基虛擬現(xiàn)實的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作理論及仿真

內(nèi)容概要

本書將虛擬現(xiàn)實技術(shù)引入機械遠(yuǎn)程操作領(lǐng)域，內(nèi)容可分為兩大部分，第一部分（1～5章）介紹了基于虛擬現(xiàn)實的工程機械和物料搬運機械遠(yuǎn)程操作理論；第二部分（第6章）介紹了部分理論的實驗技術(shù)和方法。全書形成了相關(guān)理論的基本體系?！　”緯睦碚摽蔀榈V山、救援、建筑、海洋、太空等危險或遠(yuǎn)程作業(yè)的遠(yuǎn)程操作方案提供技術(shù)指導(dǎo)，也可供研究虛擬現(xiàn)實技術(shù)的人員參考，還適合于虛擬現(xiàn)實技術(shù)起居室的研究生和本科生的教材選用。

書籍目錄

第1章　引論　1.1　虛擬現(xiàn)實——人機和諧認(rèn)識事物的必然　1.2　虛擬現(xiàn)實技術(shù)　1.3　虛擬現(xiàn)實與計算機仿真　1.4　基于VR的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作　1.5　基于VR的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作理論　1.6　VR技術(shù)與物料搬運系統(tǒng)仿真　1.7　相關(guān)背景及研究現(xiàn)狀　1.8　“基于VR的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作理論及仿真”研究思路　參考文獻第2章　體系結(jié)構(gòu)與方法學(xué)理論研究　2.1　仿真系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析　2.2　系統(tǒng)設(shè)計方法研究　2.3　面向智能體技術(shù)的VR系統(tǒng)設(shè)計方法研究　2.4　面向多Agent的虛擬控制臺　參考文獻第3章　物料搬運機械建模理論研究　3.1　物料搬運機械機器人化模型的建立　3.2　物料搬運機械多體系統(tǒng)運動學(xué)仿真　3.3　物料手動試驗小車三維模型獲得及空間關(guān)系的提取　參考文獻第4章　人機接口理論研究　4.1　從人的角度考慮人機接口　4.2　多維信息空間的融合研究　4.3　基于閥值眼鏡的2種立體視覺形成及實現(xiàn)　4.4　手部的建模和虛擬手結(jié)構(gòu)的合成　參考文獻第5章　虛擬環(huán)境建模技術(shù)研究　5.1　OpenGL建模技術(shù)　5.2　VRML建模技術(shù)　5.3　WorldToolKit建模技術(shù)　5.4　虛擬環(huán)境中的碰撞檢測算法研究　參考文獻第6章　基于虛擬現(xiàn)實的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作仿真方案　6.1　基于虛擬現(xiàn)實的物料搬運機械遠(yuǎn)程操作仿真系統(tǒng)研究方案　6.2　虛擬環(huán)境的生成技術(shù)　6.3　小車的運動建模及遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)　6.4　人機交互的設(shè)計與實現(xiàn)　6.5　碰撞檢測的實現(xiàn)　6.6　小車遠(yuǎn)程控制實現(xiàn)　6.7　現(xiàn)場仿真實驗　參考文獻

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