連續(xù)時(shí)間時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性

出版時(shí)間:2007-6  出版社:東北大學(xué)出版社有限公司  作者:王占山  頁(yè)數(shù):208  

內(nèi)容概要

自從Hopfield首次提出了利用能量函數(shù)的概念來研究一類具有固定權(quán)值的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(后被稱為Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))的穩(wěn)定性并付諸電路實(shí)現(xiàn)以來,這類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在優(yōu)化計(jì)算和聯(lián)想記憶等領(lǐng)域取得了成功應(yīng)用,并且關(guān)于這類具有固定權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的定性研究從來也沒有間斷過。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種應(yīng)用取決于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定特性,所以,關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種穩(wěn)定性的定性研究就具有重要的理論和實(shí)際意義?! ∧壳?,關(guān)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性結(jié)果的表述方式主要有三類:一類是基于M矩陣形式的或不含有未知參數(shù)的其他不等式表示形式;一類是基于各種微分不等式等技術(shù)得到的含有大量未知參數(shù)的不等式表示形式(上述兩類形式的穩(wěn)定結(jié)果都沒有考慮神經(jīng)元的激勵(lì)和抑制對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的影響,且前者雖因不包含未知參數(shù)而易于驗(yàn)證,但結(jié)果的保守性相對(duì)較大,后者雖因包含了大量的可調(diào)參數(shù)降低了結(jié)果的保守性,但因沒有系統(tǒng)的方法來調(diào)節(jié)這些未知參數(shù),進(jìn)而使得結(jié)果不易驗(yàn)證);第三類表示形式的穩(wěn)定結(jié)果,即基于線性矩陣不等式形式的穩(wěn)定結(jié)果,則克服了上述兩種表示形式的穩(wěn)定結(jié)果所存在的不足,既具有適量的可調(diào)參數(shù)來降低保守性,又可容易利用現(xiàn)有的內(nèi)點(diǎn)算法等方法來驗(yàn)證所得結(jié)果的可行性,同時(shí)可以考慮連接權(quán)系數(shù)的符號(hào)差,進(jìn)而可以消除神經(jīng)元激勵(lì)和抑制對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響??梢?,基于線性矩陣不等式的結(jié)果不僅比采用代數(shù)不等式或矩陣范數(shù)等形式的穩(wěn)定判據(jù)具有更小的保守性和容易驗(yàn)證等特點(diǎn),而且具有更多的仿生物信息。本書的主要結(jié)果都是基于線性矩陣不等式技術(shù)得到的,不要求激勵(lì)函數(shù)的嚴(yán)格單調(diào)性、可微性和有界性等限制,對(duì)連接權(quán)矩陣沒有對(duì)稱性和奇異性等要求。  本書在激勵(lì)函數(shù)滿足全局Lipschitz連續(xù)的條件下,基于線性矩陣不等式技術(shù),研究了具有時(shí)滯的連續(xù)時(shí)間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性問題。主要工作如下?! 。?)綜述了具有優(yōu)化計(jì)算和聯(lián)想記憶功能的固定權(quán)值遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀。內(nèi)容包括:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要發(fā)展歷史,目前所研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要類型,常用的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類型(如Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Cohen-Grossber9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等),時(shí)滯的類型及其對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性的影響,神經(jīng)元激勵(lì)函數(shù)的類型,神經(jīng)元的激勵(lì)和抑制對(duì)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性的影響,遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性研究方法和研究?jī)?nèi)容,穩(wěn)定性結(jié)果的表示形式及其相應(yīng)特點(diǎn)和常用遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀,主要考慮關(guān)于Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Cohen—Grossber9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等三類網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)特性研究現(xiàn)狀等?! 。?)基于線性矩陣不等式技術(shù),針對(duì)一類多時(shí)變時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了一個(gè)時(shí)滯依賴的全局指數(shù)穩(wěn)定判據(jù),并對(duì)指數(shù)收斂速率與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)固有參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行了研究到的指數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及相應(yīng)的最大時(shí)滯上界和最大指數(shù)收斂速率的估計(jì)與現(xiàn)有的一些文相比具有更小的保守性?! 。?)基于線性矩陣不等式技術(shù),分別針對(duì)三類多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了不依賴小的全局穩(wěn)定判據(jù)。目前,關(guān)于多時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基于線性矩陣不等式的時(shí)滯獨(dú)立全穩(wěn)定判據(jù)還不多見。在本書中,首先,針對(duì)一類多時(shí)變時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了基于陣不等式的不依賴時(shí)滯大小的全局指數(shù)穩(wěn)定判據(jù);其次,針對(duì)另一類多時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  首次給出了基于線性矩陣不等式的時(shí)滯獨(dú)立的全局漸近穩(wěn)定判據(jù);第三,結(jié)合當(dāng)前所幾類多時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,首次提出了一類廣義多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,該類模型含了現(xiàn)有的三類多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并對(duì)其建立了不依賴時(shí)滯大小的全局指數(shù)據(jù)。 ?。?)基于線性矩陣不等式技術(shù),針對(duì)一類存在區(qū)間不確定性的多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)了不依賴時(shí)滯大小的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。本書所得到的結(jié)果很容易應(yīng)用到現(xiàn)有的間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,且改進(jìn)了現(xiàn)有的幾類區(qū)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒穩(wěn)定結(jié)果?! 。?)目前,尚沒有對(duì)多種穩(wěn)定結(jié)果的特性進(jìn)行比較研究的文獻(xiàn)報(bào)道。本書分線性矩陣不等式技術(shù)、矩陣范數(shù)和Halanay不等式等技術(shù),針對(duì)單時(shí)變時(shí)滯區(qū)間(Grossber9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),提出了若干不依賴時(shí)滯大小的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定判據(jù),并對(duì)這些果的特點(diǎn)、相互關(guān)系、適用范圍與現(xiàn)有一些文獻(xiàn)中的穩(wěn)定性結(jié)果進(jìn)行了比較研究,進(jìn)于不同分析方法所得到的穩(wěn)定結(jié)果具有更深層次的認(rèn)識(shí)?! 。?)目前,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒穩(wěn)定性研究主要針對(duì)區(qū)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而言。實(shí)際上,不確示形式不僅局限于區(qū)間形式。借助于控制系統(tǒng)中對(duì)不確定性的描述,本書基于線性矩式技術(shù),針對(duì)由滿足匹配條件的一類不確定表示的廣義多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)其進(jìn)棒穩(wěn)定性研究,提出了不依賴時(shí)滯大小的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。同時(shí),將所得到的過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函和分析技巧,得到了線性矩陣不等式表示的不依賴時(shí)滯大小的全局漸近穩(wěn)定判據(jù),并將所得到的穩(wěn)定結(jié)果擴(kuò)展到相應(yīng)的非中立型多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型當(dāng)中?! £P(guān)鍵詞:遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),Cohen—Grossber9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),區(qū)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),不確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),固定權(quán)值神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),連續(xù)時(shí)間,穩(wěn)定性,指數(shù)收斂率,全局指數(shù)穩(wěn)定,全局漸近穩(wěn)定,魯棒穩(wěn)定,參數(shù)攝動(dòng),多時(shí)變時(shí)滯,中立型時(shí)滯,Lyapunov-Krasovskii泛函,全局Lipschitz連續(xù)條件,有界扇區(qū)條件,線性矩陣不等式。

作者簡(jiǎn)介

王占山,1971年生,漢族,遼寧省撫順市人。1994年7月畢業(yè)于包頭鋼鐵學(xué)院機(jī)電系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。1994年7月至
1998年9月在撫順鋼廠鍛壓分廠從事電氣設(shè)備維護(hù)工作。1998年9月至2001年7月在撫順石油學(xué)院(今遼寧石油化工大學(xué))師從李平教授攻讀控制理論與控制工程專業(yè)碩士學(xué)位。在這期間,發(fā)表論文4篇,其中1篇被EI收錄。2002年9月考入東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè),師從張化光教授攻讀博士學(xué)位,2006年9月獲得博士學(xué)
位。2002年10月晉升為講師,目前為東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院副教授。
  目前研究領(lǐng)域是遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)特性、非線性控制、控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制等。在國(guó)內(nèi)外雜志發(fā)表論文40余篇,其中14篇被EI收錄,12篇被SC1收錄。出版英文譯著1部,參編英文專著1部,參加了多項(xiàng)國(guó)
家、省市及國(guó)內(nèi)企事業(yè)委托科研課題。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介  1.2  遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力學(xué)模型分類  1.3  常用的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型  1.4  時(shí)滯的類型及其對(duì)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性的影響  1.5  神經(jīng)元激勵(lì)函數(shù)的類型  1.6  神經(jīng)元的激勵(lì)和抑制對(duì)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性的影響  1.7  遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性研究方法及研究?jī)?nèi)容  1.8  穩(wěn)定性結(jié)果表示形式及比較  1.9  遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性研究概述    1.9.1  Hopfield型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)    1.9.2  細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)    1.9.3  Cohen—Grossber9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  1.10  預(yù)備知識(shí)    1.10.1 符號(hào)說明    1.10.2 相關(guān)定義和假設(shè)    1.10.3 相關(guān)引理  1.11  本書的主要工作第2章 一類多時(shí)變時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局指數(shù)穩(wěn)定性及收斂率估計(jì)  2.1  引言  2.2  問題描述  2.3  時(shí)滯依賴全局指數(shù)穩(wěn)定性結(jié)果  2.4  仿真例子  2.5  小結(jié)第3章 一類多時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局穩(wěn)定性  3.1  引言  3.2  一類多時(shí)變時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局指數(shù)穩(wěn)定性    3.2.1  全局指數(shù)穩(wěn)定結(jié)果    3.2.2 仿真例子  3.3  一類多時(shí)滯細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局漸近穩(wěn)定性一    3.3.1  全局漸近穩(wěn)定結(jié)果    3.3.2 仿真例子  3.4  一類廣義多時(shí)變時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局指數(shù)穩(wěn)定性    3.4.1  全局指數(shù)穩(wěn)定結(jié)果    3.4.2 仿真例子  3.5  小結(jié)第4章 一類多時(shí)滯區(qū)間神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定性  4.1  引言  4.2  問題描述  4.3  全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定結(jié)果  4.4  仿真例子  4.5  小結(jié)第5章 時(shí)滯區(qū)間Cohen-Grossberg神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒穩(wěn)定性  5.1  引言  5.2  問題描述  5.3  全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定結(jié)果  5.4  仿真例子  5.5  小結(jié)第6章 一類多時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定性  6.1  引言  6.2  問題描述  6.3  全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定性  6.4  區(qū)間遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定性  6.5  雙向聯(lián)想記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局魯棒指數(shù)穩(wěn)定性  6.6  仿真例子  6.7  小結(jié)第7章 一類中立型時(shí)滯遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局漸近穩(wěn)定性  7.1  引言  7.2  問題描述  7.3  全局漸近穩(wěn)定結(jié)果 7.4 仿真例子 7.5 小結(jié)第8章 問題與展望附錄 神經(jīng)元的抵制作用對(duì)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)行為的影響參考文獻(xiàn)致謝

章節(jié)摘錄

  第1章 緒論  1.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介  人腦是由極大數(shù)量基本單元(即神經(jīng)元)經(jīng)過復(fù)雜的相互連接而形成的一種高度復(fù)雜的、非線性的、并行處理的信息處理系統(tǒng)。單個(gè)神經(jīng)元的反應(yīng)速度是毫秒級(jí),比計(jì)算機(jī)的基本單元(邏輯門)要低5-6個(gè)數(shù)量級(jí)。由于人腦的神經(jīng)元數(shù)量極大(約1010個(gè)),每個(gè)神經(jīng)元可與幾千個(gè)其他神經(jīng)元連接(總連接數(shù)約為6×103),對(duì)有些問題的處理反而比計(jì)算機(jī)快得多。同時(shí),在能耗方面,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更具有顯著優(yōu)勢(shì)。可見,其性能要比現(xiàn)代計(jì)算機(jī)高得多,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就是從模擬人腦智能的角度出發(fā),來尋求新的信息表示、存儲(chǔ)和處理方式,設(shè)計(jì)全新的計(jì)算機(jī)處理結(jié)構(gòu)模式,構(gòu)造一種更接近人類智能的信息處理系統(tǒng)來解決實(shí)際工程和科學(xué)研究領(lǐng)域中傳統(tǒng)的馮·諾依曼計(jì)算機(jī)難以解決的問題。簡(jiǎn)言之,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(以下簡(jiǎn)稱神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))是一種具有大量連接的并行分布的處理器,它具有通過學(xué)習(xí)獲取知識(shí)并解決問題的能力,且知識(shí)是分布存儲(chǔ)在連接權(quán)中(對(duì)應(yīng)于生物神經(jīng)元的突觸),而不是像常規(guī)計(jì)算機(jī)那樣按地址存在特定的存儲(chǔ)單元中?!  ?/pre>

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