最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制

內(nèi)容概要

本書是為研究生課程最優(yōu)化理論或最優(yōu)控制系統(tǒng)編寫的教材，書中深入淺出地闡述了最優(yōu)化方法和最優(yōu)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、基本方法，并配有豐富的例題和習(xí)題，幫助讀者理解書申所闡述的內(nèi)容?！　”緯膬?nèi)容分為兩大部分，第一部分包括第1章、第2章和第3章，闡述了最優(yōu)化方法的一般概念和靜態(tài)最優(yōu)化方法（線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃）的一些基本理論和計算方法；第二部分包括第4章至第7章，闡述了動態(tài)最優(yōu)化方法的基本內(nèi)容，包括變分極值問題、最小值原理、線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)和動態(tài)規(guī)劃的各種基本算法?！　”緯髡鹿?jié)注重基本原理和基本概念的闡述，容易理解。本書可作為高等工業(yè)院校自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)的高年級本科生或研究生的教材；也可供從事控制工程的科研工作者和工程技術(shù)人員自學(xué)和參考。

書籍目錄

第1章　最優(yōu)化方法的一般概念　1.1　目標函數(shù)、約束條件和求解方法　1.2　靜態(tài)最優(yōu)化問題與動態(tài)最優(yōu)化問題　1.3　線性規(guī)劃和非線性規(guī)劃問題　1.4　最優(yōu)化方法在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用　習(xí)題第2章　非線性規(guī)劃　2.1　一元函數(shù)的極小化　2.2　多元函數(shù)無約束的極小化　2.3　求解多元函數(shù)無約束極值的直接法　2.4　多元函數(shù)帶約束極小化　2.5　非線性規(guī)劃應(yīng)用舉例　習(xí)題第3章　線性規(guī)劃　3.1　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型　3.2　圖解法　3.3　線性規(guī)劃的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　3.4　線性規(guī)劃的單純形法　3.5　線性規(guī)劃的對偶問題　3.6　對偶單純形法　3.7　線性規(guī)劃應(yīng)用舉例　習(xí)題第4章　最優(yōu)控制與變分法　4.1　最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述　4.2　無約束條件的動態(tài)最優(yōu)化問題　4.3　帶等式約束的動態(tài)最優(yōu)化問題　4.4　用哈密頓函數(shù)求解最優(yōu)控制問題　習(xí)題第5章　最小值原理　5.1　最小值原理　5.2　快速最優(yōu)控制　5.3　奇異最優(yōu)控制　5.4　一些典型性能指標下的最優(yōu)控制　習(xí)題第6章　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)　6.1　線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)　6.2　狀態(tài)調(diào)節(jié)問題　6.3　tf—8時的狀態(tài)調(diào)節(jié)問題　6.4　能夠保證衰減速度的最優(yōu)控制　6.5　在階躍干擾作用下的狀態(tài)調(diào)節(jié)器　6.6　輸出調(diào)節(jié)問題　6.7　最優(yōu)跟蹤問題　習(xí)題第7章　動態(tài)規(guī)劃　7.1　多級決策過程　7.2　最優(yōu)性原理　7.3　離散系統(tǒng)的線性調(diào)節(jié)問題　7.4　動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式　7.5　用動態(tài)規(guī)劃求解連續(xù)線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)問題　7.6　動態(tài)規(guī)劃的應(yīng)用示例　習(xí)題參考文獻

編輯推薦

　　靜態(tài)最優(yōu)化和動態(tài)最優(yōu)化問題并無截然的界限，它們都有度量處理結(jié)果優(yōu)劣的目標函數(shù)、描述問題的數(shù)學(xué)模型，處理方法中有分析算法和直接算法。兩類問題的直接算法基本相同，只是動態(tài)最優(yōu)化處理的問題要復(fù)雜一些。但是，在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上兩類問題分屬兩個不同范疇，靜態(tài)最優(yōu)化問題屬于運籌學(xué)范疇，而動態(tài)最優(yōu)化問題屬于變分學(xué)范疇，其基礎(chǔ)理論框架是不一樣的。為便于適應(yīng)各科不同的實際最優(yōu)化問題的需要，《研究生用教材：最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制》包含有靜態(tài)最優(yōu)化和動態(tài)最優(yōu)化的內(nèi)容，可使讀者在閱讀《研究生用教材：最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制》后，能夠獲得比較寬廣的理論基礎(chǔ)和解決問題的基本技能。　　《研究生用教材：最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制》是作者在總結(jié)多年從事最優(yōu)控制系統(tǒng)教學(xué)經(jīng)驗及控制工程實踐的基礎(chǔ)上，參考了許多優(yōu)秀教材編寫的?！堆芯可媒滩模鹤顑?yōu)化方法與最優(yōu)控制》較側(cè)重基本原理和應(yīng)用，對于基本定理，避開嚴格的數(shù)學(xué)證明，而給出原理上和概念上的簡潔闡述，使讀者易于理解并能牢固地掌握基本概念和基本理論。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    最優(yōu)化方法與最優(yōu)控制 PDF格式下載

---