電機的DSP控制技術(shù)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書以ADI公司嵌入式DSP芯片為核心，深入淺出地介紹了直流電機、感應(yīng)電機、無刷直流電機、永磁同步電機、變磁阻步進(jìn)電機和開關(guān)磁阻電機的DSP控制原理，以及上述各種電機控制硬件線路模塊、傳感器接口和DSP軟件設(shè)計方法，同時給出了大量的實例和DSP程序軟件清單可供相關(guān)人員參考。書中所有程序都在設(shè)計的實驗?zāi)繕?biāo)板上調(diào)試通過。    本書可作為高等院校電機與電器、電氣工程、電力電子與電氣傳動、工業(yè)自動化、機電工程等專業(yè)的高年級學(xué)生和研究生的教材，也可作為科研機構(gòu)和工程技術(shù)人員研究開發(fā)電機DSP控制系統(tǒng)的參考書。

書籍目錄

第0章 緒論  0.1 電機控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀  0.2 電機控制系統(tǒng)的類型  0.3 電機DSP控制系統(tǒng)的特點  0.4 電機DSP控制系統(tǒng)的開發(fā)第1章 DSP控制基礎(chǔ)  1.1 DSP概述    1.1.1 芯片結(jié)構(gòu)模塊    1.1.2 系統(tǒng)及外設(shè)接口    1.1.3 DSP性能比較    1.1.4 指令特點    1.1.5 開發(fā)工具  1.2 電機DSP控制系統(tǒng)的一般問題    1.2.1 三閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)    1.2.2 軟硬件功能設(shè)計  1.3 DSP控制的硬件基礎(chǔ)    1.3.1 信號檢測與轉(zhuǎn)換    1.3.2 系統(tǒng)接口    1.3.3 模/數(shù)轉(zhuǎn)換接口    1.3.4 三相PWM控制器    1.3.5 輔助PWM控制器    1.3.6 可編程數(shù)字PIO接口    1.3.7 串行口  1.4 DSP控制的軟件基礎(chǔ)    1.4.1 軟件設(shè)計思想    1.4.2 中斷控制    1.4.3 DSP控制的z域分析    1.4.4 電機的標(biāo)幺值數(shù)學(xué)模型    1.4.5 數(shù)據(jù)格式及定標(biāo)第2章 直流電機DSP調(diào)速控制  2.1 直流電機四象限運行控制電路    2.1.1 直流電機動態(tài)數(shù)學(xué)模型    2.1.2 直流電機的調(diào)速原理  2.2 直流斬波調(diào)速控制原理    2.2.1 直流電機的調(diào)速控制主電路    2.2.2 直流電機的調(diào)壓調(diào)速控制策略  2.3 DSP控制軟件設(shè)計第3章 感應(yīng)電機DSP控制系統(tǒng)  3.1 感應(yīng)電機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)    3.1.1 變頻調(diào)速原理    3.1.2 變頻曲線選擇    3.1.3 開環(huán)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)    3.1.4 恒頻SPWM波形的產(chǎn)生    3.1.5 變頻SPWM波形的產(chǎn)生    3.1.6 閉環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)  3.2 感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型    3.2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)及其變換    3.2.2 感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型  3.3 感應(yīng)電機矢量變換控制原理    3.3.1 矢量的定義    3.3.2 定向磁場和磁場定向控制    3.3.3 磁鏈發(fā)生器    3.3.4 磁鏈觀測器    3.3.5 轉(zhuǎn)子磁場定向控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)  3.4 感應(yīng)電機空間矢量調(diào)制技術(shù)    3.4.1 空間矢量調(diào)制原理    3.4.2 空間矢量調(diào)制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)  3.5 感應(yīng)電機直接轉(zhuǎn)矩控制    3.5.1 直接轉(zhuǎn)矩控制的原理    3.5.2 轉(zhuǎn)矩計算    3.5.3 開關(guān)狀態(tài)選擇    3.5.4 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)第4章 無刷直流電機DSP控制  4.1 無刷直流電機工作原理    4.1.1 無刷直流電機結(jié)構(gòu)與控制線路    4.1.2 無刷直流電機數(shù)學(xué)模型  4.2 位置信號檢測DSP接口    4.2.1 位置傳感器檢測信號接口    4.2.2 無位置傳感器檢測信號接口  4.3 轉(zhuǎn)速計算  4.4 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計  4.5 無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)第5章 永磁同步電機位置伺服控制  5.1 永磁同步電機  5.2 位置伺服系統(tǒng)控制原理    5.2.1 同步電機矢量控制    5.2.2 閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)的工作原理    5.2.3 轉(zhuǎn)子位置檢測  5.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)軟件設(shè)計    5.3.1 位置檢測和速度計算    5.3.2 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計    5.3.3 閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的DSP實現(xiàn)第6章 變磁阻電機DSP控制  6.1 步進(jìn)電機的DSP控制    6.1.1 步進(jìn)電機的工作原理    6.1.2 步進(jìn)電機的開環(huán)控制  6.2 開關(guān)磁阻電機的DSP控制    6.2.1 SRM的工作原理    6.2.2 SRM的控制方式附錄A ADSP?21xx系統(tǒng)指令集  A.1 算術(shù)邏輯單元指令集  A.2 乘累加MAC指令集  A.3 移位指令集  A.4 數(shù)據(jù)移動指令集  A.5 復(fù)合函數(shù)指令集  A.6 程序流程控制指令集  A.7 其他指令集附錄B ADSP?21xx寄存器  B.1 DSP內(nèi)核非存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器  B.2 DSP內(nèi)核存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器  B.3 DSP外設(shè)接口的存儲器地址映射的控制和狀態(tài)寄存器參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　本書的任務(wù)是，一方面介紹DSP芯片的結(jié)構(gòu)、功能和接口原理，深入淺出地闡述電機控制的各種基本原理和方法，以及電機控制所必需的常用信號檢測元件，使讀者對電機及其數(shù)字控制有較為系統(tǒng)的了解，以便為進(jìn)一步解決實際問題的下理論基礎(chǔ)；另一方面較為系統(tǒng)地介紹電機控制系統(tǒng)的研究手軟件設(shè)計方法，并提供大量的范例給讀者參考，有助于讀者快速地了解整個電機的DSP控制系統(tǒng)的框架、需要設(shè)計的重點及難點。

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