理論力學(xué)教程

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求編寫的面向21世紀(jì)的課程教材。書中注意了對(duì)原有教材內(nèi)容改革，積極引入面向21世紀(jì)的新內(nèi)容；在一定程度上消除了部分重疊內(nèi)容，同時(shí)在課程體系上進(jìn)行了較大幅醫(yī)的改革創(chuàng)新，對(duì)原有理論力學(xué)課程體系進(jìn)行整合優(yōu)化、融會(huì)貫通。其目的是為培養(yǎng)適合21世紀(jì)要求的高素質(zhì)復(fù)合型人才服務(wù)。    本教程主要包括：剛體靜力學(xué)、工程運(yùn)動(dòng)學(xué)、工程動(dòng)力學(xué)、高等動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)四部分?？晒└叩裙た圃盒５暮娇蘸教?、機(jī)械、土木建筑、水利水電、機(jī)電、采礦、材料等專業(yè)選用，其中打“*”的內(nèi)容為選學(xué)內(nèi)容，可根據(jù)學(xué)時(shí)要求及具體的教學(xué)需要選用；也可供其他專業(yè)和有關(guān)工程技術(shù)人員選用。

書籍目錄

第0章 課程總論  0.1 引言  0.2 理論力學(xué)的研究對(duì)象及研究?jī)?nèi)容  0.3 理論力學(xué)的學(xué)習(xí)目的及研究方法第一篇 剛體靜力學(xué)  第1章 剛體靜力學(xué)基礎(chǔ)    1.1 靜力學(xué)基本概念    1.2 靜力學(xué)公理    1.3 約束和約束反力    1.4 受力分析與受力圖    1.5 合力投影定理    1.6 力對(duì)點(diǎn)之矩及力偶理論    習(xí)題  第2章 平面力系    2.1 力向一點(diǎn)平移定理    2.2 平面任意力系的簡(jiǎn)化    2.3 平面任意力系的簡(jiǎn)化結(jié)果分析和合力矩定理    2.4 平面力系的平衡條件和平衡方程    2.5 物體系統(tǒng)的平衡靜定與超靜定問題    2.6 平面桁架    2.7 摩擦問題    習(xí)題  第3章 空間力系    3.1 空間力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩    3.2 空間任意力系向已知點(diǎn)簡(jiǎn)化，主矢和主矩    3.3 簡(jiǎn)化結(jié)果分析    3.4 空間任意力系的平衡條件    3.5 平行力系的中心及物體的重心與質(zhì)心    習(xí)題第二篇 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)  第4章 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)    4.1 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)    4.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)    4.3 剛體的平行移動(dòng)    4.4 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)    習(xí)題  第5章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)    5.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念    5.2 點(diǎn)的速度合成定理    5.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理    5.4 牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理    習(xí)題  第6章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)    6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解    6.2 平面圖形上各點(diǎn)速度分析    6.3 平面運(yùn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)加速度分析    習(xí)題第三篇 工程動(dòng)力學(xué)  第7章 工程動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)    7.1 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程    7.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題    習(xí)題  第8章 動(dòng)量定理    8.1 動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒    8.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理    習(xí)題  第9章 動(dòng)量矩定理    9.1 動(dòng)量矩定理及動(dòng)量矩守恒    9.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程    9.3 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程    習(xí)題  第10章 動(dòng)能定理第四篇 高等動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)  第11章 達(dá)朗貝爾原理  第12章 虛位移原理  第13章 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程  第14章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)參考文獻(xiàn)

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