iCAN現(xiàn)場(chǎng)總線原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　本書內(nèi)容涉及CAN—bus總線的基本協(xié)議和規(guī)范，介紹iCAN協(xié)議的構(gòu)成以及基于iCAN協(xié)議的分布式數(shù)據(jù)采集模塊的原理和應(yīng)用，并介紹iCAN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建、相應(yīng)的開發(fā)方法以及應(yīng)用實(shí)例?！　”緯⒅乩碚撀?lián)系實(shí)際，通過(guò)詳細(xì)地介紹iCAN協(xié)議的原理、構(gòu)成和應(yīng)用，剖析CAN—bus網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，力求使讀者能夠解決在CAN—bus網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)方面的實(shí)際問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基于iCAN的分布式控制系統(tǒng)?！　”緯晒┕I(yè)控制領(lǐng)域的開發(fā)人員和其他工程技術(shù)人員使用或參考，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

書籍目錄

第1篇　基礎(chǔ)理論第1章　現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式控制系統(tǒng)　1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線的概念1.2　工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)1.3.1　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.3.2　現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　 1.4　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)1.4.1　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線1.4.2　Lonworks1.4.3　Profibus1.4.4　HART1.4.5　CAN　1.5　CAN-bus總線第2章　CAN—bus現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范介紹　 2.1　簡(jiǎn)介　 2.2　基本概念　 2.3　報(bào)文傳輸2.3.1　幀格式2.3.2　幀類型2.3.3　關(guān)于幀格式的符合性2.3.4　發(fā)送器／接收器的定義　 2.4　報(bào)文濾波　 2.5　報(bào)文校驗(yàn)　 2.6　編碼　 2.7　錯(cuò)誤處理2.7.1　錯(cuò)誤檢測(cè)2.7.2　錯(cuò)誤標(biāo)定　 2.8　故障界定　 2.9　振蕩器容差　 2.10　位定時(shí)要求第3章　CAN—bus物理層　 3.1　物理信號(hào)3.1.1　位表示3.1.2　位定時(shí)和位同步3.1.3　位定時(shí)段的規(guī)格3.1.4　振蕩器誤差3.1.5　數(shù)據(jù)速率與總線長(zhǎng)度的關(guān)系　 3.2　傳輸介質(zhì)3.2.1　電氣傳輸介質(zhì)3.2.2　雙絞線傳輸介質(zhì)3.2.3　光學(xué)傳輸介質(zhì)　 3.3　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)3.3.1　CAN繼器3.3.2　CAN網(wǎng)橋3.3.3　CAN集線器3.3.4　CAN網(wǎng)關(guān)　 3.4　總線介質(zhì)訪問(wèn)　 3.5　物理層標(biāo)準(zhǔn)3.5.1　ISOll898—2標(biāo)準(zhǔn)3.5.2　符合ISO11898—3標(biāo)準(zhǔn)的容錯(cuò)總線接口3.5.3　SAE J2411標(biāo)準(zhǔn)3.5.4　ISO 11992標(biāo)準(zhǔn)　 3.6　改善電磁兼容性的措施3.6.1　增加電阻值抑制共模干擾3.6.2　分開的總線終端3.6.3　斜率控制第4章　CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議4.1 CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議簡(jiǎn)介4.1.1　什么是應(yīng)用層協(xié)議4.1.2　為什么要構(gòu)建應(yīng)用層協(xié)議4.2　常用的CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議介紹4.2.1　DeviceNet協(xié)議……第2篇 iCAN功能模塊第5章 iCAN系列功能模塊第6章 iCAN－4050 DI/DO功能模塊第7章 iCAN－2404 Relay功能模塊第8章 iCAN－4017 AI功能模塊第9章 iCAN－4400 AO功能模塊第10章 iCAN－5303 RTD功能模塊第11章 iCAN-6202 Thermocouple功能模塊第12章 iCAN-7202 Counter/Frequency功能模塊第13章 iCAN-7408 Counter功能模塊第3篇 應(yīng)用實(shí)踐第14章 如何建立一個(gè)iCAN網(wǎng)絡(luò)第15章 基于iCAN網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)第16章 嵌入式領(lǐng)域的CAN—bus主控節(jié)點(diǎn)開發(fā)第17章 組態(tài)環(huán)境下CAN—bus網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)附錄A CAN—bus 2.0規(guī)范的術(shù)語(yǔ)解釋附錄B CAN—bus應(yīng)用的名詞術(shù)語(yǔ)附錄C 現(xiàn)場(chǎng)總線iCAN教學(xué)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

　　第1篇　基礎(chǔ)理論　　第1章　現(xiàn)場(chǎng)總線與分布式控制系統(tǒng)　　現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)是當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中的一個(gè)熱點(diǎn)。現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)給自動(dòng)化領(lǐng)域帶來(lái)了又一次革命，使工業(yè)控制系統(tǒng)開始向網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展。基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)與傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)Dcs(Distributecontrol System)也逐漸相互融合，這也是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)給工業(yè)控制系統(tǒng)帶來(lái)的最直接的變革?！　?.1　現(xiàn)場(chǎng)總線的概念　　按照國(guó)際電工委員會(huì)(1EC)61158標(biāo)準(zhǔn)的定義，現(xiàn)場(chǎng)總線是應(yīng)用在制造或過(guò)程區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)自動(dòng)裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線?！　‖F(xiàn)場(chǎng)總線是將自動(dòng)化最底層的現(xiàn)場(chǎng)控制器和現(xiàn)場(chǎng)智能儀表設(shè)備互連的實(shí)時(shí)控制通信網(wǎng)絡(luò)，遵循ISO的OSI開放系統(tǒng)互連參考模型的全部或部分通信協(xié)議。現(xiàn)場(chǎng)總線具有開放性、數(shù)字化、雙向串行、支持多節(jié)點(diǎn)通信的特點(diǎn)。　　由于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較復(fù)雜，因此對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)裝置、智能儀表以及通信網(wǎng)絡(luò)的各種干擾也是多方面的，例如溫、濕度，震動(dòng)，電磁干擾等；而另一方面工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于控制的實(shí)時(shí)性要求很高。以上因素也直接決定了現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)有不同于一般網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)?！　‖F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)綜合了數(shù)字通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能儀表和傳感器等多種技術(shù)手段，從根本上突破了傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”式的模擬信號(hào)或數(shù)字一模擬信號(hào)控制的局限性，構(gòu)成一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互連、多變量、多接點(diǎn)的通信與控制系統(tǒng)。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)儀表的智能化、控制功能的分散化、控制系統(tǒng)的開放化。

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    iCAN現(xiàn)場(chǎng)總線原理與應(yīng)用 PDF格式下載

---