智能控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書討論智能控制的基本原理及其應(yīng)用。簡述了智能控制的產(chǎn)生及發(fā)展、智能控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，比較詳細(xì)和系統(tǒng)地介紹了模糊控制理論基礎(chǔ)及模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)與專家控制和集成智能控制系統(tǒng)。著重講解了各控制系統(tǒng)的作用機理、類型結(jié)構(gòu)、設(shè)計要求、控制特性和應(yīng)用示例。本書側(cè)重于介紹智能控制的基本原理、設(shè)計實現(xiàn)及工程應(yīng)用。同時也簡單介紹了智能控制的最新研究進(jìn)展及展望。    本書可作為機械電子工程、機械制造及自動化、船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)設(shè)計制造等相關(guān)學(xué)科的博士、碩士研究生的教材或教學(xué)參考書，也可作為機械類高年級本科生的教學(xué)參考書，可供從事智能控制系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技工作者參考。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 智能控制的的產(chǎn)生及發(fā)展  1.2 智能控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成  1.3 智能控制系統(tǒng)的特點與分類  1.4 智能控制的學(xué)科基礎(chǔ)第2章  模糊控制  2.1 引言  2.2 模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.3 模糊控制技術(shù)基礎(chǔ)  2.4 模糊控制器設(shè)計  2.5 模糊PID控制  2.6 模糊控制器設(shè)計舉例  小結(jié)  習(xí)題第3章  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  3.1 引言  3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與學(xué)習(xí)規(guī)則  3.3 多層前向網(wǎng)絡(luò)與BP學(xué)習(xí)算法  3.4 動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型  3.5 非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識  3.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器  3.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制  3.8 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機器人預(yù)測控制  小結(jié)  習(xí)題第4章  專家控制  4.1 引言  4.2 專家系統(tǒng)與專家控制系統(tǒng)的概念與特征  4.3 專家控制的知識表示與推理  4.4 直接專家控制系統(tǒng)  4.5 間接專家控制系統(tǒng)  4.6 專家控制應(yīng)用  4.7 實時專家智能控制系統(tǒng)簡介  小結(jié)  習(xí)題第5章  集成智能控制系統(tǒng)  5.1 引言  5.2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  5.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)  5.4 其他智能控制簡介  5.5 智能控制技術(shù)展望  小結(jié)  習(xí)題參考文獻(xiàn)

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