機電系統(tǒng)計算機控制

內容概要

　　《機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電系統(tǒng)計算機控制》共分7章，介紹了機電系統(tǒng)的基本概念、計算機控制系統(tǒng)得構成和分類；第2章介紹信號的采樣和復現(xiàn)；第3章介紹線性離散系統(tǒng)的數(shù)學基礎；第4章介紹計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計方法；第5章介紹計算機控制的離散化設計方法；第6章介紹計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計方法；第7章介紹計算機控制系統(tǒng)設計原則及應用實例?！　　稒C械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材：機電系統(tǒng)計算機控制》是高等學校機械設計制造及自動化專業(yè)本科生教材，也可供有關專業(yè)師生和技術人員參考。

書籍目錄

1 計算機控制系統(tǒng)概述1.1 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成和特點1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類2 采樣過程與信號復現(xiàn)2.1 概述2.2 采樣過程與采樣定理2.3 信號復現(xiàn)與保持器2.4 采樣周期的選擇習題3 線性離散系統(tǒng)的數(shù)學描述3.1 概述3.2 差分方程3.3 脈沖響應與卷積和3.4 z變換3.5 脈沖傳遞函數(shù)3.6 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.7 線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析習題4 計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計4.1 概述4.2 模擬控制器的離散化方法4.3 設計舉例4.4 數(shù)字PID習題5 計算機控制系統(tǒng)的離散化設計5.1 有限拍控制系統(tǒng)設計5.2 有限拍無波紋系統(tǒng)設計5.3 w變換法5.4 大林算法5.5 數(shù)字控制器的實現(xiàn)習題6 計算機控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計6.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式6.2 能控性和能觀性6.3 狀態(tài)反饋極點配置設計控制規(guī)律6.4 極點配置狀態(tài)觀測器設計6.5 有觀測器的狀態(tài)反饋調節(jié)系統(tǒng)設計6.6 跟蹤系統(tǒng)設計習題7 計算機控制系統(tǒng)設計7.1 計算機控制系統(tǒng)設計的基本要求和設計步驟7.2 物料提升系統(tǒng)7.3 直流電機伺服系統(tǒng)7.4 EP-500S小型電動噴涂機器人7.5 單片機控制的電風扇7.6 低速走絲線切割數(shù)控系統(tǒng)7.7 工業(yè)鍋爐計算機節(jié)能控制系統(tǒng)與裝置參考文獻

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