現(xiàn)場總線工業(yè)控制網絡技術

內容概要

以現(xiàn)場總線為代表的工業(yè)控制網絡已成為新一代工業(yè)控制系統(tǒng)中的重要技術，它是計算機網絡技術在工業(yè)控制底層的具體實現(xiàn)。本書從數(shù)據(jù)通信技術基礎、計算機網絡OSI七層參考模型兩方面介紹了工業(yè)控制網絡的基礎知識，著重討論了CAN、DeviceNet、PROFIBUSDP三種國內應用較為廣泛的現(xiàn)場總線技術，全面地分析了它們的技術特點、協(xié)議規(guī)范及通信接口設計方法，并給出了簡單的應用實例。    本書可作為大專院校自動化、機電、儀器儀表等專業(yè)工業(yè)控制網絡相關課程的教學參考書，也可供從事工業(yè)控制網絡系統(tǒng)設計和產品研發(fā)的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章 計算機網絡與現(xiàn)場總線概述  1.1 計算機網絡的形成與發(fā)展  1.2 計算機網絡中的基本概念    1.2.1 計算機網絡的定義    1.2.2 計算機網絡的結構與組成    1.2.3 計算機網絡的拓撲結構    1.2.4 計算機網絡的分類  1.3 工業(yè)自動化的發(fā)展及現(xiàn)場總線的產生    1.3.1 現(xiàn)場總線的定義    1.3.2 工業(yè)自動化的發(fā)展    1.3.3 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點  1.4 幾種現(xiàn)場總線技術簡介  1.5 現(xiàn)場總線的標準第2章 數(shù)據(jù)通信技術基礎  2.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念  2.2 數(shù)據(jù)的編碼技術    2.2.1 數(shù)據(jù)的模擬編碼方法    2.2.2 數(shù)據(jù)的數(shù)字編碼方法    2.2.3 脈沖編碼調制  2.3 數(shù)據(jù)的基帶傳輸和頻帶傳輸    2.3.1 基帶傳輸    2.3.2 頻帶傳輸  2.4 數(shù)據(jù)通信方式    2.4.1 串行與并行    2.4.2 異步傳輸和同步傳輸    2.4.3 單工、半雙工、全雙工  2.5 數(shù)據(jù)交換技術    2.5.1 線路交換方式    2.5.2 存儲轉發(fā)方式    2.5.3 交換技術的選擇和比較  2.6 傳輸介質    2.6.1 雙絞線    2.6.2 同軸電纜    2.6.3 光纖    2.6.4 無線通信  2.7 信道共享    2.7.1 多路復用技術    2.7.2 競爭的介質訪問方法    2.7.3 確定型介質訪問控制方法  2.8 差錯控制技術    2.8.1 差錯原因與類型    2.8.2 差錯控制中的編碼技術    2.8.3 流量控制    2.8.4 差錯控制機制第3章 計算機網絡體系結構與協(xié)議  3.1 OSI 參考模型    3.1.1 模型層次劃分的原則    3.1.2 OSI參考模型的結構    3.1.3 OSI參考模型中的基本概念    3.1.4 OSI參考模型各層功能的劃分  3.2 物理層與物理接口協(xié)議    3.2.1 物理層概述    3.2.2 物理接口的特性    3.2.3 常用的物理接口標準  3.3 數(shù)據(jù)鏈路層    3.3.1 數(shù)據(jù)鏈路層的基本功能    3.3.2 面向比特型數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議HDLC  3.4 網絡層    3.4.1 網絡層的基本功能    3.4.2 網絡層服務    3.4.3 路由選擇算法    3.4.4 流量控制的基本概念  3.5 傳輸層    3.5.1 傳輸層在網絡中的作用    3.5.2 傳輸層協(xié)議  3.6 高層協(xié)議    3.6.1 會話層    3.6.2 表示層    3.6.3 應用層  3.7 網絡互連    3.7.1 網絡互連的基本概念    3.7.2 網絡互連設備  3.8 現(xiàn)場總線的網絡通信模型    3.8.1 CAN總線的通信模型    3.8.2 DeviceNet的通信模型    3.8.3 PROFIBUS的通信模型第4章 控制器局域網——CAN  4.1 CAN的主要特性  4.2 CAN2.0規(guī)范    4.2.1 CAN的分層結構    4.2.2 CAN的基本概念    4.2.3 報文傳送、幀類型和幀格式    4.2.4 報文確認和編碼    4.2.5 錯誤處理與故障界定    4.2.6 位定時與同步  4.3 CAN組網第5章 CAN器件及開發(fā)實例……第6章 DeviceNet現(xiàn)場總線基礎第7章 DeviceNet預定義主從連接組第8章 PROFIBUSDP現(xiàn)場總線第9章 PROFIBUSDP從站開發(fā)參考文獻

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