現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書是為電類本科專業(yè)編寫的教材，全書共分5章，主要內(nèi)容包括線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與建立、線性系統(tǒng)的時域分析方法、線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析以及線性定常系統(tǒng)的綜合與設(shè)計?！　榱吮阌趯W(xué)生學(xué)習(xí)，在每一章里，著重講述基本概念和基本方法，并進行實例分析。此外還介紹了如何利用Matlab環(huán)境進行分析與結(jié)果的驗證，并在每章之后附有大量的習(xí)題。本書最后還附有向量、矩陣的微積分運算方法。本書力求內(nèi)容簡練、深入淺出、結(jié)合實例進行分析?！　”緯瓤勺鳛樽詣踊捌渌婎悓I(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動化及其相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

書籍目錄

緒論第1章　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　1.1　控制系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本概念　1.2　由系統(tǒng)的物理模型建立狀態(tài)空間表達式　1.3　由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達式　1.4　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣及其與狀態(tài)空間表達式的互換　　1.5　狀態(tài)變量圖　1.6　離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式　1.7　脈沖傳遞函數(shù)矩陣及其求法　1.8　Matlab環(huán)境下的狀態(tài)空間表達式　本章小結(jié)　　習(xí)題一第2章　線性控制系統(tǒng)的分析　2.1　線性定常系統(tǒng)的運動分析　2.2　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣　2.3　線性定常非齊次狀態(tài)方程的解　2.4　線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)矩陣　2.5　線性時變系統(tǒng)的運動分析　2.6　線性離散時間系統(tǒng)的運動分析　2.7　線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化　2.8　基于Matlab環(huán)境下的控制系統(tǒng)仿真　本章小結(jié)　　　習(xí)題二第3章　線性控制系統(tǒng)能控性和能觀測性　3.1　線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性　3.2　線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性　3.3　對偶原理　3.4　線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測標(biāo)準(zhǔn)型　　3.5　線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性　3.6　線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解　3.7　能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣之間的關(guān)系　　3.8　傳遞函數(shù)矩陣的實現(xiàn)　3.9　Matlab環(huán)境下的能控性與能觀測性分析　本章小結(jié)　　習(xí)題三第4章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　4.1  李亞普諾夫穩(wěn)定性定義　4.2  李亞普諾夫穩(wěn)定性基本定理　4.3  線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析　4.4  非線性系統(tǒng)李亞普諾夫穩(wěn)定性分析　4.5  基于Matlab李亞普諾夫穩(wěn)定性分析　本章小結(jié)　習(xí)題四第5章  線性定常系統(tǒng)綜合　5.1  狀態(tài)反饋和輸出反饋　5.2  閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置　5.3  系統(tǒng)鎮(zhèn)定問題　5.4  狀態(tài)觀測器的實現(xiàn)　5.5  帶觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)　5.6  Matlab環(huán)境下的系統(tǒng)性能綜合　本章小結(jié)　習(xí)題五附錄A  線性空間和矩陣?yán)碚摳戒汢  向量矩陣的微分、積分運算附錄C  Mat!ab簡介參考文獻

編輯推薦

　　這本《高等學(xué)校電氣信息類規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）》是為自動化本科專業(yè)編寫的自動控制理論教材的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)部分。作為自動化專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，本教材的編寫宗旨是引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握現(xiàn)代控制理論的基本概念、基本原理和分析問題的基本方法，最終使學(xué)生懂得如何運用基礎(chǔ)知識去解決一些實際問題。本書力求內(nèi)容簡練、突出方法、結(jié)合實際問題和便于自學(xué)。為了幫助讀者消化書中內(nèi)容，在每一章后面都附有一定量的習(xí)題。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) PDF格式下載

---