(yīng)用的角度介紹了可編程序控制器（PLC）。現(xiàn)代控制理論在越來越多的工程中得到應(yīng)用，《大學(xué)本科：計算機(jī)教學(xué)叢書?計算機(jī)控制原理與應(yīng)用計算機(jī)控制原理與應(yīng)用》簡要地對狀態(tài)空間法進(jìn)行了討論。每章都附有習(xí)題，書后附有絕大部分習(xí)題的參考答案。書中使用的MATLAB程序，均在MATLAB 7.0版本上運行過。　　《大學(xué)本科：計算機(jī)教學(xué)叢書?計算機(jī)控制原理與應(yīng)用計算機(jī)控制原理與應(yīng)用》可作為大學(xué)本科生的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 引 論1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念1.1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)1.1.2 控制系統(tǒng)的分類1.1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類1.1.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)中的實際問題1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容和對系統(tǒng)的基本要求1.2.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容1.2.2 對計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本要求1.3 歷史回顧1.4 計算機(jī)集成制造系統(tǒng)習(xí)題第2章 線性連續(xù)控制系統(tǒng)2.1 引 言2.1.1 單輸入單輸出控制系統(tǒng)2.1.2 常用輸入信號2.2 拉普拉斯變換2.2.1 拉普拉斯變換的定義2.2.2 拉普拉斯變換定理2.2.3 拉普拉斯逆變換2.2.4 用拉普拉斯變換法解線性常系數(shù)微分方程2.3 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.3.1 線性元件的微分方程2.3.2 隨動系統(tǒng)的微分方程2.4 傳遞函數(shù)和方框圖2.4.1 傳遞函數(shù)和微分方程2.4.2 電子網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)2.4.3 簡單方框圖的傳遞函數(shù)2.4.4 方框圖簡化2.5 傳遞函數(shù)和信號流圖2.5.1 信號流圖定義2.5.2 梅遜增益公式2.6 控制系統(tǒng)的時域分析2.6.1 脈沖響應(yīng)和階躍響應(yīng)2.6.2 時域性能指標(biāo)2.6.3 一階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)2.6.4 二階系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)2.6.5 高階系統(tǒng)分析2.6.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析2.6.7 用MATLAB繪制單位階躍響應(yīng)和單位脈沖響應(yīng)2.6.8 穩(wěn)定性分析2.7 根軌跡2.7.1 根軌跡法2.7.2 根軌跡圖的繪制2.7.3 用MATLAB繪制根軌跡圖2.8 頻率響應(yīng)的概念2.8.1 頻率響應(yīng)法2.8.2 頻率特性的圖形表示2.8.3 典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性2.8.4 頻域性能指標(biāo)2.8.5 開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率特性2.8.6 時域和頻域響應(yīng)之間的關(guān)系2.8.7 用MATLAB進(jìn)行頻域分析2.9 復(fù)合控制系統(tǒng)2.9.1 對輸入前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)2.9.2 對擾動前饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)2.10 控制系統(tǒng)設(shè)計2.10.1 校正裝置的結(jié)構(gòu)2.10.2 校正裝置的特性2.10.3 根軌跡校正2.10.4 頻率校正習(xí) 題第3章 非線性控制系統(tǒng)第4章 線性離散時間系統(tǒng)第5章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計第6章 PID控制第7章 可編程序控制器第8章 狀態(tài)空間法附錄 部分習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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