機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《安徽省高等學(xué)校“十一五”省級(jí)規(guī)劃教材：機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用》是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)課程《機(jī)械系統(tǒng)仿真原理與應(yīng)用》教學(xué)參考書，主要內(nèi)容是機(jī)械系統(tǒng)的建模與計(jì)算機(jī)仿真的基本原理、基本方法。全書共十章：第一章概論，介紹系統(tǒng)的概念，動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的意義和方法，仿真的概念和仿真技術(shù)的全過程等；第二章主要介紹了機(jī)械系統(tǒng)仿真中常用的幾種數(shù)學(xué)模型；第三章主要介紹了機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真中常用的方法，如數(shù)值積分法、離散相似法、采樣系統(tǒng)數(shù)字仿真和分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法；第四章介紹了復(fù)雜機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立的方法——鍵合圖法原理及其應(yīng)用；第五章介紹了機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，主要包括隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生和檢驗(yàn)；第六章介紹了機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真的一般方法，并介紹幾種典型的離散事件系統(tǒng)仿真過程；第七章主要介紹了機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例——直動(dòng)式溢流閥數(shù)字仿真過程；第八章介紹了離散事件系統(tǒng)中典型的單隊(duì)列單服務(wù)設(shè)備系統(tǒng)仿真過程；第九章介紹了Matlab軟件在機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)仿真中的典型應(yīng)用；第十章介紹了6-3-3并聯(lián)機(jī)器人工作空間仿真研究?！　”緯鴥?nèi)容充實(shí)，重點(diǎn)突出，循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)，富于啟發(fā)性，可作為高等工科院校的機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)高年級(jí)本科生和機(jī)械工程學(xué)科相關(guān)專業(yè)研究生教材，也可供廣大工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與參考。

書籍目錄

第1章 概論1.1 引言1.2 系統(tǒng)的定義和分類1.3 研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的意義1.4 系統(tǒng)模型1.5 系統(tǒng)仿真第2章 機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1 機(jī)械系統(tǒng)中的基本元件2.2 微分方程數(shù)學(xué)模型2.3 傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型2.4 狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型第3章 機(jī)械連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真3.1 數(shù)值積分法3.2 離散相似法3.3 采樣控制系統(tǒng)的仿真3.4 分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法第4章 鍵合圖法理論及應(yīng)用4.1 鍵合圖的基本概念4.2 元件的鍵圖模型4.3 系統(tǒng)鍵合圖的繪制4.4 由鍵合圖列寫狀態(tài)方程第5章 機(jī)械離散事件系統(tǒng)仿真數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5.1 隨機(jī)變量及其概率分布5.2 仿真中常用的概率分布5.3 隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生5.4 隨機(jī)數(shù)的檢驗(yàn)5.5 隨機(jī)數(shù)概率分布的估計(jì)方法第6章 離散事件系統(tǒng)仿真原理6.1 離散事件系統(tǒng)基本要素6.2 離散事件仿真模型的結(jié)構(gòu)6.3 時(shí)間推進(jìn)法6.4 隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)仿真6.5 排隊(duì)系統(tǒng)仿真第7章 連續(xù)系統(tǒng)仿真應(yīng)用二直動(dòng)式溢流閥特性系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)7.1 問題的描述7.2 系統(tǒng)的鍵圖7.3 狀態(tài)方程的建立7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態(tài)變量的初始值7.5 實(shí)驗(yàn)參考C語言源程序7.6 實(shí)驗(yàn)要求7.7 實(shí)驗(yàn)報(bào)告第8章 離散事件系統(tǒng)仿真應(yīng)用--單服務(wù)員單隊(duì)列系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)8.1 單服務(wù)員單隊(duì)列系統(tǒng)仿真程序設(shè)計(jì)8.2 參考C語言源程序8.3 實(shí)驗(yàn)要求及實(shí)驗(yàn)報(bào)告第9章 Matlab軟件在機(jī)械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用9.1 Matlab軟件概況9.2 Matlab軟件的常用方法9.3 Matlab軟件在機(jī)械系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用9.4 由SIMULINK建立仿真模型9.5 M文件的建立和使用9.6 應(yīng)用Matlab研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性實(shí)例第10章 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人工作空間仿真研究10.1 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人10.2 6-3-3并聯(lián)機(jī)器人的工作空間10.3 6-3-3并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析建模10.4 6-3-3并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析仿真的程序?qū)崿F(xiàn)10.5 仿真分析10.6 參考M文件參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1章 概率　　1.2　系統(tǒng)的定義和分類　　1.2.1　系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)　　系統(tǒng)一詞已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，但它在各個(gè)不同的領(lǐng)域內(nèi)含義是不盡相同的。這里，針對(duì)系統(tǒng)仿真幾乎可應(yīng)用于任何科學(xué)研究問題，恩格斯對(duì)“系統(tǒng)”的定義是：具有特定功能的，彼此相互聯(lián)系的若干要素的有機(jī)整體。這是一個(gè)概念面很寬的定義?！　∠到y(tǒng)的特點(diǎn)在于：　　第一，系統(tǒng)的整體性。系統(tǒng)是由許多要素組成，各個(gè)組成部分是不可分割的。正如人體是由頭、身軀、四肢等各部分組成一樣，如果把這些部分各自拆開，那么就不稱其為人了。　　第二，系統(tǒng)的相關(guān)性。系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)要素之間以一定規(guī)律相互聯(lián)系著，它們的特定關(guān)系形成了具有特定功能的系統(tǒng)。例如一個(gè)大學(xué)系統(tǒng)，它由院、系、教務(wù)部門、后勤部門、公用計(jì)算中心、公用實(shí)驗(yàn)室組成，它們相互間形成一個(gè)具有特定關(guān)系的培養(yǎng)人才的學(xué)校系統(tǒng)?！　〉谌?，系統(tǒng)的功能性。系統(tǒng)總是體現(xiàn)出各種各樣的功能，有些系統(tǒng)功能被人們所認(rèn)知，有些系統(tǒng)的功能尚有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，有些系統(tǒng)的功能需要人們?nèi)ピO(shè)計(jì)和制造?！　∠鄳?yīng)的，認(rèn)識(shí)和理解系統(tǒng)應(yīng)從以下角度去研究：　　第一，要以客觀的觀點(diǎn)認(rèn)識(shí)系統(tǒng)。系統(tǒng)是客觀存在的。系統(tǒng)是認(rèn)識(shí)主體對(duì)客體的一個(gè)客觀劃分，是人們認(rèn)識(shí)客觀世界的手段和重要工具。認(rèn)識(shí)和研究系統(tǒng)應(yīng)全面了解系統(tǒng)的構(gòu)成，認(rèn)清構(gòu)成系統(tǒng)的各主要成分，不要遺漏任何一個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成要素。要以全面、細(xì)致的觀點(diǎn)觀察研究系統(tǒng)，不能以偏概全，否則會(huì)導(dǎo)致僅僅注意了系統(tǒng)的局部，而忽視了系統(tǒng)的整體，甚至?xí)?dǎo)致錯(cuò)誤地認(rèn)識(shí)系統(tǒng)。

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