機(jī)電一體化技術(shù)

內(nèi)容概要

本書以介紹機(jī)電一體化實(shí)用技術(shù)為出發(fā)點(diǎn)，闡述機(jī)電一體化技術(shù)的基本原理和進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)的綜合知識(shí)，同時(shí)結(jié)合機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹機(jī)電一體化技術(shù)各組成部分的特征和選型以及相互結(jié)合的技術(shù)方法，主要內(nèi)容包括機(jī)械系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、接口技術(shù)和機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的原理和設(shè)計(jì)方法，為綜合應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)奠定基礎(chǔ)。    本書兼顧課堂教學(xué)和自學(xué)的特點(diǎn)和需要，各章附有一定數(shù)量的習(xí)題與思考題，以加深讀者對(duì)本書內(nèi)容的理解。本書可作為高等農(nóng)業(yè)院校農(nóng)業(yè)工程類本科專業(yè)的教學(xué)用書，也適用于從事機(jī)電一體化技術(shù)工作的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1 概論  1.1  機(jī)電一體化的基本概念  1.2  機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)  1.3  機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)  1.4  機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的方法  習(xí)題與思考題2  機(jī)械系統(tǒng)  2.1  傳動(dòng)機(jī)構(gòu)  2.2  導(dǎo)向機(jī)構(gòu)  2.3  執(zhí)行機(jī)構(gòu)  習(xí)題與思考題3  檢測系統(tǒng)  3.1  檢測系統(tǒng)的功能與特性  3.2  常用傳感器  3.3  檢測系統(tǒng)組成及檢測原理  3.4  檢測信號(hào)的預(yù)處理  習(xí)題與思考題4  伺服系統(tǒng)  4.1  伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)型式及特點(diǎn)  4.2  伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件  4.3  執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動(dòng)  4.4  伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)  習(xí)題與思考題5  控制系統(tǒng)  5.1  概述  5.2  控制對(duì)象數(shù)學(xué)模型的建立  5.3計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)  習(xí)題與思考題6  接口技術(shù)  6.1  概述  6.2  地址譯碼器、I/O口與CPU的接口  6.3  人機(jī)接口  6.4  機(jī)電接口  6.5  系統(tǒng)干擾與抑制  習(xí)題與思考題7  機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)  7.1  機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)的含義及內(nèi)容  7.2  產(chǎn)品的使用要求及性能指標(biāo)  7.3  產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)  7.4  功能及精度指標(biāo)分配  習(xí)題與思考題8  機(jī)電一體化系統(tǒng)典型實(shí)例  8.1  機(jī)器人  8.2  數(shù)控機(jī)床  習(xí)題與思考題參考文獻(xiàn)

圖書封面

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