機電傳動控制基礎
出版時間：2008-9 出版社：東北大學出版社 作者：陳白寧，段智敏，劉文波 編 頁數(shù)：328
前言
“機電傳動控制”課程是機械制造及其自動化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎課，它是機電一體化人才所需電知識結構的軀體。本課程的任務是使學生了解機電傳動控制的一般知識，掌握電機、電器、電力電子器件等的工作原理、特性、應用和選用的方法，掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、特點、性能及應用場所，掌握PLC的應用方法和設計方法，了解最新控制技術在機械設備中的應用。 本書的組成系統(tǒng)是根據(jù)機械制造及自動化專業(yè)的需要而建立的，內容比較全面，在編寫時既注重基礎理論知識，又注意與實際應用相結合；既描述了器件的外特性，又注重器件在控制系統(tǒng)中的應用；既結合當前的國情介紹當今廣泛應用的機電傳動與控制技術，又充分反映本領域的最新技術和發(fā)展趨勢?！ ”緯菣C械制造及自動化專業(yè)本科生的教材，也可作為該專業(yè)電大、函大、夜大、職大生的教材，同時可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考?！ ∪珪卜?2章。第l章為概述；第2章重點介紹了機電傳動系統(tǒng)的力學基礎；基于電動機是機電傳動的動力與電氣控制的對象，第3，4，5章分別介紹了直流電動機的工作原理、特性及其傳動控制的基礎與系統(tǒng)；第6，7章介紹了交流電動機的工作原理、特性及其傳動控制的基礎與系統(tǒng)；第8章介紹了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路，以及典型的應用實例等；第-9章介紹了PLC原理與應用；第10章介紹了步進電動機傳動控制系統(tǒng)的組成與工作原理及性能；第11章介紹了各類常用控制電機的結構特點、工作原理、性能和應用；第12章介紹了電動機的選擇。本書各章后面均附有思考與習題。
內容概要
《機電傳動控制基礎》是根據(jù)機械設計制造及其自動化專業(yè)的“機電傳動控制”課程教學大綱而編寫的?！稒C電傳動控制基礎》共分12章，內容包括：機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎，電機，控制電器，繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器，直流傳動控制，交流傳動控制，步進電動機控制。 《機電傳動控制基礎》力求突出機電結合、電為機用的特點，力求理論聯(lián)系實際。課程體系新，內容全面、實用，由淺入深。重點突出。每章后附有思考與習題?！ 稒C電傳動控制基礎》是機械設計制造及其自動化專業(yè)本科生的教材，并可作為機械設計制造及其自動化專業(yè)高職、電大、函大、夜大、網(wǎng)大學生的教材和其他機械類與相近機械類專業(yè)本科。
書籍目錄
前言第1章 概述1.1 機電傳動控制的目的和任務1.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3 內容安排第2章 機電傳動系統(tǒng)的基礎知識2.1 機電傳動系統(tǒng)的運動方程式2.2 多軸系統(tǒng)轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算2.3 生產機械的機械特性2.4 機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件思考與習題第3章 直流電機的工作原理及特性3.1 直流電機的基本結構和工作原理3.2 直流他勵電動機的機械特性3.3 直流他勵電動機的啟動特性3.4 直流他勵電動機的調速特性3.5 直流他勵電動機的制動特性思考與習題第4章 電力電子器件及其基本電路4.1 電力半導體器件及其應用4.2 功率二極管4.3 晶閘管4.4 可控整流電路4.5 三相可控整流電路4.6 逆變器4.7 晶閘管的觸發(fā)電路4.8 晶閘管的保護4.9 功率晶體管思考與習題第5章 直流傳動控制系統(tǒng)5.1 概述5.2 晶閘管-直流電動機單閉環(huán)控制系統(tǒng)5.3 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)5.4 可逆直流調速系統(tǒng)5.5 晶體管脈寬調制（PWM）調速系統(tǒng)5.6 數(shù)字化直流調速系統(tǒng)思考與習題第6章 交流電動機的工作原理與機械特性6.1 三相異步電動機的結構和工作原理6.2 三相異步電動機的機械特性6.3 三相異步電動機的啟動特性6.4 三相異步電動機的調速特性6.5 三相異步電動機的制動特性6.6 單相異步電動機6.7 同步電動機思考與習題第7章 交流傳動控制系統(tǒng)7.1 交流調壓調速7.2 電磁轉差離合器調速系統(tǒng)7.3 串級調速7.4 變頻調速7.5 異步電動機矢量變換控制7.6 無換向器電動機調速思考與習題第8章 繼電器.接觸器控制系統(tǒng)8.1 常用控制電器8.2 繼電器-接觸器自動控制的基本線路8.3 繼電器-接觸器基本控制線路的設計思考與習題第9章 可編程序控制器9.1 PLC概述9.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎9.3 西門子S7-200系列PLC的基本指令9.4 PLC梯形圖的經驗設計方法9.5 順序控制設計法與順序功能圖9.6 PLC的功能指令思考與習題第10章 步進電機控制系統(tǒng)10.1 步進電機的種類及結構10.2 步進電機的工作原理10.3 步進電機的運行特性10.4 步進電機開環(huán)系統(tǒng)10.5 步進電機的功率驅動電路10.6 步進電機的主要性能指標和使用思考與習題第11章 控制電機11.1 控制電機的基本用途、分類和特點11.2 直流力矩電動機11.3 測速發(fā)電機11.4 自整角機11.5 直線電動機思考與習題第12章 電動機的選擇12.1 選用電動機的基本方法12.2 電動機的技術要求12.3 一般運行條件下電動機的選擇12.4 電動機功率的計算12.5 晶閘管供電對電動機的影響思考與習題附錄1 電氣圖形符號附錄2 電氣技術文字符號參考文獻
章節(jié)摘錄
第1章 概述 1.1 機電傳動控制的目的和任務 在現(xiàn)代化的生產中，生產機械的自動化程度反映了工業(yè)生產發(fā)展的水平?，F(xiàn)代化的生產設備與系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)意義上單純的機械系統(tǒng)，而是機電一體化的綜合系統(tǒng)，電氣傳動與控制系統(tǒng)已經成為現(xiàn)代生產機械的重要組成部分。機與電、傳動與控制已經成為不可分割的整體?！ ∷^機電傳動，是指以電動機為原動機驅動生產機械的系統(tǒng)的總稱，它的目的是將電能轉變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)生產機械的啟動、停止以及速度調節(jié)，完成各種生產工藝過程的要求，保證生產過程的正常進行。 在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實現(xiàn)生產過程自動化的要求，機電傳動不僅包括拖動生產機械的電動機，而且包含控制電動機的一整套控制系統(tǒng)，也就是說，現(xiàn)代機電傳動是和由各種控制元件組成的自動控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的。所以本書取名為《機電傳動控制基礎》?！ C電傳動控制系統(tǒng)所要完成的任務，從廣義上講，就是要使生產機械設備、生產線、車間，甚至整個工廠都實現(xiàn)自動化；從狹義上講，則指通過控制電動機驅動生產機械，實現(xiàn)生產產品數(shù)量的增加，質量的提高，生產成本的降低，工人勞動條件的改善以及能量的合理利用。隨著生產工藝的發(fā)展，對機電傳動控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。例如，一些精密機床要求加工精度達百分之幾毫米，甚至幾微米，重型鏜床為保證加工精度和粗糙度達到要求，就要在極慢的穩(wěn)速下進給，即要求在很寬的范圍內調速；軋鋼車間的可逆式軋機及其輔助機械，操作頻繁，要求在不到1秒的時間內完成從正轉到反轉的過程，即要求能迅速地啟動、制動和反轉；對于電梯和提升機則要求啟動與制動平穩(wěn)，并能準確地停止在給定的位置上；為了提高效率，由數(shù)臺或數(shù)十臺設備組成的生產自動線，要求統(tǒng)一控制和管理。諸如此類的要求都是靠電動機及其控制系統(tǒng)和機械傳動裝置來實現(xiàn)的?！ ?.2 機電傳動及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況 機電傳動及其控制系統(tǒng)總是隨著社會生產的發(fā)展而發(fā)展的。
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