機電控制

出版時間:2003-8  出版社:北京航空航天大學(xué)出版社  作者:李運華  
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內(nèi)容概要

機電控制是機械工程、電子科學(xué)、自動控制等學(xué)科相交叉所形成的一門科學(xué)。主要研究機電控制系統(tǒng)中的特性分析、信息綜合與控制器設(shè)計問題,內(nèi)容包括放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導(dǎo)向與支承元件和傳動機構(gòu)等的選擇與設(shè)計,以及控制器的設(shè)計與工程實現(xiàn)等。機電控制在機電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。
  本書主要結(jié)合電氣伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和機械傳動與操縱系統(tǒng),論述了機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與工作原理,主要元件的性能分析與選擇方法,機電控制系統(tǒng)的分析與綜合等。內(nèi)容主要包括信號綜合與轉(zhuǎn)換元件、轉(zhuǎn)換與功率放大元件(如PWM放大器、功率驅(qū)動電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等),執(zhí)行與驅(qū)動元件、動力傳動與運動控制機構(gòu)、控制器的工程實現(xiàn)方法、機電控制系統(tǒng)的分析與綜合、典型機電控制系統(tǒng)的介紹和研究專題等。
  本書可作為高等院校本科“機械制造與自動化”、“機械設(shè)計與自動化”等專業(yè)“機電控制”課程的教材,也可供從事機電一體化和自動控制專業(yè)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

第1章 緒論
1.1 機電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機電控制系統(tǒng)的分類及其特點
1.3 典型機電控制系統(tǒng)
1.4 機電控制與機電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務(wù)
第2章 信號綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使

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