單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作

內(nèi)容概要

本書介紹了機(jī)器人無所不能的本領(lǐng)。詳細(xì)介紹了ATMEL公司AVR單片機(jī)的特點(diǎn)及其開發(fā)應(yīng)用工具；機(jī)器人控制核心部件為什么選用AVR單片機(jī)；單片機(jī)控制程序編程下載的方法；單片機(jī)創(chuàng)新開發(fā)的方法；有關(guān)機(jī)器人的基本知識(shí)，包括輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、虛擬機(jī)器人、機(jī)器人的語音識(shí)別與語音控制的創(chuàng)新制作等。教你如何對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)編程,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試控制。本書介紹的SLDIY系列積木化AVR單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板，適用于“簡易機(jī)器人制作”課程標(biāo)準(zhǔn)，解決了“簡易機(jī)器人制作”教學(xué)的6大平臺(tái)。SLDIY系列實(shí)驗(yàn)板的軟件、硬件，普遍適用于小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)單片機(jī)學(xué)習(xí)和應(yīng)用開發(fā)，簡單易學(xué)，且成本低，應(yīng)用廣泛?；诖?，本書重點(diǎn)介紹如何利用SLDIY系列實(shí)驗(yàn)板進(jìn)行機(jī)器人制作和創(chuàng)新開發(fā)，以期為青少年參加機(jī)器人創(chuàng)新大賽以及參與機(jī)器人課程教學(xué)提供有力的工具。    本書是一本實(shí)用性、實(shí)踐性很強(qiáng)的機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用指導(dǎo)教材。它服務(wù)于全國機(jī)器人創(chuàng)新大賽,服務(wù)于“簡易機(jī)器人制作”課程,是指導(dǎo)老師的實(shí)用參考書,亦可作為單片機(jī)、機(jī)器人的培訓(xùn)教材。并附含有機(jī)器人圖片、錄像、單片機(jī)相關(guān)工作軟件及單片機(jī)及機(jī)器人應(yīng)用源程序等內(nèi)容的光盤,作為本書的補(bǔ)充。

書籍目錄

第1章 什么是機(jī)器人？  1.1 機(jī)器人的定義    1.1.1 科幻小說中的機(jī)器人    1.1.2 機(jī)器人的定義    1.1.3 機(jī)器人的分類  1.2 機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)    1.2.1 機(jī)器人無所不能    1.2.2 功能決定結(jié)構(gòu)    1.2.3 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)  1.3 機(jī)器人的時(shí)代    1.3.1 火星探測機(jī)器人    1.3.2 能打太極拳的機(jī)器人    1.3.3 會(huì)跳舞的機(jī)器人    1.3.4 SL積木式輪式機(jī)器人    1.3.5 六足仿生機(jī)器獸    1.3.6 SLROBOT通用仿生機(jī)器人    1.3.7 景山學(xué)校的雙足機(jī)器人    1.3.8 雙龍?zhí)摂M機(jī)器人第2章 機(jī)器人制作的工具  2.1 為什么選用AVR單片機(jī)？    2.1.1 什么是AVR單片機(jī)？    2.1.2 AVR單片機(jī)的優(yōu)勢特征  2.2 SLDIY系列積木式單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板    2.2.1 SLDIY系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板概述    2.2.2 SLDIY系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板的組合功能    2.2.3 SLDIY023單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板  2.3 AVR單片機(jī)的性能特點(diǎn)    2.3.1 ATmega16/ATmega16L芯片的性能特點(diǎn)    2.3.2 ATmega8535芯片的性能特點(diǎn)    2.3.3 ATmega8515/ATmega16/ATmega8535/ATmega32引腳圖30第3章 單片機(jī)下載實(shí)驗(yàn)“玩”  3.1 PonyProg2000軟件的下載與設(shè)置    3.1.1 PonyProg2000軟件的下載    3.1.2 PonyProg2000軟件的設(shè)置  3.2 軟件下載操作    3.2.1 裝入.hex文件     3.2.2 下載操作  3.3 AVR單片機(jī)程序的下載實(shí)驗(yàn)  【實(shí)驗(yàn)1】I/O端口PB0作輸入，PA0作輸出  【實(shí)驗(yàn)2】I/O端口PA0作輸入,PB0作輸出  【實(shí)驗(yàn)3】I/O端口的一對(duì)一控制  【實(shí)驗(yàn)4】I/O口作LED燈閃爍應(yīng)用  【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)I/O端口控制2個(gè)I/O端口  【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)I/O端口控制8個(gè)I/O端口  【實(shí)驗(yàn)7】PB0控制PA口LED跑馬燈  【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)I/O端口的廣告燈  【實(shí)驗(yàn)9】I/O端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲  【實(shí)驗(yàn)10】I/O端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲  【實(shí)驗(yàn)11】I/O端口的又一應(yīng)用——聲控第4章 SL積木式輪式智能機(jī)器人  4.1 SL積木式智能機(jī)器人概述    4.1.1 SL積木式智能機(jī)器人的組成    4.1.2 SL積木式輪式智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)    4.1.3 SL積木式輪式智能機(jī)器人的功能  4.2 SL積木式輪式機(jī)器人工作原理    4.2.1 機(jī)器人工作電源    4.2.2 遙控收發(fā)器    4.2.3 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路    4.2.4 復(fù)位電路    4.2.5 聲控電路    4.2.6 音響器    4.2.7 紅外光電收發(fā)管    4.2.8 光敏電阻    4.2.9 接觸傳感器    4.2.10 機(jī)器人工作指示  4.3 SL積木式輪式機(jī)器人的簡單測試程序  【實(shí)驗(yàn)1】測試機(jī)器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等  【實(shí)驗(yàn)2】測試機(jī)器人前進(jìn)、倒退循環(huán)  【實(shí)驗(yàn)3】測試用PB0開關(guān)控制報(bào)警  【實(shí)驗(yàn)4】測試機(jī)器人各輸入I/O端口  【實(shí)驗(yàn)5】測試聲控報(bào)警  【實(shí)驗(yàn)6】測試光控報(bào)警第5章 SL積木式輪式機(jī)器人的程序  5.1 SLDIY06_4綜合程序使用說明  5.2 尋跡機(jī)器人程序    5.2.1 最簡單的機(jī)器人尋跡程序    5.2.2 聲控啟動(dòng)的機(jī)器人尋跡程序    5.2.3 機(jī)器人尋跡ICC AVR源程序  5.3 懸崖機(jī)器人程序第6章 仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作  6.1 伺服電機(jī)    6.1.1 SLDIY024伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板    6.1.2 伺服電機(jī)(舵機(jī))工作原理    6.1.3 伺服電機(jī)控制程序  6.2 簡易機(jī)器人設(shè)計(jì)    6.2.1 “對(duì)牛彈琴”簡易機(jī)器人    6.2.2 “音樂指揮家”簡易機(jī)器人  6.3 機(jī)器人制作平臺(tái)    6.3.1 六大平臺(tái)概述    6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用    6.3.3 SLDIY029伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板  6.4 SLROBOT1仿生機(jī)器人的制作    6.4.1 仿生機(jī)器人概述    6.4.2 SLROBOT1四足仿生機(jī)器人第7章 虛擬智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作  7.1 虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)    7.1.1 問題的提出    7.1.2 虛擬機(jī)器人的分類與特點(diǎn)    7.1.3 虛擬機(jī)器人的軟件安裝與調(diào)試  7.2 機(jī)器人語音識(shí)別與語音控制    7.2.1 智能機(jī)器人語音識(shí)別    7.2.2 語音識(shí)別軟件模塊1.0版使用     7.2.3 虛擬機(jī)器人語音識(shí)別與控制的創(chuàng)新大賽專用軟件設(shè)計(jì)  7.3 虛擬機(jī)器人實(shí)例    7.3.1 雙龍機(jī)器貓對(duì)話設(shè)計(jì)    7.3.2 雙龍語音機(jī)器娃娃對(duì)話設(shè)計(jì)    7.3.3 雙龍機(jī)器人熊貓對(duì)話設(shè)計(jì)    7.3.4 雙龍機(jī)器人小猴王對(duì)話設(shè)計(jì)附錄A AVR單片機(jī)的并口ISP下載線DIY附錄B SLDIY023 ATmega16匯編語言源程序  【實(shí)驗(yàn)1】I/O端口PB0作輸入，PA0作輸出  【實(shí)驗(yàn)2】I/O端口PA0作輸入，PB0作輸出  【實(shí)驗(yàn)3】I/O端口一對(duì)一控制  【實(shí)驗(yàn)4】I/O口作LED燈閃爍應(yīng)用  【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)I/O端口控制2個(gè)I/O端口  【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)I/O端口控制8個(gè)I/O端口  【實(shí)驗(yàn)7】PB0控制/PA口LED跑馬燈  【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)I/O端口的廣告燈  【實(shí)驗(yàn)9】I/O端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲  【實(shí)驗(yàn)10】I/O端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲  【實(shí)驗(yàn)11】I/O端口的又一應(yīng)用——聲控附錄C SL ISP1.3.2編程軟件使用說明  C.1 通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇  C.2 文件管理操作  C.3 重載和編輯  C.4 編程選項(xiàng)  C.5 加密  C.6 信息及進(jìn)度條  C.7 操作按鈕  C.8 項(xiàng)目管理及注冊(cè)附錄D 光盤內(nèi)容說明

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