機械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《安徽省高等學(xué)?！笆晃濉笔〖壱?guī)劃教材：機械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用》是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)課程《機械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用》教學(xué)參考書，主要內(nèi)容是機械系統(tǒng)的建模與計算機仿真的基本原理、基本方法。全書共十章：第一章概論，介紹系統(tǒng)的概念，動態(tài)設(shè)計的意義和方法，仿真的概念和仿真技術(shù)的全過程等；第二章主要介紹了機械系統(tǒng)仿真中常用的幾種數(shù)學(xué)模型；第三章主要介紹了機械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真中常用的方法，如數(shù)值積分法、離散相似法、采樣系統(tǒng)數(shù)字仿真和分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法；第四章介紹了復(fù)雜機械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的方法——鍵合圖法原理及其應(yīng)用；第五章介紹了機械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要包括隨機數(shù)的產(chǎn)生和檢驗；第六章介紹了機械離散事件系統(tǒng)仿真的一般方法，并介紹幾種典型的離散事件系統(tǒng)仿真過程；第七章主要介紹了機械連續(xù)系統(tǒng)應(yīng)用實例——直動式溢流閥數(shù)字仿真過程；第八章介紹了離散事件系統(tǒng)中典型的單隊列單服務(wù)設(shè)備系統(tǒng)仿真過程；第九章介紹了Matlab軟件在機械連續(xù)系統(tǒng)仿真中的典型應(yīng)用；第十章介紹了6-3-3并聯(lián)機器人工作空間仿真研究?！　”緯鴥?nèi)容充實，重點突出，循序漸進，系統(tǒng)性強，富于啟發(fā)性，可作為高等工科院校的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)高年級本科生和機械工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)研究生教材，也可供廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考。

書籍目錄

第1章 概論1.1 引言1.2 系統(tǒng)的定義和分類1.3 研究機械系統(tǒng)動態(tài)特性和動態(tài)設(shè)計的意義1.4 系統(tǒng)模型1.5 系統(tǒng)仿真第2章 機械連續(xù)系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1 機械系統(tǒng)中的基本元件2.2 微分方程數(shù)學(xué)模型2.3 傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型2.4 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型第3章 機械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真3.1 數(shù)值積分法3.2 離散相似法3.3 采樣控制系統(tǒng)的仿真3.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法第4章 鍵合圖法理論及應(yīng)用4.1 鍵合圖的基本概念4.2 元件的鍵圖模型4.3 系統(tǒng)鍵合圖的繪制4.4 由鍵合圖列寫狀態(tài)方程第5章 機械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1 隨機變量及其概率分布5.2 仿真中常用的概率分布5.3 隨機數(shù)的產(chǎn)生5.4 隨機數(shù)的檢驗5.5 隨機數(shù)概率分布的估計方法第6章 離散事件系統(tǒng)仿真原理6.1 離散事件系統(tǒng)基本要素6.2 離散事件仿真模型的結(jié)構(gòu)6.3 時間推進法6.4 隨機網(wǎng)絡(luò)仿真6.5 排隊系統(tǒng)仿真第7章 連續(xù)系統(tǒng)仿真應(yīng)用二直動式溢流閥特性系統(tǒng)仿真實驗7.1 問題的描述7.2 系統(tǒng)的鍵圖7.3 狀態(tài)方程的建立7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態(tài)變量的初始值7.5 實驗參考C語言源程序7.6 實驗要求7.7 實驗報告第8章 離散事件系統(tǒng)仿真應(yīng)用--單服務(wù)員單隊列系統(tǒng)仿真實驗8.1 單服務(wù)員單隊列系統(tǒng)仿真程序設(shè)計8.2 參考C語言源程序8.3 實驗要求及實驗報告第9章 Matlab軟件在機械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用9.1 Matlab軟件概況9.2 Matlab軟件的常用方法9.3 Matlab軟件在機械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用9.4 由SIMULINK建立仿真模型9.5 M文件的建立和使用9.6 應(yīng)用Matlab研究系統(tǒng)動態(tài)特性實例第10章 6-3-3并聯(lián)機器人工作空間仿真研究10.1 6-3-3并聯(lián)機器人10.2 6-3-3并聯(lián)機器人的工作空間10.3 6-3-3并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析建模10.4 6-3-3并聯(lián)機構(gòu)工作空間分析仿真的程序?qū)崿F(xiàn)10.5 仿真分析10.6 參考M文件參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章 概率　　1.2　系統(tǒng)的定義和分類　　1.2.1　系統(tǒng)的定義和特點　　系統(tǒng)一詞已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但它在各個不同的領(lǐng)域內(nèi)含義是不盡相同的。這里，針對系統(tǒng)仿真幾乎可應(yīng)用于任何科學(xué)研究問題，恩格斯對“系統(tǒng)”的定義是：具有特定功能的，彼此相互聯(lián)系的若干要素的有機整體。這是一個概念面很寬的定義?！　∠到y(tǒng)的特點在于：　　第一，系統(tǒng)的整體性。系統(tǒng)是由許多要素組成，各個組成部分是不可分割的。正如人體是由頭、身軀、四肢等各部分組成一樣，如果把這些部分各自拆開，那么就不稱其為人了?！　〉诙到y(tǒng)的相關(guān)性。系統(tǒng)內(nèi)部各個要素之間以一定規(guī)律相互聯(lián)系著，它們的特定關(guān)系形成了具有特定功能的系統(tǒng)。例如一個大學(xué)系統(tǒng)，它由院、系、教務(wù)部門、后勤部門、公用計算中心、公用實驗室組成，它們相互間形成一個具有特定關(guān)系的培養(yǎng)人才的學(xué)校系統(tǒng)?！　〉谌到y(tǒng)的功能性。系統(tǒng)總是體現(xiàn)出各種各樣的功能，有些系統(tǒng)功能被人們所認(rèn)知，有些系統(tǒng)的功能尚有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，有些系統(tǒng)的功能需要人們?nèi)ピO(shè)計和制造?！　∠鄳?yīng)的，認(rèn)識和理解系統(tǒng)應(yīng)從以下角度去研究：　　第一，要以客觀的觀點認(rèn)識系統(tǒng)。系統(tǒng)是客觀存在的。系統(tǒng)是認(rèn)識主體對客體的一個客觀劃分，是人們認(rèn)識客觀世界的手段和重要工具。認(rèn)識和研究系統(tǒng)應(yīng)全面了解系統(tǒng)的構(gòu)成，認(rèn)清構(gòu)成系統(tǒng)的各主要成分，不要遺漏任何一個系統(tǒng)構(gòu)成要素。要以全面、細致的觀點觀察研究系統(tǒng)，不能以偏概全，否則會導(dǎo)致僅僅注意了系統(tǒng)的局部，而忽視了系統(tǒng)的整體，甚至?xí)?dǎo)致錯誤地認(rèn)識系統(tǒng)。

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