機器人制作入門篇

前言

　　我寫這本書是因為我喜歡制作機器人。希望你也喜歡制作機器人。　　我花了一些時間來了解與業(yè)余機器人制作技術相關的工具和零件。通過介紹我的經(jīng)驗，或許能給你一個高的起點。　　令人驚異的是，現(xiàn)在很多卓越的思想與其說是在現(xiàn)實世界里起作用，不如說在虛擬世界里更有用武之地。你將有希望加入能夠創(chuàng)造出真實存在的事物的優(yōu)秀發(fā)明家之列，即使用手工制作?！　∵m合的讀者 本書針對那些對自然科學有著濃厚興趣，并夢想成為家庭制作開拓者的青少年和成人。他們無須接受正規(guī)的工程教育?！　≡诒緯兴枋龊椭谱鞯臋C器人由電池驅(qū)動，有飯盒大小。它是自主式的，即非遙控式的。　　你將從購買工具開始，然后兢兢業(yè)業(yè)地進行樣機開發(fā)、本體制作，最后焊接電路板?？赐赀@本書之后，你將牢固地掌握有關業(yè)余制作機器人的基礎知識，并能開始創(chuàng)造自己的機器人。　　“關于殺手鋸的材料在哪里?" 本書并非論及具有破壞性的機器人。然而，如果你想那么做，這兒所介紹的基本技術在你著手那些魔鬼工程之前可以提供很好的基礎?！　　肮覀冇袀€問題” 如果你是一位經(jīng)驗豐富的工程師并且愿意學習多維視覺系統(tǒng)、FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)或七自由度機械手的有關知識，那么這本書可能太簡單了?！　》喴幌逻@本書，看其中的內(nèi)容是否能給你一些啟發(fā)?！　〔淮蛩銓W焊接? 如果你比較年輕，財務預算有限，空閑時間很少，或者不準備干鉆孔和焊接之類的活，那么我極力推薦你從樂高智力風暴(LEGO MINDSTORMS)開始起步。雖然樂高(LEG0)機器人套件的電路開發(fā)潛力有限，但套件非常容易操作，使你能很快制作出有趣的機器人。　　如果你決定使用樂高(LEGO)套件，那么購買一套樂高智力風暴(LEGO MINDSTORMS)機器人開發(fā)系統(tǒng)、幾節(jié)電池和《樂高智力風暴(LEG0 MINDSTORMS)權威指南》(Apress ISBN：1—893115—09—7)就可以了。　　超越樂高(LEGO)但還是不打算焊接? 如果你想要一個結構簡單且比LEGO更高級的套件，那么可以考慮Parallax的 Boe-Bot機器人。Boe—Bot帶有BASIC處理器、電路板、電機、輪子、機體、說明書、CD—ROM和自學材料。Boe—Bot也不需要焊接。　　在你白手起家制作自己的機器人之前，我推薦樂高智力風暴(LEGO MINDSTORMS)和Parallax Boe—Bot機器人，這是因為我也是這樣開始的?！　￡P于零件表的注意事項 只要有可能，本書所介紹的工具和零件附有零售商、零件號和近似價格一覽表。這并不意味著我偏愛某個廠商或零件。　　價格以美元為單位列出，請記?。簝r格是變化的，而且在這本書出版之后，零件號有可能不再使用了?！　〔粩喔虏⒉榭葱滦畔?我的網(wǎng)址是http：／／www．robotroom．com。歡迎訪問并瀏覽更新的內(nèi)容、勘誤表以及修訂過的零件列表。同時，你將發(fā)現(xiàn)我制作的其他機器人及與機器人相關的俱樂部和其網(wǎng)址的鏈接?！　≈?謝 非常感謝我的技術編輯Tom Gavin，他幫我校對，給我提出改進建議并時刻鼓舞著我。Tom受人尊敬，語言溫和，而且聰明。如果你需要為你的團隊選拔人才去參加未知領域的技術挑戰(zhàn)競賽，那么Tom應為第一人選。因此，我自然對他的審閱心懷畏懼?？赐昵?2章后，Tom過來串門時談了他的感想。當他面帶微笑地對我說“我喜歡你的書”的時候，我第一次感覺到自己是一位合格的作者?！疶om，謝謝! 感謝Apress的好心人：Gary Cornell、Dan Appleman、Grace Wong和Stephanie Rodrigu—ez。Dave Baum為我聯(lián)系Apress，并幫我議定本書草案。特別感謝我的項目經(jīng)理和編輯——Sofia Machant，她編輯了所有的圖片但要旨未變。據(jù)我所知，她在編輯時從未懈怠過，這值得贊揚。　　除了請Jim Munro借了一些輪子和電動機以外，本書描述的所有機器人資料都來自于我的個人收藏。最后向Motorola的所有伙伴們致以問候，他們是Stacey、Trung、Dan、Tom、Rim、Aaron、Jon、John、Aspi、Craig、Chl Jck、Mike和Tom(另外一個Tom)。

內(nèi)容概要

　　本書從一個業(yè)余機器人制作者的角度細致、淺顯地講述了自制機器人的制作過程。全書以制作一個巡線機器人為主線展開，包括工具的使用、元器件的選購、控制電路的制作、機器人殼體的制作、運行調(diào)試等內(nèi)容?！　”緯唵?、易懂，描述細致入微，對讀者制作過程中可能遇到的問題做了詳細的考慮，并提供了調(diào)試電路和解決問題的辦法?！　”緯勺鳛闄C器人制作的讀物外，也適合作為中學生課外科技活動的輔導教材。

作者簡介

　　David Cook是摩托羅拉工程部的一名經(jīng)理。他有著20多年軟件開發(fā)的經(jīng)驗，研制過從競賽類電腦游戲到警用移動背景檢查裝置的各類產(chǎn)品。因為他的電子學和基礎機械學知識都是自學的，所以，David能夠用淺顯醫(yī)懂的語言來描述他多年制作機器人的經(jīng)驗，而不會讓人覺得學術味道太濃而產(chǎn)生畏難情緒。

書籍目錄

第1章 歡迎機器人發(fā)明家第2章 獲得工具和零件的途徑第3章 安全第4章 數(shù)字萬用表第5章 數(shù)值和單位第6章 巡線機器人第7章 9V電池第8章 鱷魚夾和測試線第9章 電阻第10章 發(fā)光二極管第11章 制作和測試一個電源指示電路第12章 無焊接樣機開發(fā)第13章 搭建無焊接面包板第14章 可變電阻第15章 比較器第16章 晶體管開關第17章 DC電機第18章 添加齒輪減速電機第19章 車輪第20章 聯(lián)軸器第21章 焊接設備第22章 焊接和連線第23章 母板第24章 車體制作第25章 試運行巡線機器人第26章 再次登臺第27章 附錄索引

媒體關注與評論

　　讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來！開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想像力，鍛煉實際動手能力！　　·看看書中是怎樣利用400多幅圖片的！無需任何經(jīng)驗，就能成為一位周末的武士機器人制作大師。發(fā)現(xiàn)普通三明治盒的真正用途。向本書的作者學習，他擁有當前流行的機器人網(wǎng)站　 通過自學來掌握機器人學不是一件容易的事，因此，來自來人的鼓勵和幫助是非常有益的?！稒C器人制作入門篇》不僅幫助讀者了解機器人開發(fā)中用到的各種元器件，而且也為自主創(chuàng)造提供了必備的技術?！　”緯亲髡逥avid Cook從剖析一臺自制機器人入手，對怎樣成功地完成機器人制作，為讀者提供了最好的建議。全書對用到的工具和零件按統(tǒng)一的表格給出了采購來源，并且推薦了一些特殊零件。而且在本書中，讀者還將學到一些基本的安裝常識以及計數(shù)和度量單位制。　　對數(shù)字萬用表的深入分析為讀者提供了自己選擇和采購這一貴重工具的所有信息。同時，本書還涵蓋了其他工具和零件，如電機、車輪、電阻、剝線鉗、尖嘴鉗、絲錐和板牙、鱷魚夾、LED、無焊接面包板、電烙鐵、熱縮管、光敏電阻、晶體管、芯片、齒輪、螺母扳手、螺釘、角磨輪、接頭、電池等?！　　稒C器人制作入門篇》是一本令人振奮的書，它為準備開始進行業(yè)余機器人制作的讀者提供了基礎和實用的知識。

編輯推薦

　　讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來！開拓創(chuàng)造力，激發(fā)想像力，鍛煉實際動手能力！　　·看看書中是怎樣利用400多幅圖片的！無需任何經(jīng)驗，就能成為一位周末的武士機器人制作大師。發(fā)現(xiàn)普通三明治盒的真正用途。向本書的作者學習，他擁有當前流行的機器人網(wǎng)站http：//www.Robotroom.com?！　⊥ㄟ^自學來掌握機器人學不是一件容易的事，因此，來自來人的鼓勵和幫助是非常有益的。《機器人制作入門篇》不僅幫助讀者了解機器人開發(fā)中用到的各種元器件，而且也為自主創(chuàng)造提供了必備的技術?！　”緯亲髡逥avid Cook從剖析一臺自制機器人入手，對怎樣成功地完成機器人制作，為讀者提供了最好的建議。全書對用到的工具和零件按統(tǒng)一的表格給出了采購來源，并且推薦了一些特殊零件。而且在本書中，讀者還將學到一些基本的安裝常識以及計數(shù)和度量單位制?！　?shù)字萬用表的深入分析為讀者提供了自己選擇和采購這一貴重工具的所有信息。同時，本書還涵蓋了其他工具和零件，如電機、車輪、電阻、剝線鉗、尖嘴鉗、絲錐和板牙、鱷魚夾、LED、無焊接面包板、電烙鐵、熱縮管、光敏電阻、晶體管、芯片、齒輪、螺母扳手、螺釘、角磨輪、接頭、電池等。　　《機器人制作入門篇》是一本令人振奮的書，它為準備開始進行業(yè)余機器人制作的讀者提供了基礎和實用的知識。

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