可編程控制器原理與應(yīng)用

出版時間:2009-1  出版社:合肥工業(yè)大學(xué)出版社  作者:李明河 編  頁數(shù):238  

內(nèi)容概要

  《可編程控制器原理與應(yīng)用》首先簡要介紹了低壓電器及傳統(tǒng)的電氣控制技術(shù),為學(xué)習(xí)PLC奠定必要的基礎(chǔ)?!  犊删幊炭刂破髟砼c應(yīng)用》詳細介紹了PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理;介紹了S7—200、S7—300系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)、組態(tài)方法、指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件的使用;介紹了S7系列PLC的通信功能,包括MPI、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的通信組態(tài)、參數(shù)設(shè)置及編程。每部分內(nèi)容都給出了大量的例題以幫助讀者理解。  《可編程控制器原理與應(yīng)用》可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、電氣工程與自動化、計算機科學(xué)與技術(shù)、機電一體化等專業(yè)的教材,也可供相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第1章 電器控制基礎(chǔ)1.1 低壓電器1.1.1 接觸器1.1.2 繼電器1.1.3 熔斷器1.1.4 開關(guān)電器1.1.5 主令電器1.2 電器控制線路1.2.1 電器控制線路圖的類型及有關(guān)規(guī)定1.2.2 三相籠型異步電動機全壓起動控制線路1.2.3 三相籠型異步電動機降壓起動控制線路1.2.4 三相異步電動機的制動控制線路習(xí)題第2章 可編程控制器的組成及原理2.1 可編程控制器概述2.2.1 認識可編程控制器2.1.2 可編程控制器的發(fā)展歷程2.1.3 可編程控制器控制系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)的區(qū)別2.1.4 可編程控制器的特點2.1.5 可編程控制器的分類2.1.6 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域2.2 可編程控制器基本結(jié)構(gòu)2.2.1 CPU模塊2.2.2 存儲器2.2.3 輸入/輸出模塊2.2.4 電源模塊2.2.5 底板或機架2.2.6 可編程控制器系統(tǒng)的其他設(shè)備2.3 可編程序控制器工作原理2.3.1 循環(huán)掃描2.3.2 可編程控制器工作過程舉例2.3.3 輸入/輸出滯后時間2.4 可編程控制器編程語言2.4.1 可編程控制器程序設(shè)計語言簡介2.4.2 梯形圖(Ladder Diagram)2.4.3 布爾助記符(Boolean Mnemonic)2.4.4 順序功能圖(Sequential Fltaction Chart)2.4.5 功能塊圖(Function Block)2.4.6 結(jié)構(gòu)化語句(Structured Text)描述習(xí)題第3章 S7-200的硬件組成及指令系統(tǒng)3.1 S7-200系統(tǒng)概述3.1.1 S7-200系列PLC的特點、產(chǎn)品類型及編程軟件3.1.2 S7-200系列PLC的基本硬件組成3.1.3 S7-200的外形結(jié)構(gòu)3.1.4 S7-200的接口模塊3.1.5 S7-200系列的主要技術(shù)性能3.1.6 S7-200 CPU模塊中的存儲器3.1.7 S7-200的運行/停止模式3.1.8 程序作業(yè)的控制3.1.9 S7-200的外部接線3.2 S7-200指令系統(tǒng)3.2.1 指令系統(tǒng)的三種編程語言3.2.2 位邏輯指令3.2.3 定時器與計數(shù)器指令3.2.4 程序控制指令3.2.5 運算類指令3.2.6 數(shù)學(xué)函數(shù)指令3.2.7 增減指令3.2.8 邏輯運算3.2.9 傳送類指令3.2.10 移位指令3.2.11 表功能指令3.2.12 轉(zhuǎn)換指令3.2.13 中斷指令3.2.14 通信指令3.2.15 高速計數(shù)指令和高速脈沖輸出指令3.3 順序控制及程序設(shè)計3.3.1 程序結(jié)構(gòu)3.3.2 順序控制設(shè)計法3.3.3 順序功能圖3.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)3.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則3.3.6 繪制順序功能圖的注意事項3.3.7 以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法3.3.8 使用起保停電路設(shè)計順序控制梯形圖方法3.3.9 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法3.3.10 3個工位旋轉(zhuǎn)工作臺控制示例3.4 STEP7-Micro/WIN 32開發(fā)環(huán)境3.4.1 STEP7-Micro/WIN 32的基本功能3.4.2 STEP7-Micro/WIN 32窗口界面3.4.3 編程3.4.4 調(diào)試和運行習(xí)題第4章 S7-300的硬件結(jié)構(gòu)4.1 S7-300系列PLC簡介4.2 I/O模塊地址的確定4.3 S7-300的CPU模塊4.4 S7-300的輸入/輸出模塊4.5 S7-300的其他模塊4.6 ET200分布式I/O4.6.1 ET200的集成功能4.6.2 ET200的種類習(xí)題第5章 S7-300的指令系統(tǒng)5.1 S7-300的編程語言5.1.1 PLC編程語言的國際標準5.1.2 STEP7中的編程語言5.2 S7-300 CPU的存儲區(qū)5.2.1 數(shù)制5.2.2 基本數(shù)據(jù)類型5.2.3 復(fù)合數(shù)據(jù)類型與參數(shù)類型5.2.4 CPU的存儲區(qū)5.2.5 CPU中的寄存器5.3 位邏輯指令5.4 定時器指令5.5 計數(shù)器指令5.6 數(shù)據(jù)處理指令5.6.1 裝入指令與傳送指令5.6.2 比較指令5.6.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令5.7 數(shù)學(xué)運算指令5.7.1 整數(shù)數(shù)學(xué)運算指令5.7.2 浮點數(shù)數(shù)學(xué)運算指令5.7.3 移位與循環(huán)移位指令5.7.4 字邏輯運算指令5.7.5 累加器指令5.8 控制指令5.8.1 邏輯控制指令5.8.2 程序控制指令習(xí)題第6章 STEP7編程軟件的應(yīng)用6.1 STEP7編程軟件簡介6.2 用戶程序結(jié)構(gòu)6.2.1 用戶程序中的塊6.2.2 線性化編程與結(jié)構(gòu)化編程6.3 啟動SIMATIC管理器并創(chuàng)建項目6.3.1 使用向?qū)?chuàng)建項目6.3.2 硬件組態(tài)6.3.3 編輯符號表6.3.4 創(chuàng)建OB1塊6.3.5 對功能塊FB的編程6.3.6 對功能FC的編程6.3.7 共享數(shù)據(jù)塊的編程6.3.8 使用多重背景編程6.3.9 下載及在線調(diào)試6.4 S7-PLCSIM仿真軟件在程序調(diào)試中的應(yīng)用習(xí)題第7章 S7-300系列PLC的應(yīng)用7.1 電動機單向運行控制7.1.1 硬件配置7.1.2 程序設(shè)計7.2 電動機正反向運行控制7.2.1 硬件配置7.2.2 程序設(shè)計7.3 自動往返電動機正反轉(zhuǎn)控制7.3.1 硬件配置7.3.2 程序設(shè)計7.4 電動機定子串電阻降壓起動控制7.4.1 硬件配置7.4.2 程序設(shè)計7.5 停車場車輛控制7.5.1 停車場車輛控制設(shè)計要求7.5.2 停車場車輛控制習(xí)題第8章 S7系列PLC的通信功能8.1 計算機通信的國際標準8.1.1 開放系統(tǒng)互連模型8.1.2 局域網(wǎng)標準IEEE 8028.1.3 現(xiàn)場總線及其國際標準8.2 S7系列PLC的通信功能8.2.1 現(xiàn)場設(shè)備層8.2.2 車間監(jiān)控層8.2.3 工廠管理層8.3 S7-200的通信網(wǎng)絡(luò)8.3.1 S7-200的通信協(xié)議8.3.2 S7-200的通信指令8.4 S7-300的通信網(wǎng)絡(luò)8.4.1 概述8.4.2 MPI網(wǎng)絡(luò)與全局數(shù)據(jù)通信8.4.3 PR(1)FIBUS現(xiàn)場總線8.4.4 西門子工業(yè)以太網(wǎng)習(xí)題參考文獻

章節(jié)摘錄

  第1章 電器控制基礎(chǔ)  隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,新型自動化控制器件不斷出現(xiàn),在工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用??删幊绦蚩刂破鞯漠a(chǎn)生,取代了老的繼電器控制系統(tǒng)。然而,在目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場,許多傳統(tǒng)的控制電器,如按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等,作為可編程控制器的輸入/輸出設(shè)備,仍然要被使用。本章的內(nèi)容包含兩個方面:第一,基本控制電器的性能與使用;第二,介紹幾種典型的電器控制線路。目的是為讀者補充有關(guān)的電器控制基礎(chǔ)知識,為可編程控制器的應(yīng)用打下基礎(chǔ)?! ?.1 低壓電器  電器是一種能根據(jù)外界的信號要求,手動或自動地接通或斷開電路,斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù),以實現(xiàn)電路或非電對象的切換、控制、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)所使用的電氣設(shè)備。簡而言之,電器是一種控制電的工具。工作在交流1200V或直流1500V以下的電路中的電氣設(shè)備,就是通常所說的低壓電器?! 〈蠖鄶?shù)的電器可以視為一種具有二值的邏輯元件,即開關(guān)器件。這些器件在輸入條件的控制下,無論是自動的還是非自動的,或者使電路完全導(dǎo)通,或者使電路完全斷開。低壓電器的品種規(guī)格繁多,按用途可分為4類:控制電器、主令電器、保護電器和執(zhí)行電器。  控制電器是用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。例如接觸器、各種控制繼電器、起動器等。

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