自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

本書(shū)是教材《自動(dòng)控制原理》（姚佩陽(yáng)主編）的輔助教學(xué)用書(shū)，系統(tǒng)而精練地總結(jié)了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容，涵蓋了教材中所有習(xí)題的分析與解答，并給出了典型研究生入學(xué)考試試題解答，有助于學(xué)生的學(xué)習(xí)與提高。    本書(shū)可以作為自動(dòng)化、電子、電氣、信息與通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等專(zhuān)業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理和參加相關(guān)考試的復(fù)習(xí)參考資料。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論  1.1 基本概念    1.1.1 基本術(shù)語(yǔ)    1.1.2 基本控制方式    1.1.3 控制系統(tǒng)的分類(lèi)    1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成    1.1.5 控制系統(tǒng)的基本要求  1.2 典型例題  1.3 習(xí)題解答第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.1 拉普拉斯變換    2.1.1 拉普拉斯變換的定義    2.1.2 拉普拉斯變換的性質(zhì)  2.2 拉普拉斯變換定理    2.2.1 平移函數(shù)    2.2.2 f(t)與e相乘    2.2.3 時(shí)間比例尺    2.2.4 微分定理    2.2.5 終值定理    2.2.6 初值定理    2.2.7 積分定理  2.3 拉普拉斯反變換    2.3.1 拉普拉斯反變換的概念    2.3.2 拉普拉斯反變換的計(jì)算第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  3.1 基本概念    3.1.1 線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型    3.1.2 線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    3.1.3 結(jié)構(gòu)圖    3.1.4 信號(hào)流圖     3.1.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  3.2 習(xí)題解答第4章 時(shí)域分析法  4.1 基本概念    4.1.1 典型輸入信號(hào)    4.1.2 階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)    4.1.3 一階系統(tǒng)時(shí)域分析    4.1.4 二階系統(tǒng)時(shí)域分析    4.1.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  4.2 習(xí)題解答第5章 根軌跡法  5.1 基本概念    5.1.1 根軌跡的概念    5.1.2 繪制根軌跡的基本法則  5.2 習(xí)題解答第6章 頻域分析法  6.1 基本概念    6.1.1 頻率特性的概念    6.1.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性    6.1.3 穩(wěn)定性判斷    6.1.4 穩(wěn)定裕度  6.2 習(xí)題解答第7章 控制系統(tǒng)的校正  7.1 基本概念    7.1.1 控制系統(tǒng)校正的概念    7.1.2 串聯(lián)校正    7.1.2 反饋校正  7.2 習(xí)題解答第8章 非線性控制系統(tǒng)  8.1 基本概念    8.1.1 描述函數(shù)分析法    8.1.2 相平面分析法  8.2 典型例題第9章 狀態(tài)空間分析法  9.1 基本概念    9.1.1 狀態(tài)空間方程的建立    9.1.2 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解法    9.1.3 系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性  9.2 習(xí)題解答參考文獻(xiàn)

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