可編程控制器原理及應(yīng)用

前言

　　可編程控制器（PLC）是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制，具有實(shí)時(shí)數(shù)字化處理能力的硬件設(shè)備，通過(guò)編制軟件可改變控制過(guò)程，是微電腦技術(shù)與常規(guī)的繼電接觸控制技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，為工業(yè)自動(dòng)化提供高可靠性的自動(dòng)控制裝置，已成為繼電接觸控制更新?lián)Q代的主導(dǎo)產(chǎn)品。　　PLC的發(fā)展雖然包括了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但不同于繼電器、順序控制器或微機(jī)裝置，它照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作和維修人員的技能和習(xí)慣，以計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)構(gòu)成了人們慣用的繼電器模型，擯棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言的表達(dá)形式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語(yǔ)言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu)。使用者并不需要掌握計(jì)算機(jī)硬件及其編程語(yǔ)言知識(shí)，可以按照繼電器梯形圖或邏輯代數(shù)式來(lái)直接編程，簡(jiǎn)便易學(xué)。編程、調(diào)試和排障都很容易，消除了人們使用“電腦”的神秘感，有利于新技術(shù)的推廣。目前PLC已廣泛地應(yīng)用到冶金、機(jī)械制造、石油化工、輕工、軍事等各個(gè)領(lǐng)域，推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程?！　榱藢⑦@一先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)盡快地應(yīng)用到我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)上來(lái)，在高等院校普及PLC的應(yīng)用知識(shí)具有深遠(yuǎn)意義。本書(shū)是根據(jù)編者6年的教學(xué)實(shí)踐而編寫(xiě)的，以美國(guó)MODICON公司CPU311／00產(chǎn)品為例，全面介紹了PLC的基本工作原理和應(yīng)用技術(shù)。全書(shū)共分7章，第1章介紹可編程控制器的基本工作原理、輸入輸出接口技術(shù)，并通過(guò)實(shí)例詳細(xì)敘述了PLC的工作過(guò)程和各單元的功能。第2章講述可編程控制器梯形圖的功能，并通過(guò)繼電接觸控制電路與梯形圖的對(duì)照，詳細(xì)講解了梯形圖的編程方法和技巧。第3章簡(jiǎn)單介紹了算術(shù)邏輯指令、數(shù)據(jù)管理指令、簡(jiǎn)單通訊指令、子程序指令以及其他標(biāo)準(zhǔn)指令的使用方法。第4章介紹手持編程器的結(jié)構(gòu)和操作方法。第5章為MODSOFT編程軟件介紹，通過(guò)PC機(jī)與PLC通訊，用上位機(jī)直接進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)、編程，以及對(duì)PLC運(yùn)行的實(shí)時(shí)控制。第6章講述了PLC的鏈接和聯(lián)網(wǎng)操作。第7章為實(shí)際操作的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，通過(guò)上機(jī)實(shí)踐，掌握PLC的具體使用，鞏固所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。第1章到第3章由宋君烈編寫(xiě)，第5章、第6章由張石編寫(xiě)，第4章、第7章由孟令軍編寫(xiě)。全書(shū)由潘清波教授仔細(xì)審閱。

內(nèi)容概要

　　本書(shū)為可編程控制器的入門(mén)教材。全書(shū)以美國(guó)MODICON公司CPU311／00型PLC為例，全面闡述了可編程控制器的基本組成、工作原理、使用方法、輸入輸出接口技術(shù)、梯形圖的編程方法、PLC鏈接與聯(lián)網(wǎng)等。并為讀者編寫(xiě)了上機(jī)實(shí)踐的10個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。目前，國(guó)內(nèi)外從事PLC生產(chǎn)的主要廠家有幾十個(gè)，產(chǎn)品性能各不相同，但使用方法基本一致。通過(guò)《可編程控制器原理及應(yīng)用》的學(xué)習(xí)，讀者能盡快掌握PLC的基本原理和應(yīng)用技術(shù)，達(dá)到舉一反三的效果?！犊删幊炭刂破髟砑皯?yīng)用》對(duì)PLC基礎(chǔ)知識(shí)介紹詳盡，基本概念敘述清楚，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高等院校非電專業(yè)學(xué)生教材或電專業(yè)學(xué)生參考書(shū)，也可供從事PLC應(yīng)用工作的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

1 可編程控制器的組成及工作原理
1.1 概述
1.1.1 可編程控制器的發(fā)展
1.1.2 可編程控制器的主要特點(diǎn)
1.2 可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能
1.2.1 可編程控制器的系統(tǒng)組成
1.2.2 可編程控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能
1.3 可編程控制器的工作原理
1.3.1 可編程控制系統(tǒng)的硬件組成
1.3.2 可編程控制器的編程語(yǔ)言
1.3.3 可編程控制器的工作過(guò)程
1.4 CPU311／00型可編程控制器
1.5 小結(jié)
習(xí)題
2 梯形圖語(yǔ)言編程基礎(chǔ)
2.1 梯形圖邏輯結(jié)構(gòu)
2.1.1 梯形圖邏輯段
2.1.2 梯形圖邏輯網(wǎng)絡(luò)
2.1.3 邏輯網(wǎng)絡(luò)掃描順序
2.2 繼電器類元素
2.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器
2.3.1 定時(shí)器功能塊
2.3.2 定時(shí)器應(yīng)用舉例
2.3.3 計(jì)數(shù)器功能塊
2.4 梯形圖編程規(guī)則和方法
2.4.1 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
2.4.2 梯形圖編程方法
2.5 編程舉例
2.5.1 限位控制電路
2.5.2 自動(dòng)往返行程控制電路
2.5.3 異步機(jī)Y／△啟動(dòng)控制
2.5.4 按時(shí)間順序工作的控制電路
習(xí)題
3 可編程控制器的其他功能
3.1 算術(shù)運(yùn)算功能
3.1.1 加法運(yùn)算功能塊
3.1.2 減法運(yùn)算功能塊
3.1.3 乘法運(yùn)算功能塊
3.1.4 除法運(yùn)算功能塊
3.1.5 算術(shù)運(yùn)算功能應(yīng)用舉例
3.2 數(shù)據(jù)傳送功能
3.2.1 寄存器到數(shù)據(jù)表傳送R-T指令
3.2.2 數(shù)據(jù)表到寄存器傳送T-R指令
3.2.3 數(shù)據(jù)表到數(shù)據(jù)表傳送T-T指令
3.2.4 數(shù)據(jù)塊傳送：BLKM指令
3.2.5 數(shù)據(jù)壓入堆棧FIN指令
3.2.6 數(shù)據(jù)彈出堆棧FOUT指令
3.2.7 數(shù)據(jù)檢索SRCH指令
3.3 邏輯運(yùn)算功能
3.3.1 “與”“或”“異或”“求反”邏輯操作指令
3.3.2 數(shù)據(jù)位比較CMPR指令
3.3.3 數(shù)據(jù)位修改MBIT、指令
3.3.4 數(shù)據(jù)位測(cè)試SENS指令
3.3.5 數(shù)據(jù)位移位BROT指令
3.4 順序控制功能
3.4.1 概述
3.4.2 SCIF指令格式
3.4.3 應(yīng)用舉例
3.5 子程序指令
3.5.1 子程序調(diào)用JSR指令
3.5.2 標(biāo)號(hào)LAB指令
3.5.3 返N RET指令
3.5.4 子程序應(yīng)用舉例
3.6 跳步SKP指令
4 手持編程器的使用方法
4.1 手持編程器的外型結(jié)構(gòu)和功能
4.2 HHP的啟動(dòng)與PLC的系統(tǒng)配置
4.2.1 HHP的啟動(dòng)
4.2.2 PLC的系統(tǒng)配置
4.2.3 自動(dòng)配置PLC系統(tǒng)參數(shù)
4.3 梯形圖元素的輸入和編輯
4.3.1 主菜單的功能
4.3.2 節(jié)點(diǎn)符號(hào)
4.3.3 繼電器元素的輸入
4.3.4 計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的輸入
4.3.5 其他功能塊的輸入
4.4 編輯邏輯網(wǎng)絡(luò)
4.4.1 插入邏輯網(wǎng)絡(luò)
4.4.2 瀏覽邏輯網(wǎng)絡(luò)
4.4.3 刪除邏輯網(wǎng)絡(luò)
4.4.4 修改邏輯網(wǎng)絡(luò)
4.5 PLC的監(jiān)控
4.5.1 控制PLC的運(yùn)行與停止
4.5.2 I／O點(diǎn)的強(qiáng)制通斷控制
4.5.3 邏輯數(shù)據(jù)的編輯
4.5.4 HI-IP與PLC的數(shù)據(jù)傳送
4.6 I-1HP的鏈接
4.6.1 主機(jī)使用子機(jī)全部I／O資源
4.6.2 主機(jī)使用子機(jī)部分I／O資源
4.7 HHP的其他功能
5 MODSOFI編程軟件
5.1 MODSOFT的主要功能
5.2 MODSOFT的啟動(dòng)和退出
5.2.1 啟動(dòng)MODSOFT
5.2.2 退出MODSOFT
5.3 MODSOFT的結(jié)構(gòu)和人機(jī)交互界面
5.3.1 選擇菜單功能項(xiàng)
5.3.2 顯示幫助信息
5.4 MODSOFT主菜單功能概述
5.4.1 Utility（公用程序）
5.4.2 Offline（離線方式）
5.4.3 Online（在線方式）
5.4.4 Combined（聯(lián)合方式）
5.4.5 Transfer（傳送）
5.4.6 Tools（工具）
5.5 MODSOFT的使用方法
5.5.1 邏輯程序的建立和保存
5.5.2 從編程器傳送程序到控制器
5.5.3 程序的運(yùn)行監(jiān)視
6 PLc的I／O擴(kuò)展鏈路
6.1 PLC的工作方式和I／O擴(kuò)展鏈路
6.2 I／0擴(kuò)展鏈路的組態(tài)
6.2.1 主機(jī)組態(tài)
6.2.2 子機(jī)組態(tài)
7 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
實(shí)驗(yàn)1 手持編程器的使用
實(shí)驗(yàn)2 交通燈控制電路
實(shí)驗(yàn)3 運(yùn)料車順序控制
實(shí)驗(yàn)4 圓盤(pán)定位控制的程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)5 傳輸線控制的程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)6 混料罐控制的程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)7 小車自動(dòng)選向、定位控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)8 電梯控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9 算術(shù)邏輯指令的程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)10 可編程控制器的鏈接
參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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