自動(dòng)控制系統(tǒng)解析法設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　《自動(dòng)控制系統(tǒng)解析法設(shè)計(jì)》的許多重要內(nèi)容，近年來(lái)陸續(xù)在《湘潭大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報(bào)》上發(fā)表過(guò)?！蹲詣?dòng)控制系統(tǒng)解析法設(shè)計(jì)》內(nèi)容中的主干多屬于國(guó)內(nèi)外《自控原理》教材中的所沒(méi)有的新內(nèi)容。全書主要分為九章內(nèi)容，主要包括控制系統(tǒng)特性、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和性能指標(biāo)、最佳參數(shù)解析法綜合校正等。

作者簡(jiǎn)介

　　賀兆民，1928年12月出生，湖南湘鄉(xiāng)人，湘潭大學(xué)教授、自控理論專家、國(guó)家一級(jí)書法師。1951年抗美援朝，由湖大學(xué)生選送參軍，在志愿空軍任職。1960年哈爾濱軍事工程學(xué)院空軍系第三期畢業(yè)，后留校任教。1962年調(diào)西安空軍工程學(xué)院任航空儀表學(xué)科組長(zhǎng)。1981年到湘潭大學(xué)任教。

書籍目錄

第一章 概論1.1 自動(dòng)化時(shí)代的概念1.2 自動(dòng)控制理論的發(fā)展1.3 控制系統(tǒng)的概念1.4 從復(fù)雜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖上求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)規(guī)律法小結(jié)第二章 控制系統(tǒng)特性2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性2.2 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性2.3 系統(tǒng)靜態(tài)特性2.4 系統(tǒng)反饋特性小結(jié)第三章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和性能指標(biāo)3.1 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)書和設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題3.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟3.3 系統(tǒng)性能指標(biāo)小結(jié)第四章 最佳參數(shù)解析法綜合校正4.1 二階最佳參數(shù)法綜合校正4.2 三階最佳參數(shù)法綜合校正4.3 調(diào)節(jié)器綜合校正和最佳一階系統(tǒng)4.4 多環(huán)系統(tǒng)最佳參數(shù)法綜合校正小結(jié)第五章 根軌跡解析法綜合校正5.1 根軌跡法概述5.2 根軌跡解析法校正的原理和公式5.3 根軌跡解析法綜合校正在多環(huán)系統(tǒng)中的應(yīng)用小結(jié)第六章 對(duì)數(shù)頻率特性解析法串聯(lián)校正6.1 對(duì)數(shù)頻率特性概述6.2 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的基本性質(zhì)6.3 對(duì)數(shù)頻率特性解析法串聯(lián)綜合校正6.4 期望特性中頻率長(zhǎng)度的計(jì)算新公式和解析法串聯(lián)校正小結(jié)第七章 反饋、順饋綜合校正和遲后冪統(tǒng)的綜合校正7.1 反饋綜合校正7.2 順饋綜合校正7.3 遲后系統(tǒng)的綜合校正小結(jié)第八章 離散系統(tǒng)的綜合校正8.1 采校開(kāi)關(guān)和零階保持器的數(shù)學(xué)模型8.2 脈沖傳遞函數(shù)和閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)定理8.3 離散系統(tǒng)的特性8.4 W域綜合校正8.5 Z域綜合校正8.6 S域設(shè)計(jì)與D(S)的數(shù)字仿真8.7 采樣頻率ws的選擇小結(jié)第九章 非線控制系統(tǒng)的綜合校正9.1 描述函數(shù)法9.2 相平面法9.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性9.4 非線性系統(tǒng)的綜合校正小結(jié)參考文獻(xiàn)

圖書封面

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