機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)

前言

　　“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程是機(jī)械制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修的專業(yè)基礎(chǔ)課，它是機(jī)電一體化人才所需電知識(shí)結(jié)構(gòu)的軀體。本課程的任務(wù)是使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)控制的一般知識(shí)，掌握電機(jī)、電器、電力電子器件等的工作原理、特性、應(yīng)用和選用的方法，掌握常用的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)、性能及應(yīng)用場(chǎng)所，掌握PLC的應(yīng)用方法和設(shè)計(jì)方法，了解最新控制技術(shù)在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。　　本書的組成系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)的需要而建立的，內(nèi)容比較全面，在編寫時(shí)既注重基礎(chǔ)理論知識(shí)，又注意與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合；既描述了器件的外特性，又注重器件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；既結(jié)合當(dāng)前的國(guó)情介紹當(dāng)今廣泛應(yīng)用的機(jī)電傳動(dòng)與控制技術(shù)，又充分反映本領(lǐng)域的最新技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)?！　”緯菣C(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，也可作為該專業(yè)電大、函大、夜大、職大生的教材，同時(shí)可供從事機(jī)電一體化工作的工程技術(shù)人員參考?！　∪珪卜?2章。第l章為概述；第2章重點(diǎn)介紹了機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)基礎(chǔ)；基于電動(dòng)機(jī)是機(jī)電傳動(dòng)的動(dòng)力與電氣控制的對(duì)象，第3，4，5章分別介紹了直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、特性及其傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng)；第6，7章介紹了交流電動(dòng)機(jī)的工作原理、特性及其傳動(dòng)控制的基礎(chǔ)與系統(tǒng)；第8章介紹了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中用到的常用電器和基本控制線路，以及典型的應(yīng)用實(shí)例等；第-9章介紹了PLC原理與應(yīng)用；第10章介紹了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與工作原理及性能；第11章介紹了各類常用控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、性能和應(yīng)用；第12章介紹了電動(dòng)機(jī)的選擇。本書各章后面均附有思考與習(xí)題。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程教學(xué)大綱而編寫的?！稒C(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》共分12章，內(nèi)容包括：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，電機(jī)，控制電器，繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，可編程序控制器，直流傳動(dòng)控制，交流傳動(dòng)控制，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制?！　　稒C(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》力求突出機(jī)電結(jié)合、電為機(jī)用的特點(diǎn)，力求理論聯(lián)系實(shí)際。課程體系新，內(nèi)容全面、實(shí)用，由淺入深。重點(diǎn)突出。每章后附有思考與習(xí)題。　　《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生的教材，并可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)高職、電大、函大、夜大、網(wǎng)大學(xué)生的教材和其他機(jī)械類與相近機(jī)械類專業(yè)本科。

書籍目錄

前言第1章 概述1.1 機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)1.2 機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況1.3 內(nèi)容安排第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)2.1 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式2.2 多軸系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算2.3 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性2.4 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件思考與習(xí)題第3章 直流電機(jī)的工作原理及特性3.1 直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理3.2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3.3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性3.4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性3.5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性思考與習(xí)題第4章 電力電子器件及其基本電路4.1 電力半導(dǎo)體器件及其應(yīng)用4.2 功率二極管4.3 晶閘管4.4 可控整流電路4.5 三相可控整流電路4.6 逆變器4.7 晶閘管的觸發(fā)電路4.8 晶閘管的保護(hù)4.9 功率晶體管思考與習(xí)題第5章 直流傳動(dòng)控制系統(tǒng)5.1 概述5.2 晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)控制系統(tǒng)5.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)5.4 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)5.5 晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)5.6 數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)思考與習(xí)題第6章 交流電動(dòng)機(jī)的工作原理與機(jī)械特性6.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性6.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性6.5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性6.6 單相異步電動(dòng)機(jī)6.7 同步電動(dòng)機(jī)思考與習(xí)題第7章 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)7.1 交流調(diào)壓調(diào)速7.2 電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)7.3 串級(jí)調(diào)速7.4 變頻調(diào)速7.5 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制7.6 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速思考與習(xí)題第8章 繼電器.接觸器控制系統(tǒng)8.1 常用控制電器8.2 繼電器-接觸器自動(dòng)控制的基本線路8.3 繼電器-接觸器基本控制線路的設(shè)計(jì)思考與習(xí)題第9章 可編程序控制器9.1 PLC概述9.2 PLC的組成、工作原理及其軟硬件基礎(chǔ)9.3 西門子S7-200系列PLC的基本指令9.4 PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法9.5 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖9.6 PLC的功能指令思考與習(xí)題第10章 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)10.1 步進(jìn)電機(jī)的種類及結(jié)構(gòu)10.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理10.3 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性10.4 步進(jìn)電機(jī)開環(huán)系統(tǒng)10.5 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路10.6 步進(jìn)電機(jī)的主要性能指標(biāo)和使用思考與習(xí)題第11章 控制電機(jī)11.1 控制電機(jī)的基本用途、分類和特點(diǎn)11.2 直流力矩電動(dòng)機(jī)11.3 測(cè)速發(fā)電機(jī)11.4 自整角機(jī)11.5 直線電動(dòng)機(jī)思考與習(xí)題第12章 電動(dòng)機(jī)的選擇12.1 選用電動(dòng)機(jī)的基本方法12.2 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)要求12.3 一般運(yùn)行條件下電動(dòng)機(jī)的選擇12.4 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算12.5 晶閘管供電對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響思考與習(xí)題附錄1 電氣圖形符號(hào)附錄2 電氣技術(shù)文字符號(hào)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章　概述　　1.1　機(jī)電傳動(dòng)控制的目的和任務(wù)　　在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化程度反映了工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的水平?，F(xiàn)代化的生產(chǎn)設(shè)備與系統(tǒng)已不再是傳統(tǒng)意義上單純的機(jī)械系統(tǒng)，而是機(jī)電一體化的綜合系統(tǒng)，電氣傳動(dòng)與控制系統(tǒng)已經(jīng)成為現(xiàn)代生產(chǎn)機(jī)械的重要組成部分。機(jī)與電、傳動(dòng)與控制已經(jīng)成為不可分割的整體?！　∷^機(jī)電傳動(dòng)，是指以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)的總稱，它的目的是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的啟動(dòng)、停止以及速度調(diào)節(jié)，完成各種生產(chǎn)工藝過程的要求，保證生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行。　　在現(xiàn)代工業(yè)中，為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的要求，機(jī)電傳動(dòng)不僅包括拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的電動(dòng)機(jī)，而且包含控制電動(dòng)機(jī)的一整套控制系統(tǒng)，也就是說，現(xiàn)代機(jī)電傳動(dòng)是和由各種控制元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)緊密地聯(lián)系在一起的。所以本書取名為《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》。　　機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)所要完成的任務(wù)，從廣義上講，就是要使生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)線、車間，甚至整個(gè)工廠都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；從狹義上講，則指通過控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加，質(zhì)量的提高，生產(chǎn)成本的降低，工人勞動(dòng)條件的改善以及能量的合理利用。隨著生產(chǎn)工藝的發(fā)展，對(duì)機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。例如，一些精密機(jī)床要求加工精度達(dá)百分之幾毫米，甚至幾微米，重型鏜床為保證加工精度和粗糙度達(dá)到要求，就要在極慢的穩(wěn)速下進(jìn)給，即要求在很寬的范圍內(nèi)調(diào)速；軋鋼車間的可逆式軋機(jī)及其輔助機(jī)械，操作頻繁，要求在不到1秒的時(shí)間內(nèi)完成從正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的過程，即要求能迅速地啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；對(duì)于電梯和提升機(jī)則要求啟動(dòng)與制動(dòng)平穩(wěn)，并能準(zhǔn)確地停止在給定的位置上；為了提高效率，由數(shù)臺(tái)或數(shù)十臺(tái)設(shè)備組成的生產(chǎn)自動(dòng)線，要求統(tǒng)一控制和管理。諸如此類的要求都是靠電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)裝置來實(shí)現(xiàn)的?！　?.2　機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)的發(fā)展概況　　機(jī)電傳動(dòng)及其控制系統(tǒng)總是隨著社會(huì)生產(chǎn)的發(fā)展而發(fā)展的。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ) PDF格式下載

---