嵌入式控制系統(tǒng)及其C/C++實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容概要

本書是一本介紹如何利用現(xiàn)代工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的書籍，包含從實(shí)驗(yàn)調(diào)試到高級(jí)優(yōu)化控制算法的多種設(shè)計(jì)方法，所介紹的算法實(shí)現(xiàn)方法不僅包含經(jīng)典的PID算法實(shí)現(xiàn)，同時(shí)還包含現(xiàn)代控制系統(tǒng)最優(yōu)化設(shè)計(jì)及其算法實(shí)現(xiàn)。本書的重點(diǎn)是介紹如何利用現(xiàn)代分析和設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，包括C或C++語(yǔ)言以及MATLAB及其工具箱軟件。為了充分理解和利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具，本書提供了充足的設(shè)計(jì)實(shí)例，深入淺出地介紹了有關(guān)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)建模的概念、實(shí)現(xiàn)以及仿真分析方法，包括SISO和MIMO系統(tǒng)的分析、建模、實(shí)現(xiàn)和仿真。本書充分利用了現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具的特點(diǎn)，避免了煩瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，不僅適合于具有控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)背景的工程技術(shù)人員，同時(shí)也非常適合于無控制系統(tǒng)工程背景的開發(fā)人員。    本書可以作為電子信息類本科高年級(jí)或碩士研究生有關(guān)課程的教科書。

書籍目錄

第1章  控制系統(tǒng)基礎(chǔ)  1.1  簡(jiǎn)介  1.2  本章目標(biāo)  1.3  反饋控制系統(tǒng)  1.4  設(shè)備特性    1.4.1  線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)    1.4.2  線性系統(tǒng)的定義    1.4.3  時(shí)間延遲    1.4.4  連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)和離散時(shí)間系統(tǒng)    1.4.5  輸入和輸出的數(shù)量  1.5  控制器結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)參數(shù)  1.6  方框圖  1.7  性能規(guī)范  1.8  系統(tǒng)穩(wěn)定性  1.9  控制系統(tǒng)測(cè)試  1.10  計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  1.11  小結(jié)  1.12  自我測(cè)試  1.13  答案  1.14  參考文獻(xiàn)第2章  PID控制  2.1  介紹  2.2  本章目標(biāo)  2.3  PID控制    2.3.1  比例控制    2.3.2  比例微分(PD)控制    2.3.3  比例積分(PI)控制    2.3.4  比例積分微分(PID)控制    2.3.5  PID控制與執(zhí)行器飽和  2.4  用C/C++實(shí)現(xiàn)PID控制器  2.5  小結(jié)  2.6  自我測(cè)題  2.7  答案  2.8  參考文獻(xiàn)第3章  設(shè)備模型  3.1  簡(jiǎn)介  3.2  本章目標(biāo)  3.3  線性非時(shí)變?cè)O(shè)備模型    3.3.1  傳遞函數(shù)表示    3.3.2  頻率響應(yīng)用形式    3.3.3  狀態(tài)空間表示  3.4  時(shí)間延遲  3.5  線性模型的穩(wěn)定性  3.6  建模方法    3.6.1  基于物理建模    3.6.2  非線性模型的線性化  3.7  系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)    3.7.1  實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)    3.7.2  數(shù)據(jù)采集    3.7.3  建立系統(tǒng)辨識(shí)模型  3.8  小結(jié)  3.9  自測(cè)題  3.10  答案  3.11  參考文獻(xiàn)第4章  經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第5章  極點(diǎn)配置第6章  最優(yōu)控制第7章  MIMO系統(tǒng)第8章  離散時(shí)間系統(tǒng)和定點(diǎn)運(yùn)算第9章  控制系統(tǒng)集成和測(cè)試第10章  總結(jié)及設(shè)計(jì)實(shí)例術(shù)語(yǔ)表有關(guān)術(shù)語(yǔ)的中英對(duì)照表

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