智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程

內(nèi)容概要

　　本實(shí)驗(yàn)教材的編寫立足于我機(jī)電一體化系統(tǒng)智能機(jī)電控制主流技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，以智能機(jī)電設(shè)備研發(fā)和應(yīng)用的主要技術(shù)要素為模塊，以循序漸進(jìn)地培養(yǎng)學(xué)生的基本操作能力、綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力為目的，匯編了現(xiàn)場總線技術(shù)、單片機(jī)嵌入式開發(fā)技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)和PLC工業(yè)控制技術(shù)等?！段髂辖煌ù髮W(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材·機(jī)電測控系列實(shí)驗(yàn)教材：智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程》具有以下特點(diǎn)：　　實(shí)驗(yàn)相關(guān)技術(shù)具有先進(jìn)性。如現(xiàn)場總線CAN的開發(fā)應(yīng)用，低功耗單片機(jī)嵌入式開發(fā)技術(shù)和PLC組網(wǎng)技術(shù)等?！　?shí)際的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)具有較強(qiáng)的借鑒性。本教材中的實(shí)驗(yàn)與實(shí)際的系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成為解決實(shí)際研發(fā)問題的方案?！　⒖际纠S富。教材中的實(shí)驗(yàn)基本上都有相關(guān)的參考程序代碼，學(xué)生可以在體實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，合理擴(kuò)展即可滿足自己的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)要求?！　∽⒁饣菊J(rèn)知驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。教材中很多內(nèi)容是為有開展個(gè)性比、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)要求的同學(xué)準(zhǔn)備的，通過這些實(shí)驗(yàn)，能提高學(xué)生對知識(shí)融會(huì)貫通的能力和實(shí)際創(chuàng)新應(yīng)用與開發(fā)能力。

作者簡介

　　肖世德，教授、博導(dǎo)、博士男，漢族，四川省仁壽縣人，1967年4月生?，F(xiàn)任西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長，智能機(jī)電技術(shù)研究所所長（兼）。

書籍目錄

第1章　CAN總線實(shí)驗(yàn)概述1.1　iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)簡介1.2　iCAN功能模塊簡介1.3　CANALYST分析儀簡介1.4　USBCAN接口卡簡介1.5　iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)軟件簡介1.6　iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)執(zhí)行簡介1.7　iCAN功能模塊簡介第2章　CAN－BUS通信基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)2.1　CAN基本通信實(shí)驗(yàn)2.2　波特率設(shè)置實(shí)驗(yàn)2.3　驗(yàn)收過濾設(shè)置實(shí)驗(yàn)第3章　iCAN協(xié)議規(guī)范應(yīng)用實(shí)驗(yàn)3.1　iCAN協(xié)議規(guī)范簡介3.2　iCAN－2404模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.3　iCAN－4050模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.4　iCAN－4017模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.5　iCAN－4400模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.6　iCAN－5303模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.7　iCAN－6202模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.8　iCAN－7408模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)第4章　iCAN模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1　開關(guān)量輸出實(shí)驗(yàn)4.2　開關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)4.3　模擬量輸入實(shí)驗(yàn)4.4　模擬量輸出實(shí)驗(yàn)4.5　熱電阻輸入實(shí)驗(yàn)4.6　熱電偶輸入實(shí)驗(yàn)第5章　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)光電開關(guān)實(shí)驗(yàn)5.1　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)光電開關(guān)實(shí)驗(yàn)5.2　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)接近開關(guān)實(shí)驗(yàn)5.3　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)溫、濕度傳感器等實(shí)驗(yàn)第6章　對象控制實(shí)驗(yàn)6.1　電機(jī)速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測量實(shí)驗(yàn)6.2　傳動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)第7章　PC應(yīng)用實(shí)驗(yàn)7.1　基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實(shí)驗(yàn)第8章　組態(tài)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.1　基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實(shí)驗(yàn)8.2　基本組態(tài)軟件的開關(guān)量輸入、輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.3　基于組態(tài)軟件的溫度檢測應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.4　基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.5　基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第9章　CAN節(jié)點(diǎn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)9.1　概述9.2　基于MCU的CAN智能節(jié)點(diǎn)開發(fā)實(shí)驗(yàn)9.3　基于PC的CAN監(jiān)控程序開發(fā)實(shí)驗(yàn)第10章　MSP430單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)概述10.1　實(shí)驗(yàn)課程的目標(biāo)10.2　實(shí)驗(yàn)的基本方法10.3　MSP430F449單片機(jī)介紹10.4　TEST44X學(xué)習(xí)開發(fā)實(shí)驗(yàn)箱10.5　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容10.6　軟件開發(fā)環(huán)境IAR使用（以IAR V3.40為例）第11章　MSP430學(xué)習(xí)開發(fā)板硬件電路詳解……第12章　MSP430實(shí)驗(yàn)——C語言第13章　光機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)第14章　PLC綜合訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)附錄一　FP0 PLC基本指令表附錄二　FP0 PLC高級(jí)指令表參考資料

圖書封面

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