基于MATLAB的控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真

出版時(shí)間:2006-1  出版社:清華大學(xué)出版社  作者:瞿亮  頁(yè)數(shù):260  

內(nèi)容概要

本書基于MATLAB6.1版本,詳細(xì)介紹了MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)及其在自動(dòng)控制計(jì)算機(jī)仿真中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括MATLAB的基本語(yǔ)法、仿真工具SIMULINK的使用,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、基于MATLAB的控制系統(tǒng)時(shí)域分析、頻域分析、根軌跡分析和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),控制常用工具箱的功能等。    全書內(nèi)容詳實(shí),結(jié)構(gòu)清晰,力求做到理論與實(shí)踐緊密結(jié)合。本書可作為高校該類專業(yè)的研究生與高年級(jí)本科生控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)課程的教材和參考書。也可作為自動(dòng)控制類專業(yè)的工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開發(fā)人員參考書。

書籍目錄

第1章 系統(tǒng)仿真及MATLAB概述 1.1 系統(tǒng)、模型與仿真 1.2 MATLAB簡(jiǎn)介 習(xí)題1第2章 MATLAB運(yùn)行環(huán)境及程序設(shè)計(jì) 2.1 MATLAB的安裝環(huán)境 2.2 MATLAB的操作界面 2.3 變量、表達(dá)式及運(yùn)算符 2.4 MATLAB的程序設(shè)計(jì)和調(diào)試 2.5 MATLAB文件操作 2.6 常用命令函數(shù) 2.7 文字處理工具NOTEBOOK 習(xí)題2第3章 MATLAB的數(shù)學(xué)運(yùn)算 3.1 矩陣的創(chuàng)建和矩陣元素操作 3.2 數(shù)組運(yùn)算 3.3 矩陣運(yùn)算 3.4 多項(xiàng)式運(yùn)算 3.5 插值與曲線擬合 3.6 數(shù)據(jù)分析及統(tǒng)計(jì) 3.7 數(shù)值微積分 3.8 符號(hào)運(yùn)算 習(xí)題3第4章 MATLAB的繪圖及圖像處理 4.1 二維繪圖 4.2 三維繪圖 4.3 動(dòng)畫制作 4.4 圖形對(duì)象及其屬性 ……第5章 控制系統(tǒng)的仿真基礎(chǔ)第6章 控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)第7章 仿真工具SIMULINK第8章 MATLAB控制系統(tǒng)解決方案及常用工具箱第9章 仿真實(shí)驗(yàn)附錄A MATLAB索引附錄B 控制系統(tǒng)工具箱函數(shù)一覽表參考文獻(xiàn)

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