單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

本書(shū)是湖南省職業(yè)教育“十一五”重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目：應(yīng)用電子技術(shù)精品專(zhuān)業(yè)及應(yīng)用電子技術(shù)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)成果之一；也是中國(guó)教育學(xué)會(huì)“十一五”科研規(guī)劃課題：基于輪式教育機(jī)器人的《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》課程開(kāi)發(fā)的研究成果之一。    本書(shū)按照國(guó)家教育部“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的原則，提出了以“兩輪教育機(jī)器人”設(shè)計(jì)制作與程序開(kāi)發(fā)為大型案例，圍繞項(xiàng)目的構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)施、運(yùn)行等設(shè)計(jì)制作過(guò)程，分解獨(dú)立的工作任務(wù)進(jìn)行教學(xué)與實(shí)踐，將1251單片機(jī)外圍引腳接口特性、外圍擴(kuò)展電路、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理和匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等知識(shí)與能力通過(guò)“學(xué)中做、做中學(xué)”的教學(xué)方式，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)意識(shí)和職業(yè)能力，達(dá)到學(xué)生能夠自主開(kāi)發(fā)小項(xiàng)目的培養(yǎng)目標(biāo)。本書(shū)分為兩個(gè)部分：基礎(chǔ)篇與提高篇，基礎(chǔ)篇介紹了單片機(jī)的知識(shí)體系；提高篇以輪式機(jī)器人為例，全面系統(tǒng)介紹了單片機(jī)的應(yīng)用，打破了傳統(tǒng)學(xué)科體系，以7個(gè)真實(shí)的工作項(xiàng)目為載體，對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了重構(gòu)，設(shè)計(jì)了7個(gè)主題教學(xué)單元（模塊），將崗位要求的知識(shí)、技能和態(tài)度分解到7個(gè)難易不同的項(xiàng)目中，使整個(gè)教學(xué)與學(xué)習(xí)過(guò)程充滿挑戰(zhàn)和樂(lè)趣，大大提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。通過(guò)“一做、二講、三練、四評(píng)、五拓展”培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力，養(yǎng)成良好的職業(yè)態(tài)度，形成規(guī)范的職業(yè)習(xí)慣。

書(shū)籍目錄

基礎(chǔ)篇　第1章　MCS-51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)　  1.1　單片機(jī)技術(shù)概述　  1.2  MCS-51單片機(jī)的基本組成　  1.3  MCS-51單片機(jī)引腳定義及功能　  1.4  MCS-51存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)　  1.5  MCS-51單片機(jī)的復(fù)位操作　  1.6  MCS-51單片機(jī)的最小系統(tǒng)　  1.7  C語(yǔ)言與MCS-1單片機(jī)　  1.8  MCS-51指令系統(tǒng)　  1.9  思考與練習(xí)　第2章　單片機(jī)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)流程　  2.1  PROTEUS的單片機(jī)系統(tǒng)仿真　  2.2  KEIL μVision2 IDE環(huán)境入門(mén)　  2.3  ISP、IAP技術(shù)及應(yīng)用　  2.4　思考與練習(xí)　第3章　并口I／O端口　  3.1　并行I／O端口　  3.2　并行I／O口的應(yīng)用　  3.3　并行I／O口的擴(kuò)展　  3.4　思考與練習(xí)　第4章　中斷系統(tǒng)　  4.1  中斷概述　  4.2　MCS-51單片機(jī)中斷控制系統(tǒng)　  4.3　中斷程序舉例　  4.4　思考與練習(xí)　第5章　定時(shí)器原理及應(yīng)用　  5.1　單片機(jī)定時(shí)／計(jì)數(shù)器(Timer／Counter)概述　　5.2　與定時(shí)／計(jì)數(shù)器有關(guān)的特殊功能寄存器　　5.3　定時(shí)／計(jì)數(shù)器的工作方式　　5.4　定時(shí)／計(jì)數(shù)器的應(yīng)用　　5.5　思考與練習(xí)　第6章　單片機(jī)接口技術(shù)　　6.1　MCS-51單片機(jī)與鍵盤(pán)的接口技術(shù)　　6.2　單片機(jī)與LED數(shù)碼管接口技術(shù)　　6.3　LCD顯示器及其接口　　6.4　思考與練習(xí)　第7章　串行通信技術(shù)　  7.1　串行通信基礎(chǔ)　  7.2　串行通信的基本概念　  7.3　80C51的串行口　  7.4　單片機(jī)串行口應(yīng)用舉例　  7.5　思考與練習(xí)　第8章　單片機(jī)總線技術(shù)　　8.1　I2C總線器件及其應(yīng)用　　8.2　單總線器件及應(yīng)用實(shí)例　　8.3　SPI總線簡(jiǎn)介　　8.4　思考與練習(xí)提高篇　第9章　基于C51單片機(jī)的伺服電機(jī)控制　  9.1　模塊功能描述　  9.2　必備知識(shí)　  9.3　設(shè)計(jì)案例　  9.4　相關(guān)知識(shí)　  9.5　思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練　第10章　基于C51單片機(jī)的觸覺(jué)導(dǎo)航模塊  　10.1　模塊功能描述　  10.2　必備知識(shí)　  10.3　設(shè)計(jì)案例　  10.4　相關(guān)知識(shí)　  10.5　思考練習(xí)與拓展訓(xùn)練　　……　第11章　基于C51單片機(jī)的紅外導(dǎo)航模塊　第12章　基于C51單片機(jī)的LCD顯示模塊　第13章　基于C51單片機(jī)的超聲波導(dǎo)航模塊　第14章　基于C51單片機(jī)的“串行通信”模塊　第15章　基于C51單片機(jī)的溫度檢測(cè)模塊附錄參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　MCS-51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)　　1.1　單片機(jī)技術(shù)概述　　1.1.1　單片機(jī)簡(jiǎn)介　　單片機(jī)是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力（如算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、中斷處理）的微處理器（CPU）、隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）、只讀程序存儲(chǔ)器（ROM）、輸入／輸出電路（I／O），可能還包括定時(shí)／計(jì)數(shù)器、串行通信口（SCI）、顯示驅(qū)動(dòng)電路（LCD或LED驅(qū)動(dòng)電路）、脈寬調(diào)制電路（PWM）、模擬多路轉(zhuǎn)換器及A／D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一片芯片上，構(gòu)成一個(gè)最小而又完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它們之間相互連接的結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計(jì)者事先規(guī)定的任務(wù)。　　由此看來(lái)，單片機(jī)有著微處理器所不具備的功能，它可單獨(dú)地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能，這是單片機(jī)最大的特征?！　∪欢鴨纹瑱C(jī)又不同于單板機(jī)，芯片在沒(méi)有開(kāi)發(fā)前，它只是具備功能極強(qiáng)的超大規(guī)模集成電路，如果賦予它特定的程序，它便是一個(gè)最小的、完整的微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它與單板機(jī)或個(gè)人電腦（PC）有著本質(zhì)的區(qū)別。單片機(jī)的應(yīng)用屬于芯片級(jí)應(yīng)用，需要用戶(hù)了解單片機(jī)芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)，以及其他集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需要的理論與技術(shù)，用這種特定的芯片設(shè)計(jì)應(yīng)用程序，從而使該芯片具備特定的功能。

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