可編程控制器原理與應(yīng)用

前言

可編程控制器（PIE）是以微處理器技術(shù)、電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和先進(jìn)可靠的工藝手段為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、自動化控制理論，結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)特定環(huán)境發(fā)展起來的生產(chǎn)過程及自動化工業(yè)裝備。它功能強、可靠性高、使用方便.在工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。  本書介紹了可編程控制器的基本原理。重點介紹外部特性，淡化內(nèi)部機(jī)理，以實用、易懂的原則編寫。本書以歐姆龍公司的CPMIA和C200Ha PLC為主，同時也兼顧了盟立PLC。全書共分8章。第1章為可編程控制器概述。介紹可編程控制器的基本概念、基本原理、技術(shù)指標(biāo)與分類；第2章以CPMlA PLC為例介紹小型（箱體式結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)及基本功能、CPMlA的功能與使用方法，并以C200Ha PLC為例介紹中型（模塊化結(jié)構(gòu)）PLC的組成、數(shù)據(jù)區(qū)及基本功能；第3章介紹可編程控制器的編程語言。包括PLC梯形圖的畫法及常用指令、功能指令、數(shù)據(jù)處理指令、中斷指令和特殊指令；第4章介紹盟立可編程控制器的指令系統(tǒng)和編程方法；第5章介紹可編程控制器設(shè)計及編程，包括PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則，一般步驟和編程技巧；第6章介紹可編程控制器的設(shè)計應(yīng)用實例、PLC梯形圖典型回路等；第7章介紹可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)與通訊，包括以太網(wǎng)、ControLler Link網(wǎng)和CompoBus／D網(wǎng)；第8章為編程與調(diào)試工具，介紹編程器的使用方法和CXP編程軟件的使用方法。全書由王立權(quán)組織和統(tǒng)稿并編寫第2章、第3章、第8章及附錄；王淑鈞編寫第4章；王宗義編寫第Ⅱ章、第5章、第6章；徐偉編寫第7章。全書由張銘鈞主審。本書在編寫過程中參考了國內(nèi)的有關(guān)教材、講義、專著、論文，并得到諸多人士的大力支持.在此向他們表示衷心的感謝。本書可以作為自動化技術(shù)、機(jī)電工程、電子工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可以供其他專業(yè)的學(xué)生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。由于編寫時間倉促。加之水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書從應(yīng)用角度出發(fā)，介紹可編程控制器的基本原理，并以歐姆龍公司的CPMIA、C200Ha PLC為例介紹可編程控制器的輸入、輸出接口電路、指令系統(tǒng)、數(shù)據(jù)區(qū)、網(wǎng)絡(luò)、編程器和CXP軟件編程，并結(jié)合實例介紹可編程控制器的典型應(yīng)用。    同時，在書中也介紹了盟立可編程控制器的指令系統(tǒng)和編程方法。    本書既可以作為自動化技術(shù)、機(jī)電工程、電子工程及相關(guān)專業(yè)的教材，也可以供其他專業(yè)的學(xué)生和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

書籍目錄

1 可編程控制器概述  1.1 可編程控制器的發(fā)展概況  1.2 可編程控制器控制的基本概念  1.3 可編程控制器的基本硬件結(jié)構(gòu)  1.4 PLC的基本工作原理  1.5 可編程控制器的基本技術(shù)指標(biāo)與分類  習(xí)題2 歐姆龍可編程控制器  2.1 CPMlA系列PLc的組成  2.2 CPMlA PLC的數(shù)據(jù)區(qū)  2.3 CPMlA的功能與使用方法  2.4 C200Ha PLC的組成  2.5 C200Hu PLC的數(shù)據(jù)區(qū)  習(xí)題3 可編程控制器的編程語言  3.1 編程語言  3.2 梯形圖畫法  3.3 可編程控制器編程基礎(chǔ)  3.4 可編程控制器常用指令  3.5 可編程控制器功能指令  3.6 數(shù)據(jù)處理指令  習(xí)題4 盟立可編程控制器  4.1 盟立MB系列PM的編程元件  4.2 盟立MB系列PLC的指令系統(tǒng)  4.3 步進(jìn)指令及編程方法  習(xí)題5 可編程控制器設(shè)計及編程  5.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則和步驟  5.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本方法  5.3 技巧編程簡介  5.4 編程基本要求  5.5 設(shè)計可編程控制系統(tǒng)時的故障防范6 可編程控制器的設(shè)計應(yīng)用實例  6.1 在三層樓電梯自動控制上的應(yīng)用  6.2 在檢測瓶簽上的應(yīng)用  6.3 料箱盛料過少報警系統(tǒng)  6.4 花式噴水自動控制  6.5 液體混合裝置  6.6 十字路口交通燈控制系統(tǒng)  6.7 人行橫道交通信號燈控制系統(tǒng)  6.8 自動注油機(jī)控制系統(tǒng)  6.9 燃油鍋爐控制系統(tǒng)  6.10 搶答顯示系統(tǒng)  6.11 在自動開關(guān)門中的應(yīng)用  6.12 利用I/O點實現(xiàn)兩臺小型PIJC之間的通訊  6.13 機(jī)床電氣傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用  6.14 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)  6.15 PLC鎖存指令編程方法在車輛側(cè)墻龍門點焊機(jī)中的應(yīng)用  6.16 PLC在三相異步電機(jī)控制中的應(yīng)用7 可編程控制器的網(wǎng)絡(luò)與通訊  7.1 通訊網(wǎng)絡(luò)的基本知識  7.2 歐姆龍PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)簡介  7.3 歐姆龍PLC主流網(wǎng)絡(luò)8 可編程控制器編程調(diào)試工具  8.1 編程器及其使用  8.2  CX-Progranmmer軟件附錄  實驗1 基本指令練習(xí)  實驗2 定時指令的應(yīng)用  實驗3 計數(shù)指令的應(yīng)用  實驗4 數(shù)據(jù)移位指令的應(yīng)用  實驗5 數(shù)據(jù)傳送指令的應(yīng)用  實驗6 十字路口交通燈控制  實驗7 中斷控制的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：（2）執(zhí)行程序解算用戶程序時，PLC逐條執(zhí)行用戶程序中的指令，同時與編程器進(jìn)行信息交換的掃描過程。在PLC中，用戶程序是通過編程器寫入的。在調(diào)試過程中，用戶也可通過編程器進(jìn)行在線監(jiān)視和修改。在這一掃描過程中。CPU把總線權(quán)交給編程器，自己變?yōu)楸粍訝顟B(tài)。當(dāng)編程器完成處理工作或達(dá)到信息交換所規(guī)定的時間后，CPU重新得到總線權(quán)，并恢復(fù)到主動狀態(tài)。在此過程中，用戶可以利用編程器修改內(nèi)存程序、讀CPU狀態(tài)、封鎖或開放輸入和輸出、對邏輯變量和數(shù)字量進(jìn)行讀寫。（3）掃描周期機(jī)器在正常運行狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含這個掃描過程。該過程在機(jī)器運行中是否執(zhí)行是可控的。隨用戶程序的長短變化，這個過程所用的時間也是變化的。如果設(shè)置了最小掃描周期，就會產(chǎn)生一段等待時間，使循環(huán)時間達(dá)到最小設(shè)定值，并復(fù)位監(jiān)視定時器。C200H0PLC的最大掃描周期和當(dāng)前掃描周期保存在AR26、AR22輔助繼電器中。（4）I／O刷新輸入位根據(jù)輸入信號狀態(tài)設(shè)置，輸出按照存儲器中輸出位的狀態(tài)設(shè)置。輸入、輸出服務(wù)過程是機(jī)器在正常狀態(tài)下，每一掃描周期內(nèi)都包含的掃描過程。該過程在機(jī)器運行中是否執(zhí)行是可以控制的。CPU在處理用戶程序時，使用的輸入值不是直接從實際輸入點讀得的，運算的結(jié)果也不直接送到實際輸出點，而是在內(nèi)存中設(shè)置了兩個暫存區(qū)，一個量輸入暫存區(qū)，一個量輸出暫存區(qū)。用戶程序中所用的輸入值是輸入狀態(tài)暫存區(qū)的值，運算結(jié)果放在輸出狀態(tài)暫存區(qū)中。在輸入服務(wù)掃描過程中，CPU把實際輸入點的狀態(tài)讀人到輸入狀態(tài)暫存區(qū)；在輸出服務(wù)掃描過程中，CPU把輸出狀態(tài)暫存區(qū)的值傳送到實際輸出點。

編輯推薦

《可編程控制器原理與應(yīng)用》由哈爾濱工程大學(xué)出版社出版。

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