理論力學(xué)

前言

多年來(lái)，作為教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”項(xiàng)目中“力學(xué)系列課程教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革的研究與實(shí)踐”的主持院校之一，我校力學(xué)系列課程的教學(xué)進(jìn)行了一系列的探索和改革，取得了豐碩的教學(xué)成果，為我校的力學(xué)系列課程的教學(xué)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本書(shū)就是在此背景與基礎(chǔ)上完成的。本教材適用于土建、機(jī)電等專業(yè)較多學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程教學(xué)，內(nèi)容涵蓋了2007年7月底在貴州舉行的“高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)第二次工作會(huì)議暨全國(guó)基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)負(fù)責(zé)人聯(lián)席會(huì)議”上所討論制定“理論力學(xué)課。

內(nèi)容概要

本教材適用于高等院校工科各專業(yè)（如土建、機(jī)電等）較多學(xué)時(shí)的“理論力學(xué)”課程教學(xué)，內(nèi)容涵蓋了2007年7月底在貴州舉行的“高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)第二次工作會(huì)議暨全國(guó)基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)負(fù)責(zé)人聯(lián)席會(huì)議”上所討論制定“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”中的全部“基本部分”以及部分“專題部分”的教學(xué)內(nèi)容。全書(shū)共分為10章，包括：緒論、靜力學(xué)基本概念、力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡方程及其應(yīng)用、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、虛位移原理、達(dá)朗貝爾原理、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理、動(dòng)力學(xué)普遍方程、拉格朗日方程以及附錄，重點(diǎn)介紹最具有理論力學(xué)課程特點(diǎn)的基本內(nèi)容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。本教材也可用于高職高專各專業(yè)的理論力學(xué)課程使用，同時(shí)也可供相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

緒論第1章 靜力學(xué)基本概念  1.1 剛體和力的概念  1.2 靜力學(xué)公理  1.3 力的解析表示  習(xí)題第2章 力系的簡(jiǎn)化  2.1 力矩的計(jì)算  2.2 力偶理論  2.3 力系的簡(jiǎn)化  2.4 重心——空間平行力系的簡(jiǎn)化  習(xí)題第3章 力系的平衡方程及其應(yīng)用  3.1 剛體及剛體系的受力分析  3.2 平面任意力系的平衡方程及其應(yīng)用  3.3 空間力系的平衡方程  3.4 剛體系的平衡問(wèn)題  3.5 平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力計(jì)算  3.6 考慮摩擦的平衡問(wèn)題  習(xí)題第4章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)及剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)  4.1 描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方法  4.2 剛體的平動(dòng)  4.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)  習(xí)題第5章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)  5.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)基本概念  5.2 三種運(yùn)動(dòng)方程問(wèn)的關(guān)系  5.3 三種運(yùn)動(dòng)速度問(wèn)的關(guān)系——點(diǎn)的速度合成定理  5.4 三種運(yùn)動(dòng)加速度間的關(guān)系——點(diǎn)的加速度合成定理  5.5 分類例題  習(xí)題第6章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)  6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程式  6.2 平面運(yùn)動(dòng)的分解  6.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度分析  6.4 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度分析  6.5 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成  6.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合例題  習(xí)題第7章 虛位移原理  7.1 分析力學(xué)的基本概念  7.2 虛位移原理  7.3 以廣義坐標(biāo)表示的平衡條件  習(xí)題第8章 達(dá)朗貝爾原理  8.1 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理  8.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理  8.3 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化  8.4 繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力  習(xí)題第9章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理  9.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)普遍定理  9.2 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)普遍定理  9.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程  9.4 普遍定理的綜合應(yīng)用  9.5 碰撞  習(xí)題第10章 動(dòng)力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程  10.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程  10.2 拉格朗日方程  10.3 拉格朗13方程的初積分  習(xí)題附錄A 空間約束的類型及其約束反力舉例附錄8 剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量附錄C MATLAB基礎(chǔ)附錄D 例題MATLAB程序參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

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