DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用

出版時(shí)間：2006-11 出版社：北京航空航天大學(xué)出版社作者：劉和平頁(yè)數(shù)：449
Tag標(biāo)簽：無(wú)

前言

TMS320LF240x是定點(diǎn)的DSP芯片，其功能強(qiáng)大的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了低成本、低功耗和高性能的處理能力。它集成了對(duì)電機(jī)的數(shù)字化運(yùn)動(dòng)控制非常有用的先進(jìn)外設(shè)，提供真正的單芯片數(shù)字信號(hào)控制器解決方案。與24xDSP控制器芯片代碼兼容的同時(shí)，240x芯片具有處理性能更好(40MIPS)，外設(shè)集成度更高，程序存儲(chǔ)器更大以及A/D轉(zhuǎn)換速度更快等特點(diǎn)。240x芯片提供了多種類型，包含不同容量存儲(chǔ)器和不同外設(shè)的芯片以滿足各種應(yīng)用要求。它擁有高達(dá)32K字的FLASH儲(chǔ)存器系列，也包括ROM存儲(chǔ)器系列。其引腳是完全兼容的。所有240x芯片都至少有一個(gè)事件管理器模塊，用于電機(jī)數(shù)字化控制應(yīng)用。該模塊包括中間和/或邊緣對(duì)齊的PWM發(fā)生器；具有可編程的死區(qū)控制性能，以防止橋式驅(qū)動(dòng)主電路的上下橋臂短路；還可實(shí)現(xiàn)同步A/D轉(zhuǎn)換功能。如果帶有雙事件管理器（TMS320LF2407A），那么就能用一個(gè)240xDSP控制芯片對(duì)多個(gè)電機(jī)的和/或逆變器進(jìn)行控制。其高性能10位A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)的轉(zhuǎn)換時(shí)間為500ns，并提供多達(dá)16路的模擬輸入。它具有自動(dòng)排序功能，使得最大為16路的轉(zhuǎn)換在同一個(gè)轉(zhuǎn)換期間進(jìn)行而不會(huì)增加CPU的開(kāi)銷。該系列所有的控制器都集成有串行通信接口(SCI)，使之能夠與系統(tǒng)中的其他控制器進(jìn)行異步通信。對(duì)于要求額外通信接口的系統(tǒng)，F(xiàn)2407和F2406控制器提供了一個(gè)16位的同步串行外圍接口(SPI)，它們還提供了符合CAN2.0B規(guī)范要求的CAN通信接口。本書(shū)在已出版的《TMS320LF240xDSP結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用》和《TMS320LF240xDSP結(jié)構(gòu)、原理及其C語(yǔ)言應(yīng)用》的基礎(chǔ)上進(jìn)行了修改：引入了最新的CCS3.1集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，增加了電機(jī)控制的內(nèi)容、液晶顯示器和數(shù)碼管的接口，匯集了DSP工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。多次反復(fù)修改設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板已應(yīng)用在工程項(xiàng)目中。本書(shū)介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫(xiě)和開(kāi)發(fā)環(huán)境等。編寫(xiě)體系以TMS320LF240x模塊的原理和應(yīng)用為主線，介紹了一個(gè)功能模塊（或外設(shè)）的基本原理，并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例，給出應(yīng)用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語(yǔ)言程序清單。使用C語(yǔ)言或使用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程開(kāi)發(fā)DSP控制應(yīng)用程序，可達(dá)到事半功倍的效果，在滿足控制應(yīng)用程序的運(yùn)行速度基礎(chǔ)上可更好地維護(hù)程序和移植程序。書(shū)中提供的所有程序均在重慶大學(xué)-美國(guó)德州儀器公司數(shù)字信號(hào)處理器解決方案實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板上調(diào)試通過(guò)。本書(shū)在成書(shū)過(guò)程中得到了重慶大學(xué)電氣工程學(xué)院電力電子與電力傳動(dòng)系的許多老師的大力幫助和支持，在此表示感謝。本書(shū)還得到了劉平、周有為、楊利輝、嚴(yán)利平、張學(xué)鋒、卓清鋒、冼成瑜和楊立勇等同學(xué)的幫助，他們?yōu)榇俗隽舜罅康墓ぷ?，在此一并表示感謝。在這里還要感謝美國(guó)德州儀器公司大學(xué)計(jì)劃項(xiàng)目所提供的大力支持。限于編者的水平，書(shū)中難免存在錯(cuò)誤和不當(dāng)之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

介紹了TMS320LF240x DSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)和調(diào)試環(huán)境等。以TMS320LF240x模塊的原理和應(yīng)用為主線，介紹了一個(gè)功能模塊(或外設(shè))的基本原理，并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例，給出應(yīng)用電路原理接線圖以及匯編程序和C程序清單。使用C語(yǔ)言或使用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程開(kāi)發(fā)DSP控制應(yīng)用程序，可以達(dá)到事半功倍的效果。在滿足控制應(yīng)用程序運(yùn)行速度的基礎(chǔ)上，可以更好地維護(hù)和移植程序。書(shū)中提供的所有程序均在作者設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板上調(diào)試通過(guò)?！　”緯?shū)可作為大學(xué)本科生和研究生的DSP原理及應(yīng)用課程的教材，也可作為DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 TMS320LF240x概述　1.1 TMS320系列DSP概況　1.2 TMS320LF240x系列芯片概述　1.3 TMS320LF240x系列DSP CPU控制器的功能結(jié)構(gòu)圖　1.4 TMS320LF240x系列DSP引腳功能介紹　1.5 TMS320LF240x系列DSP存儲(chǔ)器映射圖　1.6 TMS320LF240x系列DSP外設(shè)存儲(chǔ)器映射圖第2章 TMS320LF240x系列DSP內(nèi)部資源介紹　2.1 TMS320LF240x系列DSP的CPU內(nèi)部功能模塊介紹　　2.1.1 輸入定標(biāo)移位器　　2.1.2 乘法器　　2.1.3 中央算術(shù)邏輯部分　　2.1.4 輔助寄存器算術(shù)單元　　2.1.5 狀態(tài)寄存器ST0和ST1　　2.2 存儲(chǔ)器和I/O空間　　2.2.1 程序存儲(chǔ)器　　　2.2.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器　　2.2.3 I/O空間　2.3 系統(tǒng)配置和中斷　　2.3.1 系統(tǒng)配置寄存器　　2.3.2 中斷優(yōu)先級(jí)和中斷向量表　　2.3.3 外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器　　2.3.4 中斷向量　　2.3.5 中斷響應(yīng)的流程　　　2.3.6 中斷響應(yīng)的延時(shí)　　2.3.7 CPU中斷寄存器　　2.3.8 外設(shè)中斷寄存器　　2.3.9 復(fù)位　　2.3.10 無(wú)效地址檢測(cè)　　2.3.11 外部中斷控制寄存器　2.4 程序控制　　2.4.1 程序地址的產(chǎn)生　　2.4.2 流水線操作　　2.4.3 轉(zhuǎn)移、調(diào)用和返回　　2.4.4 重復(fù)單條指令第3章 TMS320LF240x尋址方式和指令系統(tǒng)　　3.1 尋址方式　　3.1.1 立即尋址方式　　3.1.2 直接尋址方式　　3.1.3 間接尋址方式　3.2 指令集　3.3 典型指令說(shuō)明第4章 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境安裝　4.1 CCS3.1軟件安裝　4.2 USB接口仿真器驅(qū)動(dòng)程序安裝　4.3 配置CCS3.1的運(yùn)行環(huán)境第5章 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境簡(jiǎn)介　5.1 CCS3.1集成調(diào)試環(huán)境主要菜單及功能　　5.1.1 Project（項(xiàng)目）菜單　　5.1.2 View（觀察）菜單　　5.1.3 Debug（調(diào)試）菜單　5.2 工作窗口區(qū)　　5.3 4個(gè)基本文件和1個(gè)庫(kù)函數(shù)文件簡(jiǎn)介　　5.3.1 C語(yǔ)言程序文件　　5.3.2 寄存器頭文件F2407_C.H　　5.3.3 命令文件.CMD    ……第6章 C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言程序混合編程方法及中斷處理方法第7章 TMS320LF2407實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)第8章 數(shù)字量I/O模塊第9章 事件管理器模塊第10章 A/D轉(zhuǎn)換模塊第11章 串行外設(shè)接口模塊第12章 串行通信接口模塊第13章 CAN控制器模塊第14章 TMS320LF2407與圖形液晶顯示模塊接口及應(yīng)用第15章 串行EEPROM的接口編程第16章 實(shí)現(xiàn)快速傅里葉變換第17章 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)恒壓頻比控制系統(tǒng)附錄 C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

《DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用:基于TMS320LF240x系列》可作為大學(xué)本科生和研究生的DSP原理及應(yīng)用課程的教材，也可作為DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員的參考用書(shū)。

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無(wú)

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

還沒(méi)讀過(guò)(20)
勉強(qiáng)可看(145)
一般般(247)
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強(qiáng)力推薦(842)

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用戶評(píng)論 (總計(jì)83條)

本科就用的這本教材，現(xiàn)在做設(shè)計(jì)需要，就買回來(lái)看看，里面的硬件資源介紹不錯(cuò)，程序有匯編和C，是本值得參考的書(shū)。
內(nèi)容全面，講解細(xì)致，非常使用，是我做DSP開(kāi)發(fā)的手邊書(shū)！
DSP書(shū)中比較實(shí)用的，想學(xué)習(xí)的可以參考！
這本書(shū)不錯(cuò)，寫(xiě)得很細(xì)很具體，很適合初學(xué)者，DSP方面的書(shū)，劉和平還是挺權(quán)威的
這本書(shū)很不錯(cuò)，適合初學(xué)DSP的。
雖然還沒(méi)有看完，但粗略瀏覽了一下，還是挺不錯(cuò)的，電子工程師必備一書(shū)中所舉的例子都是那么的經(jīng)典，原理分析也是挺詳細(xì)，容易讀懂的！
對(duì)于電機(jī)控制來(lái)講是一本不錯(cuò)的好書(shū)
發(fā)貨速度很不錯(cuò)，書(shū)的質(zhì)量也很好，很適合初學(xué)者使用，堪稱經(jīng)典！
書(shū)還不錯(cuò)，不過(guò)光盤(pán)碎了，現(xiàn)在已申請(qǐng)退換了
這本書(shū)寫(xiě)的挺好！劉和平的書(shū)！
講的挺細(xì)，書(shū)的印刷也很好
書(shū)質(zhì)量很好，服務(wù)也很好
理論講還不錯(cuò)實(shí)驗(yàn)部分欠缺
紙質(zhì)不咋地，很薄，其它都很好，下學(xué)期用
沒(méi)得說(shuō)，很好
還不錯(cuò)，講的挺詳細(xì)，當(dāng)手冊(cè)用也挺好
對(duì)初學(xué)者很好用，內(nèi)容很詳細(xì)
書(shū)的內(nèi)容是比較詳細(xì)的
書(shū)的內(nèi)容很不錯(cuò)，正是我需要的。有些知識(shí)落伍了
收到書(shū)，看了，還不錯(cuò)。
書(shū)應(yīng)該是正版，就是有些小錯(cuò)誤
書(shū)挺好的，物流也還可以
書(shū)不錯(cuò)，雖然有的地方有些錯(cuò)誤，但，至少，問(wèn)題是最少的了~~
這本書(shū)上內(nèi)容還是挺多的，就是講的不夠詳細(xì)，理解起來(lái)超費(fèi)腦筋
很贊……很實(shí)惠！
公司書(shū)庫(kù)里是該書(shū)的早期版本，現(xiàn)在這個(gè)新版本還不錯(cuò)，只不過(guò)電子這東西要搞清楚完必須更深入研究，對(duì)我們技術(shù)研發(fā)用處還是有的
寫(xiě)的不錯(cuò)....
比學(xué)校比我們的價(jià)格便宜多了
zhi ding jiao cai.
好書(shū)，向大家推薦！
發(fā)貨很快，書(shū)本質(zhì)量不錯(cuò)。
不錯(cuò)，第二天就送到了！
送的很快，贊
不錯(cuò)很適合我這種初學(xué)者
教科書(shū)其實(shí)舊的也行，建議借
買這本書(shū)的原因是要做的一道電子設(shè)計(jì)的題目是用TMS320LF2407為核心制作電機(jī)的控制系統(tǒng)，所以這是一本很合適的書(shū)籍，整體來(lái)說(shuō)，這本書(shū)的結(jié)構(gòu)清晰，也有很多的例程可供參考，是DSP入門(mén)的一本好書(shū)，不足的是光盤(pán)中的電子資源太少了，一張光盤(pán)只收錄了5M多的內(nèi)容，不光浪費(fèi)了光盤(pán)空間，也浪費(fèi)了讀者的期望。
我粗略的翻了一下書(shū)，是常規(guī)介紹方法，比較適合想了解DSP的人。
比較詳細(xì)的介紹了2407的一些特點(diǎn)和實(shí)際中的一些實(shí)例
很好適合剛起步的孩子使用
書(shū)有損壞，不知道是快遞的問(wèn)題，還是商家的問(wèn)題，不過(guò)不影響使用，有點(diǎn)褶皺
內(nèi)容很不錯(cuò)，但是印刷質(zhì)量一般，內(nèi)部有破損頁(yè)
雖然還沒(méi)具體看，但感覺(jué)整個(gè)書(shū)的內(nèi)容的構(gòu)架很好，可以當(dāng)做技術(shù)手冊(cè)，也可以當(dāng)做自學(xué)的書(shū)，還比較好的。。。
這本書(shū)講的很好，講的很詳細(xì)
總體還行。結(jié)合趙世廉那本書(shū)的特點(diǎn)就更好了
很好很上進(jìn)
作為教材，這本書(shū)還不錯(cuò)！
就是書(shū)的封面在運(yùn)送過(guò)程中出現(xiàn)了一些問(wèn)題
書(shū)的質(zhì)量還可以，當(dāng)做2407的中文手冊(cè)用了。
書(shū)不錯(cuò)，呵呵！
這本書(shū)不錯(cuò)，給個(gè)8分
還行吧，就那么回事
對(duì)問(wèn)題的論述比較詳細(xì)，價(jià)錢(qián)也公道
有一部分是翻譯Datasheet，內(nèi)容有錯(cuò)，至少有三四處。
沒(méi)有事么新的內(nèi)容，總體還行吧
個(gè)人認(rèn)為這本書(shū)一般，還是買開(kāi)發(fā)板有用，只能作為輔助參考。
書(shū)中很大部分是芯片的DATASHEET，對(duì)于學(xué)DSP幫助不大，很多東西只是列出了程序，沒(méi)有仔細(xì)說(shuō)明，不適合初學(xué)者。
是幫助文件的翻譯與堆砌。就當(dāng)DSP的參考手冊(cè)吧。
似乎電機(jī)控制應(yīng)用講的不詳細(xì)！似乎不太適合初學(xué)者！
書(shū)已經(jīng)跟不上形勢(shì)了
尤其是現(xiàn)在許多新的控制方法出來(lái)了
書(shū)中的知識(shí)太落伍了
書(shū)還不錯(cuò) 就是價(jià)錢(qián)變動(dòng)太快
不是自己用的，幫別人買的，折的很厲害，等了很久，課都上了一個(gè)周了才到。
幫別人買的，我看了下，不怎么懂
內(nèi)容不錯(cuò)，條理清楚
講解的不是很細(xì)。
看了不懂，不適合初學(xué)者
我買了幾本書(shū) 都兩個(gè)月了還沒(méi)到也沒(méi)相應(yīng)通知什么意思
這本書(shū)的質(zhì)量不怎么好,光碟還是不能用的.唉,郁悶
我是老客戶了，我給的是新書(shū)的錢(qián)，發(fā)給我的書(shū)是舊的，，封面被人折過(guò)，封頁(yè)上寫(xiě)有某個(gè)人的名字，被人用膠布粘下來(lái)一點(diǎn)兒，，總體差評(píng)！不滿意，，
這本書(shū)屬于基礎(chǔ)初步，書(shū)中內(nèi)容有些不免有拼湊之嫌，給人的感覺(jué)是趕出來(lái)的一本書(shū)，原因如下：1.書(shū)中內(nèi)容多處有錯(cuò)誤，有的代碼注釋與代碼不符，如： asm(" setc SXM"); //抑制符號(hào)擴(kuò)展第30頁(yè)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器配置中內(nèi)容表述完全錯(cuò)誤。第77頁(yè)典型指令說(shuō)明AND指令中將“累加器”寫(xiě)為“連接器”。第109頁(yè)偽指令.bes的表述有錯(cuò)誤，如此錯(cuò)誤較多，不得不令人感覺(jué)是趕出來(lái)的書(shū)。2.匯編語(yǔ)言代碼與C語(yǔ)言代碼多處不對(duì)應(yīng)，如數(shù)字IO模塊中對(duì)74HC273片選信號(hào)混亂，兩者完全不符；A/D轉(zhuǎn)換模塊中更是不對(duì)應(yīng)，匯編代碼中無(wú)中生有一些變量，有的沒(méi)有定義而有使用，如ADRESULT和ADCOUNT等，且中段程序中AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的讀取代碼不能理解；C語(yǔ)言代碼中有的變量有定義而沒(méi)有相關(guān)的代碼，如cesi。3.代碼中的諸多問(wèn)題令人不得不懷疑是否進(jìn)行過(guò)全面的調(diào)試，代碼不具有實(shí)戰(zhàn)性，從前至后代碼千篇一律。4.最后一章內(nèi)容貌似是壓軸項(xiàng)目示范，打開(kāi)光盤(pán)一看，讓人暈倒！TMS320LF240X是定點(diǎn)型DSP，而代碼卻是浮點(diǎn)運(yùn)算程序，怎么能應(yīng)用到定點(diǎn)型DSP呢？
這本書(shū)不錯(cuò)，不是說(shuō)開(kāi)卷有益，這是肯定的，這本書(shū)適合初學(xué)者，他講的比較詳細(xì)，用最簡(jiǎn)單的話講清楚了所有知識(shí)點(diǎn)，就是例子少了一點(diǎn)
書(shū)收到，大體不錯(cuò)，值得收藏；只是小的地方有勘誤，還有就是源程序再詳細(xì)點(diǎn)就好了，像CMD文件和.ASM
對(duì)于一些重要概念沒(méi)有解釋?？粗芾郏袷窃谥苯臃g英文說(shuō)明書(shū)。不推薦初學(xué)者選擇該書(shū)
不錯(cuò)的哦。還會(huì)來(lái)的，
正品書(shū)，價(jià)格優(yōu)惠，性價(jià)比高。光盤(pán)還沒(méi)來(lái)得及看，應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題。
書(shū)內(nèi)容不錯(cuò)，挺滿意的，就是不知道書(shū)折壞了是送貨出的問(wèn)題還是出庫(kù)的時(shí)候的問(wèn)題了
內(nèi)容很好，但不適合初學(xué)者
內(nèi)容，紙張都很滿意，以后繼續(xù)在亞馬孫購(gòu)書(shū)，感覺(jué)比當(dāng)*網(wǎng)的質(zhì)量好。
書(shū)是沒(méi)有問(wèn)題的，就是配送不太好。在同學(xué)訂完幾個(gè)小時(shí)后訂的貨，竟晚了三四天，不知道是不是貨源不夠的原因。總體還是不錯(cuò)了。
書(shū)本介紹詳細(xì)，非常實(shí)用，很喜歡
書(shū)不錯(cuò)，還有一張光盤(pán)
貨很不錯(cuò)，書(shū)的包裝和包裹都很不錯(cuò)，滿分！
包裝還可以。但是發(fā)貨很不及時(shí)！內(nèi)容沒(méi)細(xì)看！
發(fā)貨速度快，書(shū)質(zhì)量也行，不錯(cuò)~
紙張比較薄，其他的都不錯(cuò)

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用戶評(píng)論 (總計(jì)83條)

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