分析力學(xué)

書(shū)籍目錄

1 基本概念及基本定理1.1 約束及其分類(lèi)1.2 廣義坐標(biāo)、廣義速度和廣義加速度1.3 可能位移、實(shí)位移和虛位移1.4 虛位移原理2 動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程2.1 動(dòng)力學(xué)普遍方程2.2 第二類(lèi)Lagrange方程2.3 第二類(lèi)Lagrange方程的首次積分2.4 第二類(lèi)Lagrange方程的降階（羅司方程）3 拉格朗日方程在其它方面的應(yīng)用3.1 動(dòng)約束反力的求法3.2 確定系統(tǒng)的相對(duì)平衡位置3.3 用Lagrange方程解決碰撞問(wèn)題3.4　Lagrange方程在耗散系統(tǒng)中的應(yīng)用3.5　Lagrange方程在電學(xué)系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)中的應(yīng)用 4 哈密頓正則方程4.1 Hamilton正則方程4.2 Hamilton函數(shù)的物理意義及正則方程的首次積分4.3 位形空間、狀態(tài)空間與相空間的概念4.4 正則變換4.5 Hamilton-Jacobi方程5 力學(xué)的變分原理5.1 變分原理概述5.2 Hamilton原理5.3 微分變分原理5.4 基于變分原理的直接解法6 非完整系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程6.1 第一類(lèi)Lagrange方程6.2 一階線性非完整系統(tǒng)的Lagrange方程6.3 非完整系統(tǒng)的阿貝爾方程6.4 建立動(dòng)力學(xué)方程的Kane方法參考文獻(xiàn)

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