單片機(jī)原理與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)教程

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　　《西南交通大學(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材：機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)教程》是西南交通大學(xué)全面實(shí)施“323實(shí)驗(yàn)室工程”中，機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材之一。《西南交通大學(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材：機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)教程》包括單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)和基于單片機(jī)的機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)兩部分內(nèi)容。

書(shū)籍目錄

第一部分　單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第一章　超想-3000TB實(shí)驗(yàn)儀器感知認(rèn)識(shí)第一節(jié)　實(shí)驗(yàn)儀器及功能認(rèn)識(shí)第二節(jié)　儀器功能模塊認(rèn)識(shí)第三節(jié)　使用說(shuō)明第四節(jié)　系統(tǒng)配置與安裝第二章　　MCS-51基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)第一節(jié)　拆字程序?qū)嶒?yàn)第二節(jié)　拼字程序?qū)嶒?yàn)第三節(jié)　數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)（Windows平臺(tái)調(diào)試方法）第四節(jié)　清零程序（模擬調(diào)試方法）第五節(jié)　Pl口輸入、輸出實(shí)驗(yàn)第六節(jié)　P3.0口輸入、Pl口輸出實(shí)驗(yàn)第七節(jié)　八段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)第八節(jié)　鍵盤(pán)掃描顯示實(shí)驗(yàn)第九節(jié)　脈沖計(jì)數(shù)（定時(shí)，計(jì)數(shù)器的記數(shù)功能實(shí)驗(yàn)）第十節(jié)　電子時(shí)鐘（定時(shí)，計(jì)數(shù)器定時(shí)實(shí)驗(yàn)）第十一節(jié)　INTO中斷實(shí)驗(yàn)第十二節(jié)　A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)第十三節(jié)　D/A0832轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)第十四節(jié)　電子琴實(shí)驗(yàn)第十五節(jié)　步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)第十六節(jié)　RAM擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第十七節(jié)　EPROM固化及脫機(jī)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)第三章　提高型實(shí)驗(yàn)第一節(jié)　工業(yè)順序控制（INT0、INTl）綜合實(shí)驗(yàn)第二節(jié)　擴(kuò)展時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（DSl2887）第三節(jié)　雙機(jī)通訊實(shí)驗(yàn)第四節(jié)　V/F壓頻轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)第五節(jié)　力測(cè)量實(shí)驗(yàn)第六節(jié)　直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制實(shí)驗(yàn)第七節(jié)　點(diǎn)陣式LCD液晶顯示屏實(shí)驗(yàn)第八節(jié)　溫度測(cè)量實(shí)驗(yàn)第九節(jié)　微型打印機(jī)打印字符第十節(jié)　點(diǎn)陣LED實(shí)驗(yàn)第十一節(jié)　紅外線遙控實(shí)驗(yàn)第十二節(jié)　PWM實(shí)驗(yàn)第四章　綜合設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)第一節(jié)　最小系統(tǒng)組成實(shí)驗(yàn)（AT89C51）第二節(jié)　程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第三節(jié)　靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第四節(jié)　并行I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第五節(jié)　串行口擴(kuò)展并口實(shí)驗(yàn)第六節(jié)　多個(gè)外中斷源擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第七節(jié)　MCS-5l單片機(jī)與IBMPC機(jī)通信實(shí)驗(yàn)第八節(jié)　8155接口芯片使用實(shí)驗(yàn)第九節(jié)　鍵盤(pán)、顯示接口芯片8279使用實(shí)驗(yàn)第十節(jié)　8255控制交通燈實(shí)驗(yàn)第十一節(jié)　可編程計(jì)數(shù)/定時(shí)器8253實(shí)驗(yàn)第十二節(jié)　串行EEPROM 93C46擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第十三節(jié)　串行EEPROM AT24C0l擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)第十四節(jié)　AT89C205l控制步進(jìn)電機(jī)第十五節(jié)　GALl6V8實(shí)驗(yàn)第十六節(jié)　譯碼法、線選法實(shí)驗(yàn)第二部分　基于單片機(jī)的機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)第五章　機(jī)器人感知認(rèn)識(shí)第一節(jié)　控制器主板第二節(jié)　Megal28模塊第三節(jié)　AT89S52模塊第六章　　機(jī)器人傳感器及其他模塊認(rèn)知第一節(jié)　傳感器模塊第二節(jié)　轉(zhuǎn)接板第三節(jié)　輔助系列產(chǎn)品第七章　機(jī)器人實(shí)驗(yàn)第一節(jié)　PALBO-C軟件使用……參考資料

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　　《西南交通大學(xué)”323實(shí)驗(yàn)室工程“系列教材：機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材：?jiǎn)纹瑱C(jī)原理與機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)教程》可作為高等學(xué)校單片機(jī)原理與應(yīng)用課程和機(jī)器人控制等課程的實(shí)驗(yàn)教材，同時(shí)也可供從事電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)的科研人員和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

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