自動控制原理

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了自動控制的基本理論。全書共分九章：前六章主要講述線性定常連續(xù)系統(tǒng)的建模、分析、校正等內(nèi)容；第七章為采樣離散系統(tǒng)的分析及設(shè)計；第八章為非線性系統(tǒng)分析；第九章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論。
    本書可作為高等院校電氣自動化、自動化、儀表及測試、機械、動力及冶金等專業(yè)的教科書，也可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

書籍目錄

第一章 自動控制概論 1.1 引言 1.2 自動控制系統(tǒng)的分類 1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求 習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 引言 2.2 運用微分方程建立數(shù)學(xué)模型 2.3 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖 2.5 信號流圖與梅森公式 習(xí)題第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法 3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標 3.2 一階系統(tǒng)的時域分析 3.3 二階系統(tǒng)的時域分析 3.4 高階系統(tǒng)的時域分析 3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 習(xí)題第四章 根軌跡法 4.1 根軌跡概念 4.2 根軌跡方程 4.3 繪制根軌跡的基本法則 4.4 廣義根軌跡 4.5 附加開環(huán)零點的作用 4.6 系統(tǒng)性能分析與估算 習(xí)題第五章 頻率響應(yīng)分析法 5.1 頻率特性的基本概念 5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù) 5.5 穩(wěn)定裕度 5.6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性 5.7 頻域性能指標和時域性能指標的關(guān)系 習(xí)題第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 6.1 系統(tǒng)校正的一般概念 6.2 頻率法串聯(lián)校正  6.3 頻率法反饋校正 6.4 控制系統(tǒng)的復(fù)合校正 習(xí)題第七章 線性離散系統(tǒng) 7.1 離散系統(tǒng)的基本概念 7.2 采樣過程和采樣定理 7.3 信號恢復(fù)與信號保持 7.4 Z變換理論 7.5 線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) 7.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差 7.7 動態(tài)響應(yīng)與閉環(huán)零、極點分布的關(guān)系 7.8 線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 7.9 最少拍離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計 小結(jié) 習(xí)題第八章 非線性控制系統(tǒng) 8.1 概述 8.2 描述函數(shù)法 8.3 相平面法 習(xí)題第九章 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合 9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式 9.2 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解 9.3 控制系統(tǒng)的能控性與能觀性 9.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 9.5 狀態(tài)反饋和線性系統(tǒng)校正 9.6 系統(tǒng)解耦問題 9.7 狀態(tài)觀測器 9.8 帶狀態(tài)觀測器的閉環(huán)控制系統(tǒng) 習(xí)題附錄： 常用函數(shù)的拉氏變換表參考文獻

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