智能機電控制實驗教程

內(nèi)容概要

　　本實驗教材的編寫立足于我機電一體化系統(tǒng)智能機電控制主流技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，以智能機電設(shè)備研發(fā)和應用的主要技術(shù)要素為模塊，以循序漸進地培養(yǎng)學生的基本操作能力、綜合設(shè)計能力和實踐創(chuàng)新能力為目的，匯編了現(xiàn)場總線技術(shù)、單片機嵌入式開發(fā)技術(shù)、光機電一體化技術(shù)和PLC工業(yè)控制技術(shù)等?！段髂辖煌ù髮W“323實驗室工程”系列教材·機電測控系列實驗教材：智能機電控制實驗教程》具有以下特點：　　實驗相關(guān)技術(shù)具有先進性。如現(xiàn)場總線CAN的開發(fā)應用，低功耗單片機嵌入式開發(fā)技術(shù)和PLC組網(wǎng)技術(shù)等?！　嶋H的工業(yè)級產(chǎn)品研發(fā)具有較強的借鑒性。本教材中的實驗與實際的系統(tǒng)開發(fā)相結(jié)合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成為解決實際研發(fā)問題的方案?！　⒖际纠S富。教材中的實驗基本上都有相關(guān)的參考程序代碼，學生可以在體實驗的基礎(chǔ)上，合理擴展即可滿足自己的個性化實驗要求?！　∽⒁饣菊J知驗證實驗與綜合創(chuàng)新實驗相結(jié)合。教材中很多內(nèi)容是為有開展個性比、創(chuàng)新型實驗要求的同學準備的，通過這些實驗，能提高學生對知識融會貫通的能力和實際創(chuàng)新應用與開發(fā)能力。

作者簡介

　　肖世德，教授、博導、博士男，漢族，四川省仁壽縣人，1967年4月生?，F(xiàn)任西南交通大學機械工程學院副院長，智能機電技術(shù)研究所所長（兼）。

書籍目錄

第1章　CAN總線實驗概述1.1　iCAN教學實驗開發(fā)平臺簡介1.2　iCAN功能模塊簡介1.3　CANALYST分析儀簡介1.4　USBCAN接口卡簡介1.5　iCAN實驗相關(guān)軟件簡介1.6　iCAN實驗相關(guān)執(zhí)行簡介1.7　iCAN功能模塊簡介第2章　CAN－BUS通信基礎(chǔ)實驗2.1　CAN基本通信實驗2.2　波特率設(shè)置實驗2.3　驗收過濾設(shè)置實驗第3章　iCAN協(xié)議規(guī)范應用實驗3.1　iCAN協(xié)議規(guī)范簡介3.2　iCAN－2404模塊iCAN通信實驗3.3　iCAN－4050模塊iCAN通信實驗3.4　iCAN－4017模塊iCAN通信實驗3.5　iCAN－4400模塊iCAN通信實驗3.6　iCAN－5303模塊iCAN通信實驗3.7　iCAN－6202模塊iCAN通信實驗3.8　iCAN－7408模塊iCAN通信實驗第4章　iCAN模塊應用實驗4.1　開關(guān)量輸出實驗4.2　開關(guān)量輸入實驗4.3　模擬量輸入實驗4.4　模擬量輸出實驗4.5　熱電阻輸入實驗4.6　熱電偶輸入實驗第5章　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗5.1　iCAN實驗平臺光電開關(guān)實驗5.2　iCAN實驗平臺接近開關(guān)實驗5.3　iCAN實驗平臺溫、濕度傳感器等實驗第6章　對象控制實驗6.1　電機速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測量實驗6.2　傳動系統(tǒng)控制實驗第7章　PC應用實驗7.1　基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實驗第8章　組態(tài)應用實驗8.1　基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實驗8.2　基本組態(tài)軟件的開關(guān)量輸入、輸出應用實驗8.3　基于組態(tài)軟件的溫度檢測應用實驗8.4　基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應用實驗8.5　基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應用實驗第9章　CAN節(jié)點開發(fā)實驗9.1　概述9.2　基于MCU的CAN智能節(jié)點開發(fā)實驗9.3　基于PC的CAN監(jiān)控程序開發(fā)實驗第10章　MSP430單片機開發(fā)實驗概述10.1　實驗課程的目標10.2　實驗的基本方法10.3　MSP430F449單片機介紹10.4　TEST44X學習開發(fā)實驗箱10.5　實驗內(nèi)容10.6　軟件開發(fā)環(huán)境IAR使用（以IAR V3.40為例）第11章　MSP430學習開發(fā)板硬件電路詳解……第12章　MSP430實驗——C語言第13章　光機電綜合實驗第14章　PLC綜合訓練實驗附錄一　FP0 PLC基本指令表附錄二　FP0 PLC高級指令表參考資料

圖書封面

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