現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　本教材是為希望了解現(xiàn)代控制理論但又受學(xué)習(xí)時(shí)間的限制而不能進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)的讀者編寫的?！　〉谝黄獮榫€性系統(tǒng)理論，包括系統(tǒng)的可控性與可觀測性、狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)、狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。第二篇為最優(yōu)控制理論，介紹了無條件約束和有等式約束的最優(yōu)化問題、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)最小值原理以及線性_二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制。第三篇為最優(yōu)估計(jì)和濾波，介紹了最小二乘估計(jì)和線性最小方差估計(jì)；在正交投影的基礎(chǔ)上介紹了離散型卡爾曼最優(yōu)預(yù)測方程和最優(yōu)濾波方程；討論了濾波發(fā)散及克服發(fā)散的方法?！　”緯晒┓亲詣?dòng)化類專業(yè)碩士研究生使用，也可作為自動(dòng)化類專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生現(xiàn)代控制理論選修課使用。

書籍目錄

第一篇　線性系統(tǒng)理論　第1章　狀態(tài)空間方法基礎(chǔ)　　1.1　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立　　1.2　線性時(shí)不變動(dòng)態(tài)方程的解　　1.3　系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣　　1.4　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的等價(jià)變換　　1.5　連續(xù)時(shí)間方程的離散化　　1.6　時(shí)變線性系統(tǒng)的基本知識(shí)　第2章　系統(tǒng)的可控性與可觀測性　　2.1　線性系統(tǒng)的可控性　　2.2　線性系統(tǒng)的可觀測性　　2.3　動(dòng)態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形　　2.4　動(dòng)態(tài)方程的分解　　2.5　單變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)　　2.6　多變量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)　第3章　系統(tǒng)的狀態(tài)反饋及觀測器　　3.1　狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置　　3.2　用狀態(tài)反饋進(jìn)行解耦控制　　3.3　跟蹤問題的穩(wěn)態(tài)特性　　3.4　狀態(tài)觀測器　第4章　線性時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　4.1　運(yùn)動(dòng)模式及其收斂、發(fā)散和有界的條件　　4.2　李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定、漸近穩(wěn)定　　4.3　有界輸入、有界狀態(tài)（BIBS）穩(wěn)定　　4.4　有界輸入、有界輸出（BIBO）穩(wěn)定　　4.5　總體穩(wěn)定（T穩(wěn)定）　　4.6　穩(wěn)定性之間的關(guān)系　　習(xí)題第二篇　最優(yōu)控制理論　第5章　最優(yōu)控制概述　　5.1　最優(yōu)控制發(fā)展史　　5.2　最優(yōu)控制問題的提法　第6章　最優(yōu)控制中的變分法　　6.1　變分的基本概念　　6.2　無約束條件的泛函極值問題　　6.3　有約束條件的泛函極值——?jiǎng)討B(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題　第7章　最小值原理及其應(yīng)用　　7.1　最小值原理　　7.2　最短時(shí)間控制問題　　7.3　考慮燃料消耗時(shí)的快速控制問題　　7.4　離散系統(tǒng)的最小值原理　第8章　線性二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制　　8.1　二次型問題的提法　　8.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題　　8.3　線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)調(diào)節(jié)器問題　　8.4　輸出調(diào)節(jié)器問題　　8.5　跟蹤問題　　習(xí)題第三篇　最優(yōu)估計(jì)和濾波　第9章　基本估計(jì)方法　第10章　卡爾曼濾波附錄A　隨機(jī)過程的基本概念及其數(shù)學(xué)描述附錄B　矩陣求逆公式參考文獻(xiàn)

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