智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程

內(nèi)容概要

　　本實(shí)驗(yàn)教材的編寫(xiě)立足于我機(jī)電一體化系統(tǒng)智能機(jī)電控制主流技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，以智能機(jī)電設(shè)備研發(fā)和應(yīng)用的主要技術(shù)要素為模塊，以循序漸進(jìn)地培養(yǎng)學(xué)生的基本操作能力、綜合設(shè)計(jì)能力和實(shí)踐創(chuàng)新能力為目的，匯編了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、單片機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)和PLC工業(yè)控制技術(shù)等?！段髂辖煌ù髮W(xué)“323實(shí)驗(yàn)室工程”系列教材·機(jī)電測(cè)控系列實(shí)驗(yàn)教材：智能機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)教程》具有以下特點(diǎn)：　　實(shí)驗(yàn)相關(guān)技術(shù)具有先進(jìn)性。如現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)CAN的開(kāi)發(fā)應(yīng)用，低功耗單片機(jī)嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)和PLC組網(wǎng)技術(shù)等。　　對(duì)實(shí)際的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)具有較強(qiáng)的借鑒性。本教材中的實(shí)驗(yàn)與實(shí)際的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相結(jié)合，引入了成熟案例，稍加修改就可以成為解決實(shí)際研發(fā)問(wèn)題的方案?！　⒖际纠S富。教材中的實(shí)驗(yàn)基本上都有相關(guān)的參考程序代碼，學(xué)生可以在體實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，合理擴(kuò)展即可滿(mǎn)足自己的個(gè)性化實(shí)驗(yàn)要求?！　∽⒁饣菊J(rèn)知驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)與綜合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。教材中很多內(nèi)容是為有開(kāi)展個(gè)性比、創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)要求的同學(xué)準(zhǔn)備的，通過(guò)這些實(shí)驗(yàn)，能提高學(xué)生對(duì)知識(shí)融會(huì)貫通的能力和實(shí)際創(chuàng)新應(yīng)用與開(kāi)發(fā)能力。

作者簡(jiǎn)介

　　肖世德，教授、博導(dǎo)、博士男，漢族，四川省仁壽縣人，1967年4月生。現(xiàn)任西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)，智能機(jī)電技術(shù)研究所所長(zhǎng)（兼）。

書(shū)籍目錄

第1章　CAN總線(xiàn)實(shí)驗(yàn)概述1.1　iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介1.2　iCAN功能模塊簡(jiǎn)介1.3　CANALYST分析儀簡(jiǎn)介1.4　USBCAN接口卡簡(jiǎn)介1.5　iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)軟件簡(jiǎn)介1.6　iCAN實(shí)驗(yàn)相關(guān)執(zhí)行簡(jiǎn)介1.7　iCAN功能模塊簡(jiǎn)介第2章　CAN－BUS通信基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)2.1　CAN基本通信實(shí)驗(yàn)2.2　波特率設(shè)置實(shí)驗(yàn)2.3　驗(yàn)收過(guò)濾設(shè)置實(shí)驗(yàn)第3章　iCAN協(xié)議規(guī)范應(yīng)用實(shí)驗(yàn)3.1　iCAN協(xié)議規(guī)范簡(jiǎn)介3.2　iCAN－2404模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.3　iCAN－4050模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.4　iCAN－4017模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.5　iCAN－4400模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.6　iCAN－5303模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.7　iCAN－6202模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)3.8　iCAN－7408模塊iCAN通信實(shí)驗(yàn)第4章　iCAN模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1　開(kāi)關(guān)量輸出實(shí)驗(yàn)4.2　開(kāi)關(guān)量輸入實(shí)驗(yàn)4.3　模擬量輸入實(shí)驗(yàn)4.4　模擬量輸出實(shí)驗(yàn)4.5　熱電阻輸入實(shí)驗(yàn)4.6　熱電偶輸入實(shí)驗(yàn)第5章　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)光電開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)5.1　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)光電開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)5.2　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)接近開(kāi)關(guān)實(shí)驗(yàn)5.3　iCAN實(shí)驗(yàn)平臺(tái)溫、濕度傳感器等實(shí)驗(yàn)第6章　對(duì)象控制實(shí)驗(yàn)6.1　電機(jī)速度調(diào)節(jié)、方向控制及轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)6.2　傳動(dòng)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)第7章　PC應(yīng)用實(shí)驗(yàn)7.1　基于PC的iCAN協(xié)議軟件編程實(shí)驗(yàn)第8章　組態(tài)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.1　基本組態(tài)軟件的繼電器輸出實(shí)驗(yàn)8.2　基本組態(tài)軟件的開(kāi)關(guān)量輸入、輸出應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.3　基于組態(tài)軟件的溫度檢測(cè)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.4　基于組態(tài)軟件的模擬量輸出控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)8.5　基于組態(tài)軟件的模擬量輸入控制應(yīng)用實(shí)驗(yàn)第9章　CAN節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)9.1　概述9.2　基于MCU的CAN智能節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)9.3　基于PC的CAN監(jiān)控程序開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)第10章　MSP430單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)概述10.1　實(shí)驗(yàn)課程的目標(biāo)10.2　實(shí)驗(yàn)的基本方法10.3　MSP430F449單片機(jī)介紹10.4　TEST44X學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)箱10.5　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容10.6　軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境IAR使用（以IAR V3.40為例）第11章　MSP430學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板硬件電路詳解……第12章　MSP430實(shí)驗(yàn)——C語(yǔ)言第13章　光機(jī)電綜合實(shí)驗(yàn)第14章　PLC綜合訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)附錄一　FP0 PLC基本指令表附錄二　FP0 PLC高級(jí)指令表參考資料

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