工程控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《高等學(xué)校通用教材：工程控制理論基礎(chǔ)（學(xué)習(xí)指導(dǎo)與習(xí)題解答）》是針對“工程控制理論基礎(chǔ)”課程的教學(xué)和學(xué)習(xí)而編寫的。在工科機(jī)械與自動化專業(yè)中，“工程控制理論基礎(chǔ)”作為一門專業(yè)基礎(chǔ)課，理論性較強(qiáng)，學(xué)生學(xué)習(xí)時(shí)難度較大，特別是對考研的學(xué)生來說更需要針對性的指導(dǎo)。　　本書主要內(nèi)容包括：自動控制的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡化、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性與誤差分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間理論等。　　本書的特點(diǎn)：概念清楚、理論簡明扼要、重點(diǎn)內(nèi)容突出，并總結(jié)了分析方法，還包括例題與習(xí)題詳解等；書中圖、文、表并重，有利于讀者自學(xué)和總結(jié)?！　”緯勺鳛闄C(jī)械類及其他專業(yè)工程控制基礎(chǔ)課程的輔導(dǎo)教材，也可供相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生和科技人員參考使用。

書籍目錄

第1章  基本概念11.1 概念要點(diǎn)11.2 系統(tǒng)要素與分類21.3 典型例題分析31.4 典型習(xí)題解答5第2章  數(shù)學(xué)模型92.1 時(shí)域建模要點(diǎn)92.2 傳遞函數(shù)模型要點(diǎn)102.3 典型例題分析122.4 典型習(xí)題解答21第3章  傳遞函數(shù)簡化293.1 傳遞函數(shù)框圖簡化要點(diǎn)293.2 信號流圖分析要點(diǎn)313.3 典型例題分析323.4 典型習(xí)題解答43第4章  時(shí)域響應(yīng)484.1 時(shí)域響應(yīng)要點(diǎn)484.2 輸入函數(shù)總結(jié)484.3 系統(tǒng)響應(yīng)總結(jié)494.4 典型例題分析554.5 典型習(xí)題解答66第5章  頻率特性755.1 頻率特性要點(diǎn)755.2 圖示法要點(diǎn)775.3 典型例題分析785.4 典型習(xí)題解答91第6章  穩(wěn)定性與誤差1016.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性要點(diǎn)1016.2 誤差分析要點(diǎn)1046.3 典型例題分析1066.4 典型習(xí)題解答117第7章  設(shè)計(jì)與校正1307.1 系統(tǒng)性能指標(biāo)要點(diǎn)1307.2 校正方法要點(diǎn)1317.3 典型例題分析1327.4 典型習(xí)題解答145第8章  離散控制系統(tǒng)1538.1 離散信號要點(diǎn)1538.2 脈沖傳遞函數(shù)要點(diǎn)1538.3 離散系統(tǒng)性能要點(diǎn)1548.4 典型例題分析1558.5 典型習(xí)題解答167第9章  非線性控制系統(tǒng)1779.1 非線性控制系統(tǒng)特點(diǎn)1779.2 分析方法要點(diǎn)1779.3 典型例題分析1809.4 典型習(xí)題解答193第10章  狀態(tài)空間初步理論20210.1 狀態(tài)空間主要概念20210.2 狀態(tài)方程求解要點(diǎn)20410.3 系統(tǒng)性能判定20510.4 典型例題分析20510.5 典型習(xí)題解答217附錄A 碩士研究生入學(xué)考試模擬試題229附錄B 典型函數(shù)的拉普拉斯變換和Z變換234參考文獻(xiàn)237

編輯推薦

本書是高等學(xué)校通用教材之一，是一部關(guān)于工程控制理論的實(shí)用專著，主要內(nèi)容包括：自動控制的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)電系統(tǒng)傳遞函數(shù)簡化、系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性與誤差分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間理論等，適合高校工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)。

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