機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制

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　　《機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》共分7章，介紹了機(jī)電系統(tǒng)的基本概念、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)得構(gòu)成和分類；第2章介紹信號的采樣和復(fù)現(xiàn)；第3章介紹線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第4章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法；第5章介紹計(jì)算機(jī)控制的離散化設(shè)計(jì)方法；第6章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法；第7章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及應(yīng)用實(shí)例?！　　稒C(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制》是高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生和技術(shù)人員參考。

書籍目錄

1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成和特點(diǎn)1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類2 采樣過程與信號復(fù)現(xiàn)2.1 概述2.2 采樣過程與采樣定理2.3 信號復(fù)現(xiàn)與保持器2.4 采樣周期的選擇習(xí)題3 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述3.1 概述3.2 差分方程3.3 脈沖響應(yīng)與卷積和3.4 z變換3.5 脈沖傳遞函數(shù)3.6 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.7 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析習(xí)題4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)4.1 概述4.2 模擬控制器的離散化方法4.3 設(shè)計(jì)舉例4.4 數(shù)字PID習(xí)題5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)5.1 有限拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.2 有限拍無波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.3 w變換法5.4 大林算法5.5 數(shù)字控制器的實(shí)現(xiàn)習(xí)題6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)6.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式6.2 能控性和能觀性6.3 狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)控制規(guī)律6.4 極點(diǎn)配置狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)6.5 有觀測器的狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.6 跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)習(xí)題7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求和設(shè)計(jì)步驟7.2 物料提升系統(tǒng)7.3 直流電機(jī)伺服系統(tǒng)7.4 EP-500S小型電動(dòng)噴涂機(jī)器人7.5 單片機(jī)控制的電風(fēng)扇7.6 低速走絲線切割數(shù)控系統(tǒng)7.7 工業(yè)鍋爐計(jì)算機(jī)節(jié)能控制系統(tǒng)與裝置參考文獻(xiàn)

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