DSP原理及開發(fā)技術(shù)

出版時(shí)間:2007-7  出版社:北京交大  作者:冬雷  頁數(shù):246  
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前言

  數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是微電子學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科綜合研究的成果。自20世紀(jì)80年代初期DSP誕生以來,其技術(shù)得到了迅速發(fā)展。DSP技術(shù)使得數(shù)字化技術(shù)在應(yīng)用領(lǐng)域得到了突破性進(jìn)展?! ”緯燥w思卡爾56F800系列DSP為例,在系統(tǒng)介紹DSP核心的體系架構(gòu)及基本工作原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)對(duì)DSP應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了較為全面的總結(jié)。本書介紹了DSP控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的基本方法、關(guān)鍵步驟和實(shí)現(xiàn)手段。同時(shí),還系統(tǒng)地介紹DSP在全數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù),包括PWM控制技術(shù)及實(shí)現(xiàn)方法、標(biāo)么值系統(tǒng)、數(shù)字定標(biāo)技術(shù)、接口技術(shù)等。結(jié)合異步電機(jī)控制實(shí)例具體介紹全數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試過程與方法。本書不僅可以作為系統(tǒng)培養(yǎng)學(xué)生綜合科研能力的教材,還可以作為工程人員的一個(gè)基本應(yīng)用手冊(cè)?! ”緯卜譃?章。第1章系統(tǒng)地介紹DSP的產(chǎn)生發(fā)展歷史,以及DSP的基本工作原理和特點(diǎn),并對(duì)目前較為流行的DSP進(jìn)行了比較;第2章詳細(xì)介紹56F800系列DSP的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和基本工作原理;第3章詳細(xì)介紹5617800系列DSP片內(nèi)外設(shè)的工作原理及應(yīng)用技巧;第4章從系統(tǒng)的角度詳細(xì)介紹如何利用DSP完成數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用,其中定點(diǎn)DSP的數(shù)字定標(biāo)和標(biāo)么化系統(tǒng)是本書的一個(gè)特色;第5章以異步電機(jī)控制系統(tǒng)為例,介紹DSP的片內(nèi)外設(shè)的接口電路模塊化設(shè)計(jì);第6章以異步電機(jī)控制系統(tǒng)為例介紹相關(guān)軟件模塊設(shè)計(jì)和調(diào)試方法,分別介紹了利用SDK和PE建立一個(gè)工程的步驟和方法,并給出了軟件模塊的源代碼;第7章將第5章和第6章所設(shè)計(jì)的軟件和硬件模塊組合在一起,完成異步電機(jī)VVVF控制的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)?! ≈鲗?fù)跸蛑芙淌趯?duì)本書作了認(rèn)真的審查,提出了寶貴的修改意見。在編寫過程中還得到了廖曉鐘教授的關(guān)心和指導(dǎo),在此表示誠摯的感謝。王夕夕對(duì)本書進(jìn)行了認(rèn)真的編輯校對(duì)工作,李歡歡、楊棟、孟博、王雪平、周益錚等也為本書的編寫做了大量工作,在此一并表示由衷的感謝?! ”緯€得到了飛思卡爾公司大學(xué)計(jì)劃部金功九先生的支持和幫助。清華大學(xué)邵貝貝教授對(duì)本書進(jìn)行了仔細(xì)的審閱,并提出了大量的寶貴意見,作者對(duì)此表示深深的謝意。

內(nèi)容概要

本書以飛思卡爾56F800系列DSP為例,介紹了DSP控制系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)的基本方法、關(guān)鍵步驟和實(shí)現(xiàn)手段。主要內(nèi)容包括:DSP的特點(diǎn)和發(fā)展歷史;56F800系列DSP的內(nèi)核結(jié)構(gòu)和基本工作原理;DSP 內(nèi)外設(shè)的工作原理及應(yīng)用技巧;定點(diǎn)DSP的應(yīng)用;接口電路模塊化設(shè)計(jì);相關(guān)軟件模塊設(shè)計(jì)和調(diào)試方法;異步電機(jī)基本工作原理及基于DSP的VVVF控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。     本書層次分明,結(jié)構(gòu)合理,緊扣實(shí)際應(yīng)用的主題,實(shí)用性較強(qiáng),適用于自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)的本科生,也可供工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1  引言  1.2  DSP處理器的產(chǎn)生和發(fā)展  1.3  DSP處理器的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)    1.3.1  哈佛結(jié)構(gòu)和改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)    1.3.2  流水線技術(shù)    1.3.3  硬件乘法器和乘加指令MAC    1.3.4  特殊的DSP指令    1.3.5  豐富的片內(nèi)外設(shè)  1.4  DSP處理器的性能指標(biāo)    1.4.1  DSP芯片的分類    1.4.2  傳統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法    1.4.3  片內(nèi)存儲(chǔ)器和能量評(píng)價(jià)指標(biāo)    1.4.4  應(yīng)用型評(píng)價(jià)指標(biāo)    1.4.5  核心算法評(píng)價(jià)指標(biāo)    1.4.6  EEMBC性能指標(biāo)  1.5  DSP處理器的應(yīng)用  1.6  常用DSP簡介    1.6.1  TI公司系列DSP     1.6.2  Freescale公司系列DSP    1.6.3  ADI公司系列DSP    1.6.4  運(yùn)動(dòng)控制常用DSP這比較   1.7  小結(jié)  習(xí)題與思考題1第2章  Freescale公司56F800系列DSP的內(nèi)核  2.1  引言  2.2  56F800系列DSP內(nèi)核結(jié)構(gòu)    2.2.1  數(shù)據(jù)算術(shù)邏輯單元    2.2.2  地址產(chǎn)生單元    2.2.3  程序控制單元和硬件循環(huán)單元    2.2.4  總線和位操作單元     2.2.5  片上仿真單元    2.2.6  地址總線    2.2.7  數(shù)據(jù)總線    2.2.8  片內(nèi)時(shí)鐘合成模塊    2.2.9  振蕩器    2.2.10  鎖相環(huán)    2.2.11  復(fù)位    2.2.12  內(nèi)核電壓調(diào)節(jié)器    2.2.13  IP總線橋  2.3  小結(jié)  習(xí)題與思考題2第3章  56F800系列DSP片內(nèi)外設(shè)  3.1  引言  3.2  存儲(chǔ)器及其操作模式  3.3  中斷控制器    3.3.1  中斷源    3.3.2  中斷控制    3.3.3  優(yōu)先級(jí)寄存器    3.3.4  中斷排除    3.3.5  中斷使能    3.3.6  中斷優(yōu)先權(quán)寄存器  3.4  Flash存儲(chǔ)器接口    3.4.1  Flash性能    3.4.2  程序Flash    3.4.3  數(shù)據(jù)Flash    3.4.4  啟動(dòng)Flash    3.4.5  Flash編程操作  3.5  外部存儲(chǔ)器接口  3.6  通用輸入/輸出接口    3.6.1  引言    3.6.2  GPIO功能    3.6.3  GPIO中斷  3.7  CAN總線模塊    3.7.1  引言    3.7.2  特點(diǎn)    3.7.3  功能簡介    3.7.4  協(xié)議沖突保護(hù)    3.7.5  時(shí)鐘系統(tǒng)    3.7.6  引腳說明    3.7.7  低功耗模式    3.7.8  中斷操作  3.8  模數(shù)轉(zhuǎn)換器  ……第4章  系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用第5章  DSP應(yīng)用系統(tǒng)及接口電路設(shè)計(jì)第6章  DSP指令系統(tǒng)與軟件開發(fā)第7章  應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

  5.功率控制模塊  對(duì)于功率比較大的被控對(duì)象,必須利用DSP中的PWM模塊經(jīng)過電力電子裝置進(jìn)行控制。因?yàn)殡娏﹄娮友b置被用于能量的處理和轉(zhuǎn)換,所以,通常需要專門的隔離、驅(qū)動(dòng)和保護(hù)模塊?! ?.通信接口  隨著信息技術(shù)的發(fā)展,越來越多的應(yīng)用系統(tǒng)都帶有網(wǎng)絡(luò)化的性質(zhì),系統(tǒng)中信息交換需求不斷加深。這就要求DSP系統(tǒng)具有通信功能,各種不同的工業(yè)通信標(biāo)準(zhǔn),均可以通過通信接口來實(shí)現(xiàn)。通過通信接口可以與其他設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離、多點(diǎn)數(shù)據(jù)信息交換?! ≡谙到y(tǒng)應(yīng)用中,各種不同的接口起著至關(guān)重要的作用。通常要求接口不僅能滿足輸入電平轉(zhuǎn)換、輸出驅(qū)動(dòng)的要求,還必須能夠具有隔離功能。也就是說,必須將高壓設(shè)備和低壓控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣上的隔離,以確保系統(tǒng)的安全和可靠。實(shí)時(shí)處理要求系統(tǒng)必須在有限的時(shí)間內(nèi)對(duì)外部輸入信號(hào)完成相應(yīng)的處理,即信號(hào)處理的速度必須大于或等于輸入信號(hào)更新的速度,而且從信號(hào)輸入到處理后信號(hào)輸出的延時(shí)必須足夠小。為了達(dá)到這個(gè)目的,除了選擇高速的DSP芯片外,還需要接口電路對(duì)信號(hào)的轉(zhuǎn)換延時(shí)盡可能小,同時(shí)不能對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾?! ≡谝粋€(gè)運(yùn)行可靠的.DSP應(yīng)用系統(tǒng)中,對(duì)電磁兼容性的控制也是非常重要的,它直接影響到系統(tǒng)的工作是否能夠正常進(jìn)行,而且對(duì)系統(tǒng)的性能影響非常大。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初,從系統(tǒng)的構(gòu)成方面必須有所考慮。從原理上和制板、軟硬件調(diào)試過程中,都必須對(duì)此問題加以充分重視。

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