現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法》是為初學(xué)者提供一本由淺入深、通俗易懂、便于自學(xué)的現(xiàn)代控制理論教材或教學(xué)參考書。全書共13章，就線性定常多輸出量系統(tǒng)控制與調(diào)節(jié)問題中有關(guān)基礎(chǔ)理論與分析方法作了較系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容有：基礎(chǔ)理論部分——狀態(tài)空間方程的建立（導(dǎo)出）及其求解，狀態(tài)變量（坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)的可控、可觀與穩(wěn)定性。分析與綜合部分——極點配置、模態(tài)調(diào)節(jié)、最優(yōu)控制、階差與閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)、全狀態(tài)反饋通用（全模態(tài)綜合）設(shè)計法、輸出反饋及其所饋陣設(shè)計，同時也就動力學(xué)系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的降階處理以及全狀態(tài)與降階觀測器之設(shè)計方法作了較詳細(xì)而深入的介紹?！　　冬F(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎(chǔ)理論與分析方法》可作為工科大專院校有關(guān)專業(yè)的本科生、碩士或博士研究生現(xiàn)代課程教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 狀態(tài)空間方程的建立與導(dǎo)出1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的狀態(tài)空間方程1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程1.3 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程1.4 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖導(dǎo)出狀態(tài)空間方程1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述1.6 狀態(tài)空間方程建立和導(dǎo)出中的幾個問題第二章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解2.1 一階標(biāo)量微分方程的解2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質(zhì)2.3 時域中狀態(tài)空間方程的解2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)和作用2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解第三章 線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換（坐標(biāo)變換）3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質(zhì)3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換第四章 線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性4.1 實實系統(tǒng)中可控與可觀性問題的存在與提出4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個有關(guān)問題4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第五章 極點配置5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調(diào)節(jié)5.2 單控制量系統(tǒng)極點配置法5.2 利用極點配置法設(shè)計反饋調(diào)節(jié)器的幾個問題第六章 模態(tài)調(diào)節(jié)……第七章 線性系統(tǒng)最優(yōu)控制第八章 狀態(tài)觀測器第九章 階差懷增長環(huán)解耦設(shè)計法第十章 全狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設(shè)計法第十一章 輸出反饋及其反饋陣設(shè)計第十二章 動力學(xué)系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）數(shù)學(xué)模型的降階處理第十三章 附錄參考文獻(xiàn)

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