嵌入式系統(tǒng)原理

前言

　　火星探測(cè)器探索太空的實(shí)現(xiàn)，賦予了人類更大的想象空間；高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中全球范圍內(nèi)的精確制導(dǎo)攻擊，帶來了全球性的安全隱患；植入人體的電子起搏器，挽救了無數(shù)人的生命；成千上萬大規(guī)模使用的無線傳感網(wǎng)絡(luò)，在軍事、環(huán)保和建筑測(cè)量等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著不可限量的作用。從現(xiàn)實(shí)的角度來說，這些都屬于嵌入式系統(tǒng)的范疇。這么多類別，這么多領(lǐng)域，可以用相對(duì)獨(dú)立的理論將它們統(tǒng)一起來嗎？　　人們可以忍受PC死機(jī)，但絕不允許家里的電視死機(jī)；而汽車的調(diào)速系統(tǒng)和飛行器的制導(dǎo)系統(tǒng)在運(yùn)行中更不能出問題，否則后果是災(zāi)難性的。那么嵌入式系統(tǒng)可靠性如何保障？又應(yīng)該如何分類？　　學(xué)生們把智能手機(jī)、數(shù)碼音樂播放器、手持游戲機(jī)、掌上電腦、數(shù)碼相機(jī)和電視機(jī)頂盒等大量消費(fèi)類電子產(chǎn)品當(dāng)作嵌入式系統(tǒng)的全部，甚至經(jīng)常有學(xué)生將PC認(rèn)為是計(jì)算機(jī)的全部和將Windows認(rèn)為是操作系統(tǒng)的全部一樣，這些是誰的錯(cuò)？　　以上問題，通過本書可以找到答案?！　《?、寫作動(dòng)機(jī)　　1? 學(xué)科整合感受　　1998年，從香港做博士后歸來后，在南開大學(xué)建立了“嵌入式系統(tǒng)與信息安全”實(shí)驗(yàn)室，全面開始對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行抽象和針對(duì)性研究。從帶有網(wǎng)絡(luò)控制性質(zhì)的自動(dòng)售貨機(jī)，到具有消費(fèi)類電子的基于Linux的手持電子閱讀器，其間主持了兩個(gè)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，即Wolf mini?OS（相當(dāng)于μcOS）和Wolf Linux。加之早年（1986～1996年）在自動(dòng)控制中的實(shí)踐，體會(huì)到了自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)兩個(gè)專業(yè)角度體會(huì)嵌入式系統(tǒng)的不同。想將此種感受紀(jì)錄和抽象出來是寫作本書的動(dòng)機(jī)之一?！　??　科研、產(chǎn)業(yè)體驗(yàn)總結(jié)　　大學(xué)畢業(yè)后二十余年間，前十年（1986～1996年）主要從事自動(dòng)控制方面的教學(xué)和科研工作，后十年（1997年至今）主要從事計(jì)算機(jī)系統(tǒng)方面的教學(xué)、科研和產(chǎn)業(yè)方面的工作。在這種工作跨度中，深深體會(huì)到教育、工業(yè)和商業(yè)方面的區(qū)別。這種感悟和體會(huì)的紀(jì)錄，便是寫作本書的動(dòng)機(jī)之二。　　3? 教學(xué)培養(yǎng)壓力　　從2003年開始，在南開大學(xué)為信息學(xué)院的碩士研究生開始教授“現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)”已經(jīng)近五年，授課期間感受到很多系統(tǒng)抽象方面的內(nèi)容。然從2004年開始為學(xué)院本科主講“嵌入式系統(tǒng)”以來，面對(duì)學(xué)生缺乏基本專業(yè)知識(shí)，市面參考書目良莠不齊，國外教材與國內(nèi)難以同步，網(wǎng)絡(luò)資源缺乏權(quán)威和嚴(yán)肅性等狀態(tài)，頗受缺乏有效教材的襲擾，由此形成了本人寫作本書的主要?jiǎng)恿Γ　　?004年開始規(guī)劃，至今已經(jīng)跨越了四個(gè)年度?！　∪?、主要思想　　1? 嵌入式系統(tǒng)定義與分類方式　　嵌入式系統(tǒng)作為概念并不是新詞，大約二十多年前就已經(jīng)有定義了，而被學(xué)科和人們開始重視，應(yīng)該也僅是近十幾年的事情。但從“嵌入式系統(tǒng)”定義的角度，卻發(fā)生了較大的分歧，由此形成對(duì)系統(tǒng)評(píng)判和構(gòu)造的方向性差異，也就是：　　應(yīng)用設(shè)備系統(tǒng)（本書中稱作對(duì)象體系）中含有專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；　　將專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到應(yīng)用設(shè)備系統(tǒng)中?！　∵@是方向的不同，本書中強(qiáng)調(diào)后者，即“將專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到應(yīng)用設(shè)備系統(tǒng)中”，但也不絕對(duì)否認(rèn)前者，因?yàn)榍罢呤呛芏鄦纹瑱C(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造方式，至今依舊是嵌入式系統(tǒng)中的重要組織方式。從這個(gè)角度來說，本書作為教材是兼收并蓄的，而不是學(xué)術(shù)極化?！　”緯罁?jù)嵌入式系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)、交換和可信四個(gè)主軸，為現(xiàn)存的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了全面的分類，因此為學(xué)生建立前面的嵌入式系統(tǒng)概念，建立了全局的基礎(chǔ)。例如，按照本書的劃分，將WinCE系統(tǒng)劃分為：可崩潰可交換非可信非實(shí)時(shí)系統(tǒng)，這樣從類別的角度，可讓學(xué)生清晰的建立全局觀，客觀的審視和評(píng)價(jià)周邊的嵌入式系統(tǒng)。這一點(diǎn)應(yīng)該是本教材的突破，既屏蔽應(yīng)用和商業(yè)帶來的障礙，又提高了學(xué)習(xí)過程的感知度和理解度?！　?? 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層次　　五層結(jié)構(gòu)　　按照常規(guī)嵌入式系統(tǒng)層次的分法，大都將嵌入式系統(tǒng)分為三層，即硬件+操作系統(tǒng)+應(yīng)用。但本書將系統(tǒng)細(xì)分為五層，主要思想來源于PC產(chǎn)業(yè)的細(xì)分。PC中的BIOS（Basic Input Output System，基本輸入/輸出系統(tǒng)）將PC的硬件制造和個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分離，同時(shí)也將硬件和軟件變化分離，由此可以保證系統(tǒng)的整體可靠性。書中強(qiáng)化了最小系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)部分，并將操作系統(tǒng)的UI（User interface用戶接口）剝離。　　裁減控制　　關(guān)于內(nèi)核的描述，書中引入了層次結(jié)構(gòu)下的模塊式結(jié)構(gòu)和插件式結(jié)構(gòu)，明晰和強(qiáng)調(diào)了嵌入式系統(tǒng)的另一大特征——可裁剪性?！　】刂茢?shù)學(xué)模型　　在結(jié)構(gòu)性分析的同時(shí)，書中強(qiáng)調(diào)了工程控制論思想，明確了在嵌入式系統(tǒng)土壤中如何構(gòu)造以精確控制為目標(biāo)的控制數(shù)學(xué)模型?！　?? 評(píng)價(jià)體系　　系統(tǒng)與平衡　　對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的評(píng)價(jià)，很難用絕對(duì)的方式進(jìn)行衡量，就像人的健康狀態(tài)，極化任何一個(gè)方面，都可能造成誤導(dǎo)。因此，建立嵌入式系統(tǒng)評(píng)價(jià)體系，應(yīng)從系統(tǒng)和平衡的著眼點(diǎn)進(jìn)行考量?！　∵^程與生存環(huán)境　　評(píng)價(jià)應(yīng)該包括嵌入式系統(tǒng)的全過程，從系統(tǒng)的創(chuàng)建、設(shè)計(jì)、制造，到運(yùn)行/維護(hù)和消亡，也因此形成了設(shè)計(jì)空間、制造空間、運(yùn)維空間和用戶空間的嵌入式系統(tǒng)環(huán)境概念。這是大多數(shù)教材和論著忽略的，但在本書中相對(duì)強(qiáng)化了該點(diǎn)，這些在本書封面上都有所體現(xiàn)?！　∠到y(tǒng)制約與干擾　　嵌入式系統(tǒng)不是孤立的，它與對(duì)象體系既息息相關(guān)，又有制約和干擾。表達(dá)方式上，書中采用了蜘蛛圖進(jìn)行描述，比較形象。整體的評(píng)價(jià)體系充分的吸收了我國傳統(tǒng)陰陽系統(tǒng)二元邏輯，多級(jí)對(duì)稱的精髓，注重在很多方面強(qiáng)調(diào)了兩極互補(bǔ)、互動(dòng)的關(guān)系。例如，硬件與軟件、處理器和存儲(chǔ)、程序與數(shù)據(jù)等?？陀^地定位了大多數(shù)人強(qiáng)化嵌入式操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫的觀點(diǎn)，將其定位為本書定義體系下的中間件，即在設(shè)計(jì)中，工程師希望它們?cè)烬嫶笤胶?，但在用戶使用時(shí)，則希望其越瘦、越薄為好，否則在性能、可靠性、成本等方面都會(huì)受到影響?！　?? 工程方法　　嵌入式系統(tǒng)的工程方法主要強(qiáng)調(diào)設(shè)計(jì)空間環(huán)節(jié)，以及與之密切相關(guān)的制造和維護(hù)空間。　　時(shí)間指標(biāo)量化　　傳統(tǒng)的控制和儀表系統(tǒng)，大都在時(shí)序控制和時(shí)間精細(xì)安排方面有著眾多的原則和理論支撐，但在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，軟件編程人員往往淡化這一概念。真對(duì)于這一方面，本書也安排了相關(guān)融合內(nèi)容，來強(qiáng)調(diào)時(shí)間量化和時(shí)序的重要性?！　∠到y(tǒng)可裁剪　　系統(tǒng)配置和條件編譯，無疑是裁減過程的重要環(huán)節(jié)，但嵌入式系統(tǒng)的可裁剪性應(yīng)該體現(xiàn)在所有的環(huán)節(jié)和模塊中。為此，本書從軟件封裝到硬件支撐等許多部分都安排了相關(guān)內(nèi)容的講解，來使讀者了解相關(guān)的設(shè)計(jì)考慮?！　∠到y(tǒng)整合　　嵌入式系統(tǒng)整合是從事嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須具備的意識(shí)和能力。例如，Motorola公司發(fā)布的A780手機(jī)，是基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)的，整體整合了十幾家嵌入式軟件產(chǎn)品，才形成了最終的用戶產(chǎn)品。這意味著整合本身就需要很強(qiáng)的評(píng)判、界定和融合能力。作為裁剪相對(duì)應(yīng)的部分，這一概念也是本書中強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)之一。　　透明可測(cè)性設(shè)計(jì)　　復(fù)雜系統(tǒng)性能和可靠性的保障，不完全靠認(rèn)真，或者負(fù)責(zé)任，還必須依靠合理有效的方法去保障，其中每個(gè)環(huán)節(jié)加入透明可測(cè)設(shè)計(jì)，是非常有效的。此類方法是故障隔離的前提，盡管在設(shè)計(jì)的初期會(huì)產(chǎn)生性能或用戶體驗(yàn)的下降，但在系統(tǒng)成熟的過程中，其優(yōu)勢(shì)會(huì)充分體現(xiàn)出來?！　?? 發(fā)展與變化　　電子和IT領(lǐng)域中有一個(gè)重要的特點(diǎn)，就是變化快，思想和感悟難于沉淀，嵌入式系統(tǒng)同樣難以逃離這樣的規(guī)律。本書試圖將抽象的模型、體系判據(jù)和工程方法與具體的商業(yè)產(chǎn)品分開，減少變化引起的沖擊。由于書中主要采用了系統(tǒng)辯證的方法去解釋和闡述，使得該書作為教材具有較強(qiáng)的適應(yīng)力。盡管如此，也很難以書面的方式應(yīng)對(duì)所有的問題，因此本書在出版的同時(shí)，也在南開大學(xué)嵌入式系統(tǒng)與信息安全實(shí)驗(yàn)室的網(wǎng)站上專門開辟了《嵌入式系統(tǒng)原理》論壇，歡迎關(guān)注該書的專家、教師、讀者和同學(xué)多多參與這樣的互動(dòng)，發(fā)表您的寶貴意見，與我們一起努力，幫助這本教材的成長。

內(nèi)容概要

　　《嵌入式系統(tǒng)原理》是嵌入式系統(tǒng)的原理性教材，作者根據(jù)多年在嵌入式領(lǐng)域中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在書中嚴(yán)選了一部分比較有代表性的實(shí)例?！肚度胧较到y(tǒng)原理》的寫作宗旨是撥開嵌入式系統(tǒng)紛繁復(fù)雜的迷霧，提煉其中的精華，系統(tǒng)性地將嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理介紹給讀者，而不是聚焦于某一款具體的芯片或某一種特定的操作系統(tǒng)?！肚度胧较到y(tǒng)原理》的另一個(gè)特點(diǎn)是從多角度、全方位對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行審視和剖析，提出并運(yùn)行一種新穎的五層結(jié)構(gòu)模型來詮釋嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)涵和真諦?！　　肚度胧较到y(tǒng)原理》結(jié)構(gòu)清晰，運(yùn)用了通俗易懂的語言進(jìn)行講解，并輔以生動(dòng)翔實(shí)的例子來進(jìn)行說明，是一本從全新角度來闡述與理解嵌入式系統(tǒng)的原理性教材?！　　肚度胧较到y(tǒng)原理》既可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事研發(fā)、生產(chǎn)和教學(xué)的廣大科技工作者的自學(xué)用書。

書籍目錄

第1章  嵌入式系統(tǒng)歷史與現(xiàn)代特征  1.1  定義  1.2  嵌入式系統(tǒng)與相關(guān)領(lǐng)域的歷史    1.2.1  嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史    1.2.2  計(jì)算與機(jī)器計(jì)算    1.2.3  自動(dòng)控制的發(fā)展歷程    1.2.4  計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史  1.3  危機(jī)與發(fā)展特征    1.3.1  嵌入式系統(tǒng)的危機(jī)    1.3.2  嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展特征  本章小結(jié)第2章  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與模型  2.1  系統(tǒng)與系統(tǒng)思想    2.1.1  系統(tǒng)思想    2.1.2  系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些概念  2.2  系統(tǒng)五層結(jié)構(gòu)模型    2.2.1  物理結(jié)構(gòu)與邏輯結(jié)構(gòu)    2.2.2  五層結(jié)構(gòu)模型    2.2.3  各層的功能及指標(biāo)    2.2.4  五層模型的應(yīng)用與評(píng)價(jià)  2.3  模型建立    2.3.1  嵌入式系統(tǒng)模型定義    2.3.2  建模原則    2.3.3  建模方法與步驟    2.3.4  面向?qū)ο蟮慕＿^程  2.4  模型使用    2.4.1  結(jié)構(gòu)化綜合控制模型    2.4.2  對(duì)象化環(huán)模型    2.4.3  建模示例  本章小結(jié)  習(xí)題第3章  系統(tǒng)硬件體系  3.1  硬件體系框架  3.2  硬件系統(tǒng)元素    3.2.1  微處理器和指令系統(tǒng)    3.2.2  存儲(chǔ)器    3.2.3  輸入／輸出設(shè)備    3.2.4  通信與擴(kuò)展接口  3.3  硬件系統(tǒng)要素    3.3.1  時(shí)鐘與總線    3.3.2  內(nèi)存管理    3.3.3  看門狗技術(shù)    3.3.4  供電與能耗  3.4  硬件系統(tǒng)評(píng)價(jià)    3.4.1  常規(guī)指標(biāo)    3.4.2  資源分配    3.4.3  電氣功耗    3.4.4  可靠性和穩(wěn)定性  本章小結(jié)  習(xí)題第4章  最小系統(tǒng)：引導(dǎo)與驅(qū)動(dòng)  4.1  引導(dǎo)層建立    4.1.1  引導(dǎo)部分    4.1.2  驅(qū)動(dòng)部分    4.1.3  BIOS    4.2  引導(dǎo)模式    4.2.1  非片內(nèi)引導(dǎo)    4.2.2  片內(nèi)引導(dǎo)  4.3  中斷、I／O、MMU初始化    4.3.1   中斷初始化    4.3.2  I／O初始化    4.3.3  MMU初始化  4.4  驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)    4.4.1  驅(qū)動(dòng)部分的設(shè)計(jì)開發(fā)    4.4.2  BSP與BIOS  4.5  運(yùn)行舉例    4.5.1  最小系統(tǒng)    4.5.2  WinCE    4.5.3  Linux    4.5.4  PC—DOS  本章小結(jié)  習(xí)題第5章  中間件：嵌入式操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫  5.1  嵌入式操作系統(tǒng)    5.1.1  操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)    5.1.2  實(shí)時(shí)特性    5.1.3  操作系統(tǒng)裁剪    5.1.4  嵌入式操作系統(tǒng)評(píng)測(cè)  5.2  用戶接口    5.2.1  UI的定義    5.2.2  UI的發(fā)展歷程    5.2.3  嵌入式UI的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)    5.2.4  嵌入式UI設(shè)計(jì)原則  5.3  嵌入式數(shù)據(jù)庫    5.3.1  定義    5.3.2  作用與應(yīng)用特性    5.3.3  設(shè)計(jì)要求    5.3.4  嵌入式移動(dòng)數(shù)據(jù)庫    5.3.5  嵌入式本地?cái)?shù)據(jù)庫  本章小結(jié)  習(xí)題第6章  應(yīng)用編程與數(shù)據(jù)處理  6.1  程序與數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)    6.1.1  程序與數(shù)據(jù)——信息的表現(xiàn)    6.1.2  開放性    6.1.3  兼容性  6.2  匯編語言與C語言    6.2.1  匯編語言    6.2.2  C語言    6.2.3  匯編語言與C語言嵌入式編程舉例  6.3  Java    6.3.1  Java體系結(jié)構(gòu)    6.3.2  JVM    6.3.3  Java標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范    6.3.4  Java與C語言混合編程    6.3.5  Java嵌入式編程舉例  6.4  .NET與XML    6.4.1  .NET戰(zhàn)略    6.4.2  XML    6.4.3  NET嵌入式設(shè)計(jì)舉例  6.5  應(yīng)用編程與數(shù)據(jù)處理    6.5.1  應(yīng)用編程    6.5.2  數(shù)據(jù)處理    6.5.3  電子閱讀器應(yīng)用舉例  6.6  嵌入式系統(tǒng)測(cè)試    6.6.1  軟件測(cè)試    6.6.2  硬件測(cè)試    6.6.3  綜合測(cè)試舉例  本章小結(jié)  習(xí)題第7章  指標(biāo)體系與系統(tǒng)類別分析  7.1  內(nèi)在指標(biāo)    7.1.1  傳統(tǒng)評(píng)價(jià)    7.1.2  信息評(píng)價(jià)  7.2  作用指標(biāo)    7.2.1  干擾度    7.2.2  智能度    7.2.3  控制度    7.2.4  融合度  7.3  封裝與軟件整合    7.3.1  封裝    7.3.2  軟件整合  7.4  系統(tǒng)安全    7.4.1  系統(tǒng)安全概述    7.4.2  嵌入式系統(tǒng)安全    7.4.3  本質(zhì)安全概述  7.5  可靠性    7.5.1  定義及說明    7.5.2  評(píng)價(jià)方法    7.5.3  優(yōu)化方法  7.6  裁剪    7.6.1  硬件裁剪    7.6.2  軟件裁剪  7.7  指標(biāo)體系  7.8  嵌入式系統(tǒng)類別分析    7.8.1  可崩潰、不可崩潰系統(tǒng)    7.8.2  實(shí)時(shí)／非實(shí)時(shí)系統(tǒng)    7.8.3  可交換／不可交換系統(tǒng)    7.8.4  可信／非可信系統(tǒng)  本章小結(jié)  習(xí)題參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　還是以手機(jī)為例，目前很多手機(jī)擁有極其豐富的功能與相對(duì)較低的價(jià)格，極受很多年輕人的歡迎。但與之相對(duì)應(yīng)的是其使用壽命與穩(wěn)定性大大下降，很多產(chǎn)品使用不足半年就會(huì)出現(xiàn)頻頻死機(jī)的問題。而那些功能雖然不太豐富、價(jià)格也相對(duì)較高的產(chǎn)品，卻擁有較高的穩(wěn)定性和很長的使用壽命?！　?.3.2嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展特征　　危機(jī)并不可怕。當(dāng)運(yùn)用辯證法的觀點(diǎn)去看待這一問題時(shí)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)：危機(jī)中也孕育著啟迪。換言之，激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)導(dǎo)致的危機(jī)也為嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展指明了方向，這就是嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、多元化和穩(wěn)定性設(shè)計(jì)?！　?.數(shù)據(jù)化與網(wǎng)絡(luò)化　　互聯(lián)網(wǎng)的重要之處在于它對(duì)異構(gòu)的兼容性。它可將多種不同結(jié)構(gòu)的信息轉(zhuǎn)播和通信模式進(jìn)行整合，從而實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的完全共享和控制的遠(yuǎn)程操作?；ヂ?lián)網(wǎng)的普及已經(jīng)改變了人們生活的方方面面，對(duì)嵌入式系統(tǒng)的影響也不例外。以目前的趨勢(shì)看，將來所有的嵌入式系統(tǒng)都會(huì)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力，它們可通過多種接入方式進(jìn)入互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)，進(jìn)行信息的傳遞和遠(yuǎn)程的互動(dòng)。而真正被傳遞和處理的是被實(shí)體化的信息，也就是數(shù)據(jù)。因此，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理念和研究方向也一直朝向數(shù)據(jù)化的方向前進(jìn)。重視在系統(tǒng)運(yùn)行過程中對(duì)于數(shù)據(jù)的收集、管理和處理，也是嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要特征?！　?.人性化　　滿足用戶體驗(yàn)的人性化設(shè)計(jì)是另外一個(gè)發(fā)展方向。從按鍵的布局、界面的友好程度到提示信息的親和力，嵌入式系統(tǒng)中每處細(xì)節(jié)都需要考慮到人性化的設(shè)計(jì)理念和實(shí)現(xiàn)機(jī)制。對(duì)于用戶來說，操作界面就代表了系統(tǒng)本身。這就要求設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)產(chǎn)品外觀與人機(jī)接口時(shí)充分考慮人本身的習(xí)慣，將人機(jī)接口設(shè)計(jì)得盡量簡單易懂，保證最低的培訓(xùn)成本。一個(gè)操作過于復(fù)雜的產(chǎn)品是一個(gè)不合格的產(chǎn)品?！　?.多元化　　多元化也是嵌入式系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。未來的操作系統(tǒng)不但會(huì)以嵌入式產(chǎn)品的形式走向用戶，更有可能以獨(dú)立的硬件模塊或者軟件組件的形式嵌入到各種已存在的設(shè)備之中。這就要求在設(shè)計(jì)的過程中充分考慮到數(shù)據(jù)和程序的兼容性。換個(gè)角度來說，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)要有良好的可裁剪性和開放性。一方面，對(duì)資源的正確的裁剪，可獲取更高的性價(jià)比；另一方面，對(duì)資源的裁剪是從系統(tǒng)級(jí)的考慮，在必要時(shí)，裁剪掉不穩(wěn)定的模塊，以提高系統(tǒng)性能，甚至是出于商業(yè)目的，進(jìn)行部分功能的裁剪。對(duì)于缺失或者功能不良的部分，又要提供相應(yīng)的接口或開放的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以支持對(duì)于來自其他系統(tǒng)模塊的支撐。

編輯推薦

《嵌入式系統(tǒng)原理》具有鮮明的特色，給人以耳目一新的感覺，這和本書作者李慶誠、劉嘉欣、張金的背景是分不開的。本書的主要作者具備跨書中涉及的三大學(xué)科（即計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化和通信）的學(xué)識(shí)，對(duì)嵌入式系統(tǒng)有許多獨(dú)到的見解。書中涉及到的基本理論和方法，是作者們近二十年教學(xué)、科研和工程實(shí)踐的結(jié)晶。他們多年的教學(xué)和科研實(shí)踐，以及從事多種商業(yè)化嵌入式系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)的成功經(jīng)驗(yàn)，使本書既注重理論、方法的抽象沉淀，又注重理論、方法的工程實(shí)現(xiàn)。本書理論和樣例并舉，講授和實(shí)驗(yàn)融合，深入淺出、通俗易懂。

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