近代電氣液壓伺服控制

內(nèi)容概要

采用近代控制的方法，對電液伺服系統(tǒng)進行控制。包括電液伺服控制的發(fā)展、特點、控制策略；電液伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計、自適應控制、負載變化的補償；電液系統(tǒng)的復合控制與功率電傳系統(tǒng)、差動液壓缸伺服控制；電液伺服系統(tǒng)的冗余控制、非連續(xù)液壓系統(tǒng)控制(包括Bang?Bang控制、變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、PWM、PCM以及包括神經(jīng)網(wǎng)絡在內(nèi)的各種近代控制策略的復合控制)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制及機載多機電系統(tǒng)的綜合總線管理等。內(nèi)容新穎，重視工程實際。    可供從事機電控制、液壓技術(shù)、機械工程以及機電一體化等專業(yè)的工程技術(shù)人員參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 電氣液壓伺服控制的應用與發(fā)展  1.2 電氣液壓伺服控制仍保持其有利的競爭地位  1.3 電氣液壓近代伺服控制的特點  1.4 近代控制策略在近代電氣液壓伺服控制的應用概況\[1\]    1.4.1 PID控制    1.4.2 自適應控制（AC）    1.4.3 魯棒控制    1.4.4 非連續(xù)系統(tǒng)控制    1.4.5 智能控制（AIC）  1.5 多機電系統(tǒng)的綜合總線管理  參考文獻第2章 電氣液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計  2.1 最優(yōu)二次型控制的基本理論    2.1.1 最優(yōu)控制的基本內(nèi)容與定義    2.1.2 最優(yōu)二次型的基本理論  2.2 二次型優(yōu)化理論在液壓伺服系統(tǒng)設計上的應用    2.2.1 液壓伺服系統(tǒng)的建模    2.2.2 采用二次型理論進行液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設計    2.2.3 采用系數(shù)代換法進行系統(tǒng)的優(yōu)化  2.3 軸向柱塞泵的最優(yōu)控制    2.3.1 系統(tǒng)的建模    2.3.2 利用最優(yōu)理論的優(yōu)化設計    2.3.3 實驗驗證  2.4 其他優(yōu)化方法    2.4.1 利用拉氏變換相似定理求優(yōu)化參數(shù)    2.4.2 等效開環(huán)變階閉環(huán)控制  2.5 狀態(tài)反饋精確線性化的最優(yōu)控制    2.5.1 基本描述方程    2.5.2 狀態(tài)反饋精確線性化的優(yōu)化設計原理    2.5.3 應用舉例  2.6 狀態(tài)反饋的實現(xiàn)  2.7 基于線性二次型最優(yōu)控制的PID參數(shù)優(yōu)化方法    2.7.1 線性二次最優(yōu)控制(LQR)系統(tǒng)與PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    2.7.2 線性二次最優(yōu)PID參數(shù)  2.8 輸入前饋補償參考文獻第3章 電液伺服系統(tǒng)的自適應控制  3.1 自適應控制的基本概念    3.1.1 自適應控制的定義    3.1.2 自適應控制的分類  3.2 以局部參數(shù)最優(yōu)為基礎(chǔ)的設計  3.3 以Lyapnov函數(shù)為基礎(chǔ)的設計    3.3.1 改變系統(tǒng)參數(shù)的自適應方法    3.3.2 采用信號綜合的自適應方法    3.3.3 簡化模型法  3.4 以POPV超穩(wěn)定理論為基礎(chǔ)的設計    3.4.1 POPV超穩(wěn)定理論    3.4.2 POPV超穩(wěn)定理論在機電液壓伺服系統(tǒng)中的應用  3.5 MRAC中模型的選取  3.6 自適應Smith控制系統(tǒng)    3.6.1 采用預估器補償系統(tǒng)延遲    3.6.2 自適應Smith預估補償  3.7 離散化的非最小相位系統(tǒng)    3.7.1 離散化造成非最小相位問題的原因    3.7.2 非最小相位系統(tǒng)的基本自適應控制方法  參考文獻第4章 負載變化的補償  4.1 電氣液壓伺服系統(tǒng)負載的非線性補償    4.1.1 動力機構(gòu)負載的靜態(tài)補償    4.1.2 一般系統(tǒng)的非線性對消補償  4.2 采用狀態(tài)再現(xiàn)實現(xiàn)干擾的補償    4.2.1 復合控制的基本原理    4.2.2 狀態(tài)觀測器的基本原理    4.2.3 利用觀測器預估干擾的復合控制  4.3 狀態(tài)反饋抗干擾設計    4.4 動態(tài)魯棒補償法    4.4.1 魯棒補償器的原理    4.4.2 伺服系統(tǒng)的動態(tài)魯棒補償舉例分析    4.4.3 液壓H∞控制  4.5 多變數(shù)液壓伺服系統(tǒng)干擾的補償    4.5.1 耦合與解耦原理    4.5.2 雙通道液壓機器人伺服系統(tǒng)交聯(lián)干擾的補償    4.5.3 結(jié)構(gòu)抵消法解耦與負載干擾補償  參考文獻第5章 電氣液壓伺服系統(tǒng)的復合控制  5.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)    5.1.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理    5.1.2 系統(tǒng)的數(shù)學模型    5.1.3 系統(tǒng)的性能分析  5.2 閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)    5.2.1 泵控閥控并聯(lián)控制系統(tǒng)的原理    5.2.2 閥泵并聯(lián)式容積作動系統(tǒng)的動態(tài)分析    5.2.3 旁路閥泵復合控制系統(tǒng)  5.3 電液復合控制系統(tǒng)     5.3.1 電液復合調(diào)節(jié)作動系統(tǒng)的構(gòu)成    5.3.2 電液復合控制子系統(tǒng)的建模    5.3.3 電液復合系統(tǒng)的建模與仿真    5.3.4 電液復合控制的效率分析  5.4 功率電傳作動系統(tǒng)    5.4.1 功率電傳作動系統(tǒng)的發(fā)展    5.4.2 功率電傳作動器的關(guān)鍵技術(shù)  5.5 功率電傳作動器的方案設計［5］    5.5.1 飛控作動器的基本形式    5.5.2 EMA與EHA的系統(tǒng)構(gòu)成與方案比較    5.5.3 各種EHA方案的比較  參考文獻第6章 差動液壓缸伺服控制  6.1 差動液壓缸的靜特性分析    6.1.1 速度特性分析    6.1.2 液壓缸的非對稱對負荷曲線的影響    6.1.3 壓力—流量特性    6.1.4 剛度分析  6.2 速度特性的補償    6.2.1 速度反饋補償    6.2.2 壓力反饋參數(shù)補償  6.3 差動缸伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與補償?shù)?章 電氣液壓系統(tǒng)的余度控制……第8章 非連續(xù)電氣液壓系統(tǒng)控制第9章 轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制第10章 機載多機電系統(tǒng)的綜合總線管理

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