出版時(shí)間:2003-8 出版社:北京航空航天大學(xué)出版社 作者:李運(yùn)華
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內(nèi)容概要
機(jī)電控制是機(jī)械工程、電子科學(xué)、自動(dòng)控制等學(xué)科相交叉所形成的一門科學(xué)。主要研究機(jī)電控制系統(tǒng)中的特性分析、信息綜合與控制器設(shè)計(jì)問題,內(nèi)容包括放大元件、執(zhí)行元件、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等的選擇與設(shè)計(jì),以及控制器的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)等。機(jī)電控制在機(jī)電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。
本書主要結(jié)合電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)與操縱系統(tǒng),論述了機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,主要元件的性能分析與選擇方法,機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動(dòng)電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等),執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件、動(dòng)力傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)、控制器的工程實(shí)現(xiàn)方法、機(jī)電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機(jī)電控制系統(tǒng)的介紹和研究專題等。
本書可作為高等院校本科“機(jī)械制造與自動(dòng)化”、“機(jī)械設(shè)計(jì)與自動(dòng)化”等專業(yè)“機(jī)電控制”課程的教材,也可供從事機(jī)電一體化和自動(dòng)控制專業(yè)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
書籍目錄
第1章 緒論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的分類及其特點(diǎn)
1.3 典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1.4 機(jī)電控制與機(jī)電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務(wù)
第2章 信號(hào)綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使
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