出版時(shí)間:2007-6 出版社:北京航空航天大學(xué)出版社 作者:劉瑞禎,于仕琪 頁(yè)數(shù):433 字?jǐn)?shù):710000
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內(nèi)容概要
目前,OpenCV逐步成為一個(gè)通用的基礎(chǔ)研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)。本書(shū)是國(guó)內(nèi)第一本全面介紹OpenCV的中文版圖書(shū),對(duì)OpenCV開(kāi)放源代碼計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)進(jìn)行了詳細(xì)講解。OpenCV由一系列C函數(shù)和C++類構(gòu)成,功能涵蓋圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和模式識(shí)別等領(lǐng)域。OpenCV實(shí)現(xiàn)了大量通用算法,涉及到圖像處理、結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、攝像機(jī)定標(biāo)、三維重建以及機(jī)器學(xué)習(xí)等方面,并有較高的運(yùn)行效率。書(shū)中所有實(shí)例均提供了C/C++語(yǔ)言的源代碼?! ”緯?shū)附光盤(pán)1張,內(nèi)容包括OpenCV 1.0分別在windows和Linux下的安裝程序,以及書(shū)中所有實(shí)例的源代碼?! ”緯?shū)可作為信息、圖像處理和模式識(shí)別等領(lǐng)域的高年級(jí)本科生、研究生的教學(xué)用書(shū),也可作為學(xué)生課題項(xiàng)目、科研項(xiàng)目以及公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的參考手冊(cè)。
書(shū)籍目錄
第1章 概 述第2章 OpenCV入門(mén) 2.1 下載0penCV 2.2 VC6.O下安裝與配置 2.2.1 安裝OpenCV 2.2.2 安裝DirectX SDK 2.2.3 編譯OpenCV 2.2.4 設(shè)置VC6.0環(huán)境 2.2.5 在項(xiàng)目中運(yùn)用OpenCV 2.2.6 以Makefile方式編譯程序 2.3 VC.net 2003下安裝與配置 2.3.1 定制全局選項(xiàng) 2.3.2 創(chuàng)建新項(xiàng)目 2.4 VC 2005 Express下安裝與配置 2.4.1 安裝VC 2005 Express 2.4.2 安裝Microsoft Platform SDK 2.4.3 配置VC 2005 Express 2.4.4 建立OpenCV項(xiàng)目 2.5 Linux環(huán)境下的安裝 2.5.1 下載源碼 2.5.2 解壓文件 2.5.3 檢查軟件配置 2.5.4 編譯OpenCV 2.5.5 安裝OpenCV 2.5.6 更新動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 2.6 Delbian下安裝 2.7 創(chuàng)建0penCV控制臺(tái)項(xiàng)目 2.8 在MFC中使用OpenCV 2.8.1 創(chuàng)建新項(xiàng)目 2.8.2 設(shè)置OpenCV環(huán)境 2.8.3 分步創(chuàng)建MFC例程 2.8.4 讀入圖像并顯示處理 2.8.5 在MFC窗口中顯示圖像 2.9 創(chuàng)建0penCV的靜態(tài)鏈接庫(kù) 2.9.1 生成CXCOREL的工程文件 2.9.2 生成CXCOREL的調(diào)試版靜態(tài)庫(kù) 2.9.3 生成CXCOREL的正式版靜態(tài)庫(kù) 2.9.4 生成CV/CVAux/HIGHGuI的靜態(tài)庫(kù) 2.9.5 獨(dú)立發(fā)布的運(yùn)行程序第3章 OpenCV基礎(chǔ) 3.1 OpenCV命名規(guī)則 3.2 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 3.3 矩陣的使用與操作 3.3.1 分配與釋放矩陣 3.3.2 訪問(wèn)矩陣元素 3.3.3 矩陣和向量操作 3.4 GUI命令 3.4.1 窗口管理 3.4.2 輸入處理 3.5 圖像的使用與操作 3.5.1 分配和釋放圖像 3.5.2 圖像的讀寫(xiě) 3.5.3 訪問(wèn)圖像元素 3.5.4 圖像轉(zhuǎn)換 3.5.5 繪制命令 3.6 視頻的使用與操作 3.6.1 從視頻序列中捕捉圖像幀 3.6.2 獲取視頻幀信息 3.6.3 保存視頻文件 3.7 對(duì)攝像頭和視頻流的使用與操作 3.7.1 一般用法 3.7.2 選擇攝像頭 3.7.3 視頻流的處理 3.7.4 獲取攝像頭屬性第4章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)操作 4.1 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 4.1.1 CvPoint 4.1.2 CvPoint2D32f 4.1.3 CvPoint3D32f 4.1.4 CvSize 4.1.5 CvSize2D32f 4.1.6 CvRect 4.1.7 CvScalar 4.1.8 CvTermCriteria 4.1.9 CyMat 4.1.10 CvMatND 4.1.11 CvSparseMat 4.1.12 IplImage 4.1.13 CvArr 4.2 數(shù)組操作 4.2.1 初始化 4.2.2 獲取元素和數(shù)組子集 4.2.3 復(fù)制和添加 4.2.4 變換和置換 4.2.5 算術(shù)、邏輯和比較運(yùn)算 4.2.6 統(tǒng)計(jì) 4.2.7 線性代數(shù) 4.2.8 數(shù)學(xué)函數(shù) 4.2.9 隨機(jī)數(shù)生成 4.2.10 離散變換 4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 4.3.1 內(nèi)存存儲(chǔ) 4.3.2 序列 4.3.3 集合 4.3.4 圖 4.3.5 樹(shù) 4.4 繪圖函數(shù) 4.4.1 曲線與形狀 4.4.2 文本 4.4.3 點(diǎn)集和輪廓 4.5 數(shù)據(jù)保存和運(yùn)行時(shí)類型信息 4.5.1 文件存儲(chǔ) 4.5.2 寫(xiě)數(shù)據(jù) 4.5.3 讀取數(shù)據(jù) 4.5.4 運(yùn)行時(shí)類型信息和通用函數(shù) 4.6 其他混合函數(shù) 4.7 錯(cuò)誤處理和系統(tǒng)函數(shù) 4.7.1 錯(cuò)誤處理 4.7.2 系統(tǒng)函數(shù)第5章 模式識(shí)別與圖像處理 5.1 圖像處理 5.1.1 梯度、邊緣和角點(diǎn) 5.1.2 采樣、插值和幾何變換 5.1.3 形態(tài)學(xué)操作 5.1.4 濾波器與彩色變換 5.1.5 金字塔及其應(yīng)用 5.1.6 連接部件 5.1.7 圖像與輪廓矩 5.1.8 亮度變換與直方圖 5.1.9 特殊圖像變換 5.1.10 匹配 5.2 結(jié)構(gòu)分析5.2.1 輪廓處理函數(shù) 5.2.2 計(jì)算幾何 5.2.3 平面劃分 5.3 運(yùn)動(dòng)分析與對(duì)象跟蹤 5.3.1 背景統(tǒng)計(jì)量的累積 5.3.2 運(yùn)動(dòng)模板 5.3.3 對(duì)象跟蹤 5.3.4 光流 5.3.5 預(yù)估器 5.4 目標(biāo)檢測(cè) 5.5 攝像機(jī)定標(biāo)和三維重建 5.5.1 針孔攝像機(jī)模型和變形 5.5.2 攝像機(jī)定標(biāo) 5.5.3 姿態(tài)估計(jì) 5.5.4 對(duì)極幾何第6章 運(yùn)動(dòng)物體跟蹤 6.1 基本結(jié)構(gòu) 6.1.1 團(tuán)塊 6.1.2 團(tuán)塊列表 6.1.3 團(tuán)塊跟蹤參數(shù) 6.2 模塊描述 6.2.1 前景檢測(cè)模塊 6.2.2 新團(tuán)塊檢測(cè)模塊 6.2.3 團(tuán)塊跟蹤模塊 6.2.4 軌跡生成模塊 6.2.5 軌跡后處理模塊 6.2.6 跟蹤流程模塊 6.3 運(yùn)動(dòng)跟蹤例程 6.3.1 打印幫助 6.3.2 分析輸入?yún)?shù) 6.3.3 打開(kāi)視頻 6.3.4 打印參數(shù) 6.3.5 創(chuàng)建所需要的模塊 6.3.6 處理視頻 6.3.7 例程使用 6.3.8 小結(jié) 6.4 添加自定義模塊 6.4.1 新算法代碼編寫(xiě) 6.4.2 新算法加入到框架 6.4.3 運(yùn)行新程序 附錄A 實(shí)例檢索附錄B 附圖檢索附錄C 結(jié)構(gòu)和函數(shù)檢索
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