機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制》共分7章，介紹了機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、計算機(jī)控制系統(tǒng)得構(gòu)成和分類；第2章介紹信號的采樣和復(fù)現(xiàn)；第3章介紹線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第4章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計方法；第5章介紹計算機(jī)控制的離散化設(shè)計方法；第6章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計方法；第7章介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計原則及應(yīng)用實例?！　　稒C(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機(jī)電系統(tǒng)計算機(jī)控制》是高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè)本科生教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成和特點1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類2 采樣過程與信號復(fù)現(xiàn)2.1 概述2.2 采樣過程與采樣定理2.3 信號復(fù)現(xiàn)與保持器2.4 采樣周期的選擇習(xí)題3 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述3.1 概述3.2 差分方程3.3 脈沖響應(yīng)與卷積和3.4 z變換3.5 脈沖傳遞函數(shù)3.6 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.7 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析習(xí)題4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計4.1 概述4.2 模擬控制器的離散化方法4.3 設(shè)計舉例4.4 數(shù)字PID習(xí)題5 計算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計5.1 有限拍控制系統(tǒng)設(shè)計5.2 有限拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計5.3 w變換法5.4 大林算法5.5 數(shù)字控制器的實現(xiàn)習(xí)題6 計算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計6.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式6.2 能控性和能觀性6.3 狀態(tài)反饋極點配置設(shè)計控制規(guī)律6.4 極點配置狀態(tài)觀測器設(shè)計6.5 有觀測器的狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計6.6 跟蹤系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題7 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計7.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求和設(shè)計步驟7.2 物料提升系統(tǒng)7.3 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)7.4 EP-500S小型電動噴涂機(jī)器人7.5 單片機(jī)控制的電風(fēng)扇7.6 低速走絲線切割數(shù)控系統(tǒng)7.7 工業(yè)鍋爐計算機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)與裝置參考文獻(xiàn)

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