現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎理論與分析方法》是為初學者提供一本由淺入深、通俗易懂、便于自學的現(xiàn)代控制理論教材或教學參考書。全書共13章，就線性定常多輸出量系統(tǒng)控制與調(diào)節(jié)問題中有關(guān)基礎理論與分析方法作了較系統(tǒng)的介紹。主要內(nèi)容有：基礎理論部分——狀態(tài)空間方程的建立（導出）及其求解，狀態(tài)變量（坐標）轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)的可控、可觀與穩(wěn)定性。分析與綜合部分——極點配置、模態(tài)調(diào)節(jié)、最優(yōu)控制、階差與閉環(huán)解耦調(diào)節(jié)、全狀態(tài)反饋通用（全模態(tài)綜合）設計法、輸出反饋及其所饋陣設計，同時也就動力學系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的降階處理以及全狀態(tài)與降階觀測器之設計方法作了較詳細而深入的介紹?！　　冬F(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù)：基礎理論與分析方法》可作為工科大專院校有關(guān)專業(yè)的本科生、碩士或博士研究生現(xiàn)代課程教材或教學參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章 狀態(tài)空間方程的建立與導出1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）的狀態(tài)空間方程1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程1.3 由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)空間方程1.4 由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖導出狀態(tài)空間方程1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述1.6 狀態(tài)空間方程建立和導出中的幾個問題第二章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解2.1 一階標量微分方程的解2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質(zhì)2.3 時域中狀態(tài)空間方程的解2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的定義、性質(zhì)和作用2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解第三章 線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換（坐標變換）3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質(zhì)3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉(zhuǎn)換第四章 線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性4.1 實實系統(tǒng)中可控與可觀性問題的存在與提出4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個有關(guān)問題4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析第五章 極點配置5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調(diào)節(jié)5.2 單控制量系統(tǒng)極點配置法5.2 利用極點配置法設計反饋調(diào)節(jié)器的幾個問題第六章 模態(tài)調(diào)節(jié)……第七章 線性系統(tǒng)最優(yōu)控制第八章 狀態(tài)觀測器第九章 階差懷增長環(huán)解耦設計法第十章 全狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設計法第十一章 輸出反饋及其反饋陣設計第十二章 動力學系統(tǒng)（調(diào)節(jié)對象）數(shù)學模型的降階處理第十三章 附錄參考文獻

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    現(xiàn)代調(diào)節(jié)技術(shù) PDF格式下載

---