DSP原理及電機控制應用

出版時間：2006-11 出版社：北京航空航天大學出版社作者：劉和平頁數(shù)：449
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前言

TMS320LF240x是定點的DSP芯片，其功能強大的結(jié)構(gòu)設計提供了低成本、低功耗和高性能的處理能力。它集成了對電機的數(shù)字化運動控制非常有用的先進外設，提供真正的單芯片數(shù)字信號控制器解決方案。與24xDSP控制器芯片代碼兼容的同時，240x芯片具有處理性能更好(40MIPS)，外設集成度更高，程序存儲器更大以及A/D轉(zhuǎn)換速度更快等特點。240x芯片提供了多種類型，包含不同容量存儲器和不同外設的芯片以滿足各種應用要求。它擁有高達32K字的FLASH儲存器系列，也包括ROM存儲器系列。其引腳是完全兼容的。所有240x芯片都至少有一個事件管理器模塊，用于電機數(shù)字化控制應用。該模塊包括中間和/或邊緣對齊的PWM發(fā)生器；具有可編程的死區(qū)控制性能，以防止橋式驅(qū)動主電路的上下橋臂短路；還可實現(xiàn)同步A/D轉(zhuǎn)換功能。如果帶有雙事件管理器（TMS320LF2407A），那么就能用一個240xDSP控制芯片對多個電機的和/或逆變器進行控制。其高性能10位A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)的轉(zhuǎn)換時間為500ns，并提供多達16路的模擬輸入。它具有自動排序功能，使得最大為16路的轉(zhuǎn)換在同一個轉(zhuǎn)換期間進行而不會增加CPU的開銷。該系列所有的控制器都集成有串行通信接口(SCI)，使之能夠與系統(tǒng)中的其他控制器進行異步通信。對于要求額外通信接口的系統(tǒng)，F(xiàn)2407和F2406控制器提供了一個16位的同步串行外圍接口(SPI)，它們還提供了符合CAN2.0B規(guī)范要求的CAN通信接口。本書在已出版的《TMS320LF240xDSP結(jié)構(gòu)、原理及應用》和《TMS320LF240xDSP結(jié)構(gòu)、原理及其C語言應用》的基礎上進行了修改：引入了最新的CCS3.1集成開發(fā)環(huán)境，增加了電機控制的內(nèi)容、液晶顯示器和數(shù)碼管的接口，匯集了DSP工程應用經(jīng)驗。多次反復修改設計的實驗開發(fā)板已應用在工程項目中。本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫和開發(fā)環(huán)境等。編寫體系以TMS320LF240x模塊的原理和應用為主線，介紹了一個功能模塊（或外設）的基本原理，并列舉出相應的應用實例，給出應用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語言程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發(fā)DSP控制應用程序，可達到事半功倍的效果，在滿足控制應用程序的運行速度基礎上可更好地維護程序和移植程序。書中提供的所有程序均在重慶大學-美國德州儀器公司數(shù)字信號處理器解決方案實驗室設計的實驗開發(fā)板上調(diào)試通過。本書在成書過程中得到了重慶大學電氣工程學院電力電子與電力傳動系的許多老師的大力幫助和支持，在此表示感謝。本書還得到了劉平、周有為、楊利輝、嚴利平、張學鋒、卓清鋒、冼成瑜和楊立勇等同學的幫助，他們?yōu)榇俗隽舜罅康墓ぷ鳎诖艘徊⒈硎靖兄x。在這里還要感謝美國德州儀器公司大學計劃項目所提供的大力支持。限于編者的水平，書中難免存在錯誤和不當之處，懇請讀者批評指正。

內(nèi)容概要

介紹了TMS320LF240x DSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序設計和調(diào)試環(huán)境等。以TMS320LF240x模塊的原理和應用為主線，介紹了一個功能模塊(或外設)的基本原理，并列舉出相應的應用實例，給出應用電路原理接線圖以及匯編程序和C程序清單。使用C語言或使用C語言與匯編語言混合編程開發(fā)DSP控制應用程序，可以達到事半功倍的效果。在滿足控制應用程序運行速度的基礎上，可以更好地維護和移植程序。書中提供的所有程序均在作者設計的實驗開發(fā)板上調(diào)試通過?！　”緯勺鳛榇髮W本科生和研究生的DSP原理及應用課程的教材，也可作為DSP應用開發(fā)人員的參考用書。

書籍目錄

第1章 TMS320LF240x概述　1.1 TMS320系列DSP概況　1.2 TMS320LF240x系列芯片概述　1.3 TMS320LF240x系列DSP CPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖　1.4 TMS320LF240x系列DSP引腳功能介紹　1.5 TMS320LF240x系列DSP存儲器映射圖　1.6 TMS320LF240x系列DSP外設存儲器映射圖第2章 TMS320LF240x系列DSP內(nèi)部資源介紹　2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU內(nèi)部功能模塊介紹　　2.1.1 輸入定標移位器　　2.1.2 乘法器　　2.1.3 中央算術邏輯部分　　2.1.4 輔助寄存器算術單元　　2.1.5 狀態(tài)寄存器ST0和ST1　　2.2 存儲器和I/O空間　　2.2.1 程序存儲器　　　2.2.2 數(shù)據(jù)存儲器　　2.2.3 I/O空間　2.3 系統(tǒng)配置和中斷　　2.3.1 系統(tǒng)配置寄存器　　2.3.2 中斷優(yōu)先級和中斷向量表　　2.3.3 外設中斷擴展控制器　　2.3.4 中斷向量　　2.3.5 中斷響應的流程　　　2.3.6 中斷響應的延時　　2.3.7 CPU中斷寄存器　　2.3.8 外設中斷寄存器　　2.3.9 復位　　2.3.10 無效地址檢測　　2.3.11 外部中斷控制寄存器　2.4 程序控制　　2.4.1 程序地址的產(chǎn)生　　2.4.2 流水線操作　　2.4.3 轉(zhuǎn)移、調(diào)用和返回　　2.4.4 重復單條指令第3章 TMS320LF240x尋址方式和指令系統(tǒng)　　3.1 尋址方式　　3.1.1 立即尋址方式　　3.1.2 直接尋址方式　　3.1.3 間接尋址方式　3.2 指令集　3.3 典型指令說明第4章 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境安裝　4.1 CCS3.1軟件安裝　4.2 USB接口仿真器驅(qū)動程序安裝　4.3 配置CCS3.1的運行環(huán)境第5章 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境簡介　5.1 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境主要菜單及功能　　5.1.1 Project（項目）菜單　　5.1.2 View（觀察）菜單　　5.1.3 Debug（調(diào)試）菜單　5.2 工作窗口區(qū)　　5.3 4個基本文件和1個庫函數(shù)文件簡介　　5.3.1 C語言程序文件　　5.3.2 寄存器頭文件F2407_C.H　　5.3.3 命令文件.CMD    ……第6章 C語言和匯編語言程序混合編程方法及中斷處理方法第7章 TMS320LF2407實驗開發(fā)系統(tǒng)第8章 數(shù)字量I/O模塊第9章 事件管理器模塊第10章 A/D轉(zhuǎn)換模塊第11章 串行外設接口模塊第12章 串行通信接口模塊第13章 CAN控制器模塊第14章 TMS320LF2407與圖形液晶顯示模塊接口及應用第15章 串行EEPROM的接口編程第16章 實現(xiàn)快速傅里葉變換第17章 三相感應電動機恒壓頻比控制系統(tǒng)附錄 C語言庫函數(shù)參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

《DSP原理及電機控制應用:基于TMS320LF240x系列》可作為大學本科生和研究生的DSP原理及應用課程的教材，也可作為DSP應用開發(fā)人員的參考用書。

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用戶評論 (總計83條)

本科就用的這本教材，現(xiàn)在做設計需要，就買回來看看，里面的硬件資源介紹不錯，程序有匯編和C，是本值得參考的書。
內(nèi)容全面，講解細致，非常使用，是我做DSP開發(fā)的手邊書！
DSP書中比較實用的，想學習的可以參考！
這本書不錯，寫得很細很具體，很適合初學者，DSP方面的書，劉和平還是挺權威的
這本書很不錯，適合初學DSP的。
雖然還沒有看完，但粗略瀏覽了一下，還是挺不錯的，電子工程師必備一書中所舉的例子都是那么的經(jīng)典，原理分析也是挺詳細，容易讀懂的！
對于電機控制來講是一本不錯的好書
發(fā)貨速度很不錯，書的質(zhì)量也很好，很適合初學者使用，堪稱經(jīng)典！
書還不錯，不過光盤碎了，現(xiàn)在已申請退換了
這本書寫的挺好！劉和平的書！
講的挺細，書的印刷也很好
書質(zhì)量很好，服務也很好
理論講還不錯實驗部分欠缺
紙質(zhì)不咋地，很薄，其它都很好，下學期用
沒得說，很好
還不錯，講的挺詳細，當手冊用也挺好
對初學者很好用，內(nèi)容很詳細
書的內(nèi)容是比較詳細的
書的內(nèi)容很不錯，正是我需要的。有些知識落伍了
收到書，看了，還不錯。
書應該是正版，就是有些小錯誤
書挺好的，物流也還可以
書不錯，雖然有的地方有些錯誤，但，至少，問題是最少的了~~
這本書上內(nèi)容還是挺多的，就是講的不夠詳細，理解起來超費腦筋
很贊……很實惠！
公司書庫里是該書的早期版本，現(xiàn)在這個新版本還不錯，只不過電子這東西要搞清楚完必須更深入研究，對我們技術研發(fā)用處還是有的
寫的不錯....
比學校比我們的價格便宜多了
zhi ding jiao cai.
好書，向大家推薦！
發(fā)貨很快，書本質(zhì)量不錯。
不錯，第二天就送到了！
送的很快，贊
不錯很適合我這種初學者
教科書其實舊的也行，建議借
買這本書的原因是要做的一道電子設計的題目是用TMS320LF2407為核心制作電機的控制系統(tǒng)，所以這是一本很合適的書籍，整體來說，這本書的結(jié)構(gòu)清晰，也有很多的例程可供參考，是DSP入門的一本好書，不足的是光盤中的電子資源太少了，一張光盤只收錄了5M多的內(nèi)容，不光浪費了光盤空間，也浪費了讀者的期望。
我粗略的翻了一下書，是常規(guī)介紹方法，比較適合想了解DSP的人。
比較詳細的介紹了2407的一些特點和實際中的一些實例
很好適合剛起步的孩子使用
書有損壞，不知道是快遞的問題，還是商家的問題，不過不影響使用，有點褶皺
內(nèi)容很不錯，但是印刷質(zhì)量一般，內(nèi)部有破損頁
雖然還沒具體看，但感覺整個書的內(nèi)容的構(gòu)架很好，可以當做技術手冊，也可以當做自學的書，還比較好的。。。
這本書講的很好，講的很詳細
總體還行。結(jié)合趙世廉那本書的特點就更好了
很好很上進
作為教材，這本書還不錯！
就是書的封面在運送過程中出現(xiàn)了一些問題
書的質(zhì)量還可以，當做2407的中文手冊用了。
書不錯，呵呵！
這本書不錯，給個8分
還行吧，就那么回事
對問題的論述比較詳細，價錢也公道
有一部分是翻譯Datasheet，內(nèi)容有錯，至少有三四處。
沒有事么新的內(nèi)容，總體還行吧
個人認為這本書一般，還是買開發(fā)板有用，只能作為輔助參考。
書中很大部分是芯片的DATASHEET，對于學DSP幫助不大，很多東西只是列出了程序，沒有仔細說明，不適合初學者。
是幫助文件的翻譯與堆砌。就當DSP的參考手冊吧。
似乎電機控制應用講的不詳細！似乎不太適合初學者！
書已經(jīng)跟不上形勢了
尤其是現(xiàn)在許多新的控制方法出來了
書中的知識太落伍了
書還不錯就是價錢變動太快
不是自己用的，幫別人買的，折的很厲害，等了很久，課都上了一個周了才到。
幫別人買的，我看了下，不怎么懂
內(nèi)容不錯，條理清楚
講解的不是很細。
看了不懂，不適合初學者
我買了幾本書都兩個月了還沒到也沒相應通知什么意思
這本書的質(zhì)量不怎么好,光碟還是不能用的.唉,郁悶
我是老客戶了，我給的是新書的錢，發(fā)給我的書是舊的，，封面被人折過，封頁上寫有某個人的名字，被人用膠布粘下來一點兒，，總體差評！不滿意，，
這本書屬于基礎初步，書中內(nèi)容有些不免有拼湊之嫌，給人的感覺是趕出來的一本書，原因如下：1.書中內(nèi)容多處有錯誤，有的代碼注釋與代碼不符，如： asm(" setc SXM"); //抑制符號擴展第30頁的數(shù)據(jù)存儲器配置中內(nèi)容表述完全錯誤。第77頁典型指令說明AND指令中將“累加器”寫為“連接器”。第109頁偽指令.bes的表述有錯誤，如此錯誤較多，不得不令人感覺是趕出來的書。2.匯編語言代碼與C語言代碼多處不對應，如數(shù)字IO模塊中對74HC273片選信號混亂，兩者完全不符；A/D轉(zhuǎn)換模塊中更是不對應，匯編代碼中無中生有一些變量，有的沒有定義而有使用，如ADRESULT和ADCOUNT等，且中段程序中AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取代碼不能理解；C語言代碼中有的變量有定義而沒有相關的代碼，如cesi。3.代碼中的諸多問題令人不得不懷疑是否進行過全面的調(diào)試，代碼不具有實戰(zhàn)性，從前至后代碼千篇一律。4.最后一章內(nèi)容貌似是壓軸項目示范，打開光盤一看，讓人暈倒！TMS320LF240X是定點型DSP，而代碼卻是浮點運算程序，怎么能應用到定點型DSP呢？
這本書不錯，不是說開卷有益，這是肯定的，這本書適合初學者，他講的比較詳細，用最簡單的話講清楚了所有知識點，就是例子少了一點
書收到，大體不錯，值得收藏；只是小的地方有勘誤，還有就是源程序再詳細點就好了，像CMD文件和.ASM
對于一些重要概念沒有解釋。看著很累，像是在直接翻譯英文說明書。不推薦初學者選擇該書
不錯的哦。還會來的，
正品書，價格優(yōu)惠，性價比高。光盤還沒來得及看，應該沒問題。
書內(nèi)容不錯，挺滿意的，就是不知道書折壞了是送貨出的問題還是出庫的時候的問題了
內(nèi)容很好，但不適合初學者
內(nèi)容，紙張都很滿意，以后繼續(xù)在亞馬孫購書，感覺比當*網(wǎng)的質(zhì)量好。
書是沒有問題的，就是配送不太好。在同學訂完幾個小時后訂的貨，竟晚了三四天，不知道是不是貨源不夠的原因?？傮w還是不錯了。
書本介紹詳細，非常實用，很喜歡
書不錯，還有一張光盤
貨很不錯，書的包裝和包裹都很不錯，滿分！
包裝還可以。但是發(fā)貨很不及時！內(nèi)容沒細看！
發(fā)貨速度快，書質(zhì)量也行，不錯~
紙張比較薄，其他的都不錯

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