現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)

前言

“電氣控制及可編程序控制器”是各高等院校電類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一，它包含過去的“工廠電氣控制技術(shù)”和“可編程序控制器原理及應(yīng)用”兩門課程的內(nèi)容。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，電氣控制技術(shù)已發(fā)展到了一個(gè)相當(dāng)?shù)母叨?。傳統(tǒng)電氣控制技術(shù)的內(nèi)容發(fā)生了很大變化，有些已被淘汰；但其最基礎(chǔ)的部分對(duì)任何先進(jìn)的控制系統(tǒng)來說仍是必不可少的?？删幊绦蚩刂破骰诶^電器邏輯控制系統(tǒng)的原理而設(shè)計(jì)，它的出現(xiàn)取代了繼電器接觸器邏輯控制系統(tǒng)，它是當(dāng)今電氣自動(dòng)化領(lǐng)域中不可替代的中心控制器件。作為重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，“電氣控制及可編程序控制器”課程中必須包括傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的內(nèi)容，只不過要精心組織、合理刪減，而對(duì)于可編程序控制器的原理及應(yīng)用則要重點(diǎn)講解。本書是最早選用SIEMENS公司S7200 PLC為對(duì)象講解可編程序控制器原理及應(yīng)用的書籍之一。自從2002第一版至今，被數(shù)十所大專院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)作為教材，在短短的幾年時(shí)間里已銷售近60 000冊(cè)；在這期間，近70位高校教師和作者進(jìn)行了學(xué)術(shù)和教學(xué)事務(wù)上的溝通，此外還回答了近300位讀者通過電子郵件和電話向作者提出的問題，更讓作者感動(dòng)的是有10多位讀者為我指出了書中的錯(cuò)誤之處。2004年該書被評(píng)為第六屆全國高校出版社優(yōu)秀暢銷書一等獎(jiǎng)，由此可見她是一本被任課教師及廣大讀者喜愛的好書。在這幾年時(shí)間里，和本課程有關(guān)的技術(shù)和知識(shí)有了很大程度上的發(fā)展和更新。雖然現(xiàn)在工作十分繁忙，但廣大讀者的厚愛和數(shù)十位同行的要求和鼓勵(lì)，使我抑制不住發(fā)自內(nèi)心的責(zé)任感和使命感，要把這些領(lǐng)域最新的知識(shí)和自己所掌握的知識(shí)真誠地奉獻(xiàn)出來，這也是我編寫本書第二版的初衷。在這次編寫過程中，我力求做到語言通暢、敘述清楚、講解細(xì)致，所有的內(nèi)容都為了便于實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)，并盡可能多地融進(jìn)自己的經(jīng)驗(yàn)和成果。1. 本書新版的主要修訂和修改之處  進(jìn)一步修訂了上一版最后一次印刷后仍然存在的錯(cuò)誤；  對(duì)第1章的內(nèi)容進(jìn)行了大幅度的修改和完善，刪除了所有的舊的電器型號(hào)，此外增加了常用執(zhí)行電器、常用檢測儀表和電氣系統(tǒng)安裝附件等內(nèi)容；  因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)文字表示符號(hào)國家標(biāo)準(zhǔn)GB7159早已廢止，本書是第一本全面采用　GB/T 5094和GB/T 20939新國家標(biāo)準(zhǔn)的書籍。表23是作者參考多個(gè)新國標(biāo)精心整理的“常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)”。  在第2章和第9章，增加大量篇幅講解電氣控制系統(tǒng)中最常用的設(shè)備——變頻器。  增加人機(jī)界面HMI的內(nèi)容；  全面改寫PLC概述部分的內(nèi)容；  以最新版本的S7200 CPU講解其指令系統(tǒng)；  增加了更多的習(xí)題和實(shí)際應(yīng)用的例題，增加了更多的實(shí)驗(yàn)；  增加了課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題素材指導(dǎo)；  全面改寫了第8章“S7200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用”，增加了大量內(nèi)容和例題；　使用最新版本的Micro/WIN V4.0講解編程軟件的使用。2. 本書的具體結(jié)構(gòu)本書共分三大部分，共10章內(nèi)容和3個(gè)附錄。第一部分：電氣控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)本部分包括緒論和前兩章內(nèi)容。在緒論中簡單介紹了電氣控制技術(shù)的發(fā)展歷程和最新情況，介紹了學(xué)習(xí)本課程的主要任務(wù)；第1章主要介紹常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理以及使用方法等有關(guān)知識(shí)，同時(shí)根據(jù)電器發(fā)展?fàn)顩r，簡單介紹一些新型電器元件。最后對(duì)一些常用的檢測、執(zhí)行器件進(jìn)行簡單的介紹；第2章首先講解電氣線路圖的繪制，然后介紹廣泛應(yīng)用的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等基本控制線路和一些典型控制線路，其中重點(diǎn)講解新型的電氣控制裝置軟啟動(dòng)器和變頻器的使用。根據(jù)電氣應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，作者對(duì)現(xiàn)代電氣控制線路的設(shè)計(jì)總結(jié)出一種方法——簡單設(shè)計(jì)法，本章對(duì)簡單設(shè)計(jì)法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。第二部分：核心內(nèi)容本部分是本書的核心，以西門子的S7200 PLC為對(duì)象，來講解可編程序控制器的原理及其應(yīng)用技術(shù)，它包括3－10章內(nèi)容。第3章介紹可編程序控制器的一般特性，重點(diǎn)講解它的一般結(jié)構(gòu)、工作原理和工作方式；第4章全面介紹S7200 PLC的一些基礎(chǔ)知識(shí)；第5章用舉例的形式講解S7200 PLC的基本邏輯指令系統(tǒng)及其使用方法，然后介紹常用典型電路及環(huán)節(jié)的編程，最后深入淺出地講解PLC程序的簡單設(shè)計(jì)法。本章是學(xué)習(xí)PLC的重點(diǎn)，也是本書最重要的章節(jié)；第6章重點(diǎn)講解順序功能圖的基本概念，以及它在S7200 PLC中的具體使用方法；第7章詳細(xì)講解S7200 PLC的功能指令，重點(diǎn)講解子程序、中斷、高速計(jì)數(shù)和PID的應(yīng)用，本章給出了大量的例題；第8章首先介紹一些工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)，然后主要介紹西門子S7200 PLC的通信網(wǎng)絡(luò)及其配置，通過舉例介紹其通信指令的使用；第9章首先講解如何設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，然后講解了PLC控制系統(tǒng)中不可或缺的設(shè)備——人機(jī)界面和變頻器，本章提供了3個(gè)非常翔實(shí)的PLC控制系統(tǒng)的例子，通過例子大家可以更進(jìn)一步了解和深入學(xué)習(xí)S7200 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最后講解了實(shí)際工程項(xiàng)目中必須注意和遵守的安裝技術(shù)和規(guī)范；第10章簡單介紹S7200 PLC編程軟件的使用，以便上機(jī)操作時(shí)參考。本章使用的編程軟件版本為STEP7Micro/WIN V4.0 SP5（V4.0.5.08），該版本除了支持CPU的新功能外，其本身的功能也比以前的版本增強(qiáng)了很多。第三部分：重要附錄本部分包括3個(gè)主要的附錄。附錄A設(shè)計(jì)了10個(gè)實(shí)驗(yàn)，它們是這門應(yīng)用性很強(qiáng)的課程所必須具備的內(nèi)容，每個(gè)實(shí)驗(yàn)都包括實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹⑹褂迷O(shè)備及裝置、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求等；該部分可為任課教師開設(shè)實(shí)驗(yàn)提供指導(dǎo)。附錄B提供了7個(gè)可用于課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的素材，供任課教師選用。附錄C是作者精心挑選并修訂過的有關(guān)S7200 PLC的常用信息速查表，羅列出了幾乎所有有用的信息。另外，在每一章的最后都有對(duì)本章內(nèi)容進(jìn)行回顧和總結(jié)的“本章小結(jié)”，以及豐富的“思考題和練習(xí)題”。為降低讀者的購書成本，本書去掉了隨書配帶的CD，讀者可以從相關(guān)網(wǎng)站上下載所需要的軟件和其他文檔。3. 如何分配課時(shí)和授課內(nèi)容本書既可以作為相關(guān)專業(yè)本科生、高職高專學(xué)生的教材，也可以作為電氣工程師、電工等有關(guān)技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)教材。層次不同，所需要的授課內(nèi)容、課時(shí)進(jìn)度和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也會(huì)不同。本書既可以供少學(xué)時(shí)（如46學(xué)時(shí)）使用，也可以供多學(xué)時(shí)（如66學(xué)時(shí)）使用。兩者的區(qū)別在于是對(duì)某些章節(jié)作簡單介紹，還是詳細(xì)講解。另外實(shí)驗(yàn)的多少也有不同。下表給出一些指導(dǎo)性的建議，供授課教師參考。下表中一個(gè)課時(shí)為50 min，每個(gè)實(shí)驗(yàn)所使用的課時(shí)數(shù)為　2個(gè)，實(shí)驗(yàn)個(gè)數(shù)和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可根據(jù)實(shí)際情況在附錄A中選擇，給學(xué)生布置的“思考題和練習(xí)題”也可進(jìn)行適當(dāng)選擇。選用本教材的教師可根據(jù)本校的實(shí)際情況對(duì)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整和安排。教師也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要對(duì)教材中的內(nèi)容進(jìn)行取舍，比如以普通知識(shí)為主，則多講一些1－6章的內(nèi)容；以提高為主，則多講一些第7、8、9章的內(nèi)容。當(dāng)然這只是一種建議。

內(nèi)容概要

　　《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》是最早選用SIEMENS公司S7-200 PLC為對(duì)象講解可編程序控制器原理及應(yīng)用的書籍之一。全書從實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)需要出發(fā)，介紹和講解了繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。　　《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)(第2版)》從實(shí)際工程應(yīng)用和便于教學(xué)需要出發(fā)，介紹和講解了繼電器控制系統(tǒng)和可編程序控制器控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。和其他同類的教材相比，《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》主要有以下特點(diǎn)：　?。?）除最基本的常用低壓電器外，還介紹了和電氣控制技術(shù)有關(guān)的其他器件和一些新型器件，講解了軟啟動(dòng)器和變頻器的使用；　?。?）對(duì)傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)的內(nèi)容進(jìn)行了較大幅度的刪減，簡明扼要地講解了其中最基礎(chǔ)的知識(shí)，給出并講解了電氣控制線路和可編程序控制器程序的“簡單設(shè)計(jì)法”；　　（3）詳細(xì)講解了軟啟動(dòng)器、變頻器和人機(jī)界面HMI的基本原理和使用；　　（4）全面使用新的電氣控制系統(tǒng)圖形符號(hào)和文字符號(hào)國家標(biāo)準(zhǔn)；　　（5）以最新版本的SIEMENS S7200 PLC為對(duì)象，詳細(xì)講解了其系統(tǒng)組成、尋址方式和各種新模塊的特點(diǎn)；　　（6）結(jié)合大量實(shí)例講解了S7200 PLC基本指令、功能指令的用法和功能圖（SFC）的編程；　?。?）對(duì)PLC控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及S7200 PLC的通信功能進(jìn)行了詳細(xì)的講解，并給出了大量實(shí)例；　　（8）附有思考題、練習(xí)題、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)素材指導(dǎo)書；　?。?）介紹了最新編程軟件的使用；　?。?0）附有作者精心挑選并修訂過的　S7200 PLC資料速查表。

書籍目錄

第1章  電氣控制系統(tǒng)常用器件1.1  電器的基本知識(shí)  41.1.1  電器的定義和分類  41.1.2  電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理  51.2  接觸器  111.2.1  接觸器的用途及分類  111.2.2  接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理  121.2.3  接觸器的技術(shù)參數(shù)  121.2.4  接觸器的選擇  131.3  繼電器  141.3.1  電磁式繼電器  141.3.2  熱繼電器  161.3.3  時(shí)間繼電器  191.3.4  速度繼電器  191.3.5  溫度繼電器  201.3.6  液位繼電器  211.3.7  壓力繼電器  221.3.8  固態(tài)繼電器  221.4  開關(guān)電器  241.4.1  刀開關(guān)  241.4.2  低壓斷路器  241.5  熔斷器271.5.1  熔斷器的結(jié)構(gòu)和分類  271.5.2  熔斷器的保護(hù)特性  281.5.3  熔斷器的技術(shù)參數(shù)  281.5.4  熔斷器的選擇291.6  主令電器  291.6.1  控制按鈕  301.6.2  轉(zhuǎn)換開關(guān)  311.6.3  行程開關(guān)  321.6.4  接近開關(guān)  321.6.5  光電開關(guān)  331.7  信號(hào)電器  341.8  常用執(zhí)行器件  351.8.1  電磁執(zhí)行器件  351.8.2  常用驅(qū)動(dòng)設(shè)備  371.9  常用檢測儀表  381.10  常用安裝附件  40本章小結(jié)  41思考題與練習(xí)題  42第2章  電氣控制線路基礎(chǔ)2.1  電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則  432.1.1  常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)  442.1.2  電氣控制線路圖的繪制原則  552.2  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路  582.2.1  全壓啟動(dòng)控制線路  582.2.2  正反轉(zhuǎn)控制線路  592.2.3  點(diǎn)動(dòng)控制線路  602.2.4  多點(diǎn)控制系統(tǒng)  612.2.5  順序控制線路  612.2.6  自動(dòng)循環(huán)控制線路  622.3  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路  632.3.1  星形—三角形降壓啟動(dòng)控制線路  632.3.2  自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路  642.3.3  軟啟動(dòng)器及其使用  652.4  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路  712.4.1  反接制動(dòng)控制線路  712.4.2  能耗制動(dòng)控制線路  732.5  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路  762.5.1  基本概念  762.5.2  變極調(diào)速控制線路  762.6  變頻調(diào)速與變頻器的使用  782.6.1  變頻調(diào)速的基本概念  782.6.2  變頻器的類型  782.6.3  變頻器的組成  802.6.4  變頻器的主要技術(shù)參數(shù)  812.6.5  變頻器的選擇  822.6.6  變頻器的主要功能  832.6.7  變頻器的操作方式  842.6.8  變頻器應(yīng)用舉例  852.7  電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法  852.7.1  概  述  852.7.2  簡單設(shè)計(jì)法介紹  862.7.3  簡單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例  892.8  典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析  902.8.1  電氣控制線路分析基礎(chǔ)  902.8.2  C650臥式車床電氣控制線路分析  91本章小結(jié)  95思考題與練習(xí)題  96第3章  可編程序控制器概述3.1  PLC的產(chǎn)生和定義  983.1.1  PLC的產(chǎn)生  983.1.2  PLC的定義993.2  PLC的發(fā)展  1003.2.1  PLC的發(fā)展歷史  1003.2.2  PLC的發(fā)展趨勢(shì)  1013.3  PLC的應(yīng)用領(lǐng)域  1043.4  PLC的特點(diǎn)1063.5  PLC與其他典型控制系統(tǒng)的區(qū)別  1073.5.1  與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別  1073.5.2  與IPC控制系統(tǒng)的區(qū)別  1083.5.3  與單片機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別  1093.5.4  與DCS、FCS控制系統(tǒng)的區(qū)別  1103.6  PLC的分類  1113.6.1  按I/O點(diǎn)數(shù)容量分類  1113.6.2  按結(jié)構(gòu)形式分類  1133.7  PLC的系統(tǒng)組成  1133.8  PLC的工作原理  1173.8.1  PLC的工作方式與運(yùn)行框圖  1173.8.2  PLC工作過程的中心內(nèi)容  1203.8.3  PLC對(duì)輸入/輸出的處理原則  1203.9  PLC的編程語言  121本章小結(jié)  123思考題與練習(xí)題  123第4章  S7200 PLC基礎(chǔ)知識(shí)4.1  概  述  1244.2  硬件系統(tǒng)  1254.2.1  硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成  1254.2.2  主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)  1264.2.3  I/O的擴(kuò)展及功能的擴(kuò)展  1274.3  內(nèi)部資源  1304.3.1  軟元件（軟繼電器）  1304.3.2  軟元件介紹  1314.4  尋址方式  1344.4.1  數(shù)據(jù)類型  1344.4.2  直接尋址  1354.4.3  間接尋址  1364.5  指令系統(tǒng)  1384.5.1  編程語言  1384.5.2  幾個(gè)基本概念  1404.6  程序結(jié)構(gòu)  1404.7  S7200 PLC的幾個(gè)特性  141本章小結(jié)  142思考題與練習(xí)題  143第5章  PLC基本指令及程序設(shè)計(jì)5.1  PLC的基本邏輯指令  1445.1.1  邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令  1445.1.2  觸點(diǎn)串聯(lián)指令  1455.1.3  觸點(diǎn)并聯(lián)指令  1455.1.4  置位、復(fù)位指令  1465.1.5  RS觸發(fā)器指令  1475.1.6  立即指令  1475.1.7  邊沿脈沖指令  1495.1.8  邏輯堆棧操作指令  1505.1.9  比較指令  1535.1.10  定時(shí)器  1555.1.11  計(jì)數(shù)器  1605.2  程序控制指令  1635.2.1  結(jié)束及暫停指令  1635.2.2  看門狗復(fù)位指令  1635.2.3  跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令  1645.2.4  循環(huán)指令  1655.2.5  診斷LED指令  1665.3  PLC初步編程指導(dǎo)  1675.3.1  梯形圖編程的基本規(guī)則  1675.3.2  LAD和STL編程語言之間的轉(zhuǎn)換  1695.4  典型簡單電路和環(huán)節(jié)的PLC程序設(shè)計(jì)  1695.4.1  延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路  1695.4.2  瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路  1705.4.3  延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路  1705.4.4  脈沖寬度可調(diào)電路  1725.4.5  計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展  1725.4.6  長定時(shí)電路  1735.4.7  閃爍電路  1735.4.8  報(bào)警電路  1755.5  PLC程序的簡單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例  1775.5.1  PLC程序的簡單設(shè)計(jì)法  1775.5.2  應(yīng)用舉例  178本章小結(jié)  181思考題與練習(xí)題  181第6章  S7200 PLC順序控制指令及應(yīng)用6.1  功能圖的產(chǎn)生及基本概念  1846.1.1  功能圖的產(chǎn)生  1846.1.2  功能圖的基本概念  1846.1.3  功能圖的構(gòu)成規(guī)則  1856.2  順序控制指令  1866.2.1  順序控制指令介紹  1866.2.2  舉例說明  1876.2.3  使用說明  1886.3  功能圖的主要類型  1886.3.1  單流程  1886.3.2  可選擇的分支和連接  1896.3.3  并行分支和連接  1896.3.4  跳轉(zhuǎn)和循環(huán)  1916.4  順序控制指令應(yīng)用舉例  1936.4.1  選擇和循環(huán)電路舉例  1936.4.2  并行分支和連接電路舉例  1966.4.3  選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例  199本章小結(jié)   201思考題與練習(xí)題  202第7章  S7200 PLC功能指令及應(yīng)用7.1  傳送、移位和填充指令  2047.1.1  傳送類指令  2047.1.2  移位與循環(huán)指令  2067.1.3  字節(jié)交換指令  2087.1.4  填充指令2097.2  運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令  2097.2.1  加法指令  2097.2.2  減法指令  2097.2.3  乘法指令  2107.2.4  除法指令  2107.2.5  數(shù)學(xué)函數(shù)指令  2117.2.6  增/減指令  2147.2.7  邏輯運(yùn)算指令  2157.3  表功能指令  2177.4  轉(zhuǎn)換指令  2207.4.1  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令  2217.4.2  編碼和譯碼指  令2237.4.3  段碼指令  2247.4.4  ASCII碼轉(zhuǎn)換指令  2257.4.5  字符串轉(zhuǎn)換指令  2287.5  字符串指令  2307.6  子程序  2327.6.1  建立子程序  2327.6.2  子程序的調(diào)用  2327.6.3  帶參數(shù)的子程序調(diào)用  2337.7  時(shí)鐘指令  2357.8  中斷  2377.8.1  幾個(gè)基本概念  2387.8.2  中斷指令  2407.8.3  中斷程序  2427.9  高速計(jì)數(shù)器指令  2427.9.1  高速計(jì)數(shù)器基本概念  2427.9.2  高速計(jì)數(shù)器指令  2447.9.3  高速計(jì)數(shù)器的使用方法  2457.10  高速脈沖輸出指令  2507.10.1  幾個(gè)基本概念  2507.10.2  高速脈沖指令及特殊寄存器  2517.10.3  PTO的使用  2527.10.4  PWM的使用  2567.11  PID回路指令  2597.11.1  PID算法  2597.11.2  PID回路指令及使用  261本章小結(jié)  265思考題與練習(xí)題  266第8章  S7200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用8.1  工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)  2678.2  工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)  2698.2.1  數(shù)據(jù)編碼  2698.2.2  數(shù)據(jù)通信方式（數(shù)據(jù)流動(dòng)方向）  2708.2.3  數(shù)據(jù)傳輸方式  2708.2.4  差錯(cuò)控制  2718.2.5  傳送介質(zhì)  2728.2.6  主要拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)  2738.2.7  串行通信接口  2738.2.8  通信協(xié)議  2758.3  S7200 PLC通信網(wǎng)絡(luò)概述  2758.3.1  西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)  2758.3.2  S7200 PLC支持的通信協(xié)議  2768.3.3  S7200 PLC的通信接口及網(wǎng)絡(luò)部件  2798.4  S7200 PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)配置  2838.4.1  PPI通信  2838.4.2  自由口模式通信  2858.4.3  MPI通信  2868.4.4  PROFIBUS總線  2878.4.5  ASi總線  2888.4.6  工業(yè)以太網(wǎng)  2898.4.7  Modbus網(wǎng)絡(luò)  2908.4.8  電話線通信  2918.4.9  USS協(xié)議  2928.4.10  OPC  2948.4.11  SINAUT MICRO無線通信  2968.5  S7200 PLC的通信指令及應(yīng)用舉例  2978.5.1  網(wǎng)絡(luò)讀/網(wǎng)絡(luò)寫指令及應(yīng)用  2978.5.2  發(fā)送與接收指令及應(yīng)用  3008.5.3  USS通信指令  3118.5.4  Modbus指令  3128.6  通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)  312本章小結(jié)  314思考題與練習(xí)題  315第9章  PLC控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)9.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容3  169.1.1  分析評(píng)估控制任務(wù)  3169.1.2  PLC的選型  3179.1.3  I/O地址分配  3189.1.4  分解控制任務(wù)  3189.1.5  系統(tǒng)設(shè)計(jì)  3189.1.6  安全電路的設(shè)計(jì)  3199.1.7  系統(tǒng)調(diào)試  3199.1.8  文檔編制  3209.2  HMI及其使用  3209.2.1  HMI概述  3209.2.2  HMI在S7200 PLC控制系統(tǒng)中的使用  3229.2.3  文本顯示單元TD400C的使用  3249.2.4  TP177系列觸摸屏的使用  3279.3  變頻器和PLC之間的配合  3309.3.1  變頻器和PLC的關(guān)系  3319.3.2  MM440變頻器  3319.3.3  MM440變頻器的功能方框圖  3329.3.4  變頻器和PLC典型應(yīng)用舉例  3349.4  雙恒壓無塔供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  3359.4.1  工藝過程  3369.4.2  系統(tǒng)控制要求3369.4.3  控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配  3379.4.4  PLC系統(tǒng)選型  3379.4.5  電氣控制系統(tǒng)原理圖  3389.4.6  系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)  3419.5  薄刀式分切壓痕機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  3479.5.1  工藝過程  3479.5.2  系統(tǒng)控制要求  3479.5.3  控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配  3489.5.4  PLC系統(tǒng)選型  3489.5.5  電氣控制系統(tǒng)原理圖  3489.5.6  系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)  3489.6  電熱鍋爐供熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  3549.6.1  工藝過程  3549.6.2  系統(tǒng)控制要求  3559.6.3  PLC選型  3569.6.4  控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)及地址分配  3569.6.5  電氣控制系統(tǒng)原理圖  3569.7  PLC在實(shí)際工程應(yīng)用中的安裝技術(shù)  3599.7.1  PLC的安裝  3599.7.2  電源的設(shè)計(jì)  3609.7.3  系統(tǒng)的接地  3609.7.4  電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)  3629.7.5  PLC輸出端的保護(hù)  362本章小結(jié)  363思考題與練習(xí)題  363第10章  編程軟件及其使用10.1  編程軟件的初步使用  36410.1.1  計(jì)算機(jī)的配置要求  36410.1.2  軟件的安裝與卸載  36410.1.3  硬件安裝與拆卸  36510.1.4  參數(shù)設(shè)置  36610.1.5  與S7200建立通信  36710.2  編程軟件功能  36710.2.1  基本功能  36710.2.2  界面及各部分的功能  36710.2.3  工具欄  36910.2.4  瀏覽條中各部分的功能  37310.3  編  程37510.3.1  程序編輯器中使用的慣例  37510.3.2  建立程序  37610.4  調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控  37910.4.1  S7200 PLC操作模式的選擇  38010.4.2  選擇掃描次數(shù)  38010.4.3  狀態(tài)表監(jiān)控和趨勢(shì)圖監(jiān)控  38010.4.3  運(yùn)行模式下編輯應(yīng)用程序  38210.4.4  程序監(jiān)控  383本章小結(jié)  383附錄A  實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書A1  異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行實(shí)驗(yàn)  385A2  S7200 PLC編程軟件使用實(shí)驗(yàn)  386A3  標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)報(bào)警電路實(shí)驗(yàn)  387A4  使用簡單設(shè)計(jì)法編制電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂瞥绦?qū)嶒?yàn)  387A5  搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)  388A6  人行道按鈕控制交通燈程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)  389A7  使用順序功能圖編制電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂瞥绦?qū)嶒?yàn)  391A8  PID程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)  391A9  S7200 PLC網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)  392附錄B  課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)課題素材指導(dǎo)B1  機(jī)械臂分揀裝置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  394B2  PLC高速脈沖計(jì)數(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)  395B3  PPI通信控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  395B4  雙恒壓供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  396B5  薄刀式分切壓痕機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  397B6  電熱鍋爐供熱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  398B7  S7200 PLC在小規(guī)模工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用  398附錄C  S7200 PLC快速參考信息C1  S7200 PLC的CPU規(guī)范  400C2  S7200 PLC的CPU輸入規(guī)范  401C3  S7200 PLC的CPU輸出規(guī)范  402C4  S7200 PLC的CPU存儲(chǔ)器范圍和特性總匯  403C5  S7200 PLC指令系統(tǒng)速查表  405C6  CPU224外圍典型接線圖  407參考文獻(xiàn)

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