MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書介紹MATLAB基本知識與運算規(guī)則。重點是控制與仿真的應(yīng)用和圖彤、圖像編輯的內(nèi)容，如矩陣運算、符號運算、圖形功能、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計、Simulink仿真及MATLAB與Simulink綜合應(yīng)用等。還介紹了MATLAB基本語句與運算功能，給出了應(yīng)用例題（包括控制與仿真及較為復(fù)雜的綜合應(yīng)用）和常用命令表。另外還介紹了MATLAB與ADAMS軟件在虛擬樣機方面的聯(lián)合應(yīng)用。所有例題都是實踐的結(jié)果，避免了翻譯HELP帶來的繁雜和不確定性。適合作高?？刂啤⒆詣踊?、電子等專業(yè)教材或教學(xué)參考書，也可供相應(yīng)專業(yè)人員使用。

書籍目錄

第1章 MATLAB入門與基本運算　1.1 MATLAB環(huán)境與文件管理　1.2 基本數(shù)據(jù)定義與變量管理　　1.2.1 建立數(shù)據(jù)　　1.2.2 who和whos指令　　1.2.3 exist指令　　1.2.4 clear指令　　1.2.5 format指令　　1.2.6 在線查詢與功能演示　1.3 變量、數(shù)組與函數(shù)　　1.3.1 變量　　1.3.2 注釋和標(biāo)點　　1.3.3 復(fù)數(shù)表示　　1.3.4 數(shù)學(xué)函數(shù)　1.4 數(shù)據(jù)的輸入與輸出　　1.4.1 利用M文件生成數(shù)據(jù)　　1.4.2 save與load指令　　1.4.3 低級文件輸入輸出　1.5 數(shù)組與矩陣運算　　1.5.1 矩陣表示與塊操作　　1.5.2 矩陣的運算　　1.5.3 矩陣函數(shù)　1.6 M函數(shù)與M文件　　1.6.1 M函數(shù)與M函數(shù)文件　　1.6.2 M文件　1.7 多項式運算　　1.7.1 求根及其逆運算　　1.7.2 加法、減法與乘法　　1.7.3 微分與賦值運算　　1.7.4 有理多項式　1.8 控制語句與邏輯運算　　1.8.1 for循環(huán)語句　　1.8.2 while循環(huán)語句　　1.8.3 條件語句　　1.8.4 關(guān)系和邏輯運算　　1.8.5 字符運算　1.9 曲線擬合與插值運算　　1.9.1 曲線擬合　　1.9.2 插值運算　1.10 符號運算　　1.10.1 符號表達式　　1.10.2 符號表達式運算　　1.10.3 微分和積分　　1.10.4 符號表達式畫圖　　1.10.5 符號表達式的簡化　　1.10.6 可變精度算術(shù)運算　　1.10.7 符號方程求解　　1.10.8 線性代數(shù)和符號矩陣　1.11 本章小結(jié)　習(xí)題第2章 圖形與可視化　2.1 概述　2.2 二維繪圖的plot指令　2.3 圖形修飾與控制　　2.3.1 坐標(biāo)軸的調(diào)整　　2.3.2 文字標(biāo)示　　2.3.3 網(wǎng)格控制　　2.3.4 圖例注解　　2.3.5 圖形的保持　　2.3.6 圖形窗口的分割　　2.3.7 圖形的填充　2.4 特殊坐標(biāo)二維圖形　　2.4.1 對數(shù)坐標(biāo)圖形　　2.4.2 極坐標(biāo)圖形　2.5 特殊二維圖形　　2.5.1 函數(shù)圖形　　2.5.2 餅圖　　2.5.3 條形圖　　2.5.4 梯形圖　　2.5.5 概率分布圖　　2.5.6 向量圖　2.6 三維圖形　　2.6.1 基本三維圖形　　2.6.2 改變視角　　2.6.3 特殊三維圖形　2.7 三維數(shù)據(jù)的二維圖　2.8 其他圖形函數(shù)　2.9 圖形窗口編輯功能　　2.9.1 圖形窗口菜單和工具欄簡介　　2.9.2 工具欄簡介　　2.9.3 二維圖形的交互編輯示例　2.10 圖形用戶界面設(shè)計　　2.10.1 圖形窗口的生成　　2.10.2 菜單的實現(xiàn)　　2.10.3 創(chuàng)建對話框　　2.10.4 控件設(shè)計技術(shù)　2.11 圖形用戶界面（GUI）的應(yīng)用　　2.11.1 管理工具模板（Guide T001）　　2.11.2 控制圖形列表（Guide—Controlled Figure List）　　2.11.3 控件對象面板（New Object Palette）　　2.11.4 GUI應(yīng)用舉例　2.12 動態(tài)圖形與動畫　2.13 本章小結(jié)　習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)分析與設(shè)計　3.1 概述　3.2 線性系統(tǒng)的描述　　3.2.1 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　　3.2.2 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述　3.3 模型之間的轉(zhuǎn)換　　3.3.1 線性系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換　　3.3.2 連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換　3.4 時間響應(yīng)分析　　3.4.1 脈沖響應(yīng)　　3.4.2 對任意輸入的響應(yīng)　　3.4.3 階躍響應(yīng)　3.5 頻率響應(yīng)分析　　3.5.1 連續(xù)系統(tǒng)頻率特性　　3.5.2 離散系統(tǒng)頻率特性　　3.5.3 時間延遲系統(tǒng)的頻率特性　3.6 根軌跡分析　　3.6.1 常規(guī)根軌跡　　3.6.2 廣義根軌跡　　3.6.3 零度根軌跡　3.7 狀態(tài)反饋設(shè)計　　3.7.1 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計　　3.7.2 離散系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計　3.8 最優(yōu)二次型設(shè)計　　3.8.1 連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計　　3.8.2 離散系統(tǒng)最優(yōu)二次型設(shè)計　　3.8.3 對輸出加權(quán)的最優(yōu)二次型設(shè)計　　3.8.4 線性二次型Gauss最優(yōu)設(shè)計　3.9 系統(tǒng)辨識與降階　　3.9.1 系統(tǒng)辨識　　3.9.2 控制系統(tǒng)的模型降階　　3.10 本章小結(jié)　習(xí)題第4章 Simulink仿真環(huán)境　4.1 Simulink概述　4.2 Simulink仿真環(huán)境中的模型庫　4.3 方框圖模型的建立和仿真　4.4 Simulink仿真環(huán)境使用說明　　4.4.1 菜單功能　　4.4.2 方框圖模型的裝飾　　4.4.3 模塊屬性的改變　　4.4.4 演示示波器　4.5 仿真方法及步長的選擇　　4.5.1 仿真方法的選擇　　4.5.2 計算步長的選擇　　4.5.3 Simulink中對仿真方法及步長的設(shè)置　4.6 模塊組與模塊封裝　　4.6.1 模塊組的形成　　4.6.2 模塊封裝　4.7 Simulink仿真實例　　4.7.1 Simulink的demo演示實例　　4.7.2 多速率計算機控制系統(tǒng)仿真　　4.7.3 仿真結(jié)構(gòu)圖的參數(shù)化　　4.7.4 與M函數(shù)的組合仿真　4.8 S函數(shù)及動態(tài)系統(tǒng)仿真　　4.8.1 方塊圖與程序仿真　　4.8.2 S函數(shù)仿真　　4.8.3 線性系統(tǒng)的S函數(shù)仿真　4.9 本章小結(jié)　習(xí)題第5章 MATLAB控制仿真綜合應(yīng)用例題　5.1 矩陣運算和符號運算例題　　5.1.1 大量數(shù)據(jù)的處理　　5.1.2 證明歐拉矩陣為}lermit矩陣 　　5.1.3 基于符號語言的線性系統(tǒng)離散化　5.2 計算機控制仿真例題　　5.2.1 線性系統(tǒng)離散化及其頻率特性分析　　5.2.2 太陽光源跟蹤系統(tǒng)的根軌跡設(shè)計　　5.2.3 飛機縱向短周期飛行狀態(tài)增穩(wěn)二次型最優(yōu)設(shè)計與仿真　5.5 MATLAB與ADAMS軟件協(xié)調(diào)應(yīng)用的虛擬樣機設(shè)計　　5.5.1 系統(tǒng)的初步設(shè)計　　5.5.2 機械系統(tǒng)的建模與分析　　5.5.3 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真　　5.5.4 ADAMS模型導(dǎo)入Simulink環(huán)境　　5.5.5 Simulink與ADAMS聯(lián)合仿真及結(jié)果結(jié)束語參考文獻

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