機(jī)械原理

前言

　　當(dāng)前高等教育正進(jìn)行面向培養(yǎng)跨世紀(jì)人才的教學(xué)體系、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)手段的改革。工科高等院校改革的核心目標(biāo)之一是培養(yǎng)在激烈競爭的市場經(jīng)濟(jì)中具有高質(zhì)量創(chuàng)新設(shè)計能力的人才，而機(jī)械原理課程在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計能力方面扮演著十分重要的角色?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展尤其是計算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。使以多媒體技術(shù)為核心的計算機(jī)輔助教學(xué)手段及可視化教學(xué)成為現(xiàn)實，而教學(xué)手段和教學(xué)方法的變革又對教學(xué)內(nèi)容提出了新的要求?！　”窘滩氖菂⒖几叩葘W(xué)校工科機(jī)械原理與設(shè)計課程教學(xué)指導(dǎo)小組1999年下發(fā)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》（第三稿）和1998年3月的《重點理工大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)改革指南》，面向21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展特點和知識經(jīng)濟(jì)時代對人才培養(yǎng)提出的新要求。結(jié)合近年不斷發(fā)展和完善起來的以多媒體教學(xué)方法和手段的改革以及本校課程設(shè)計學(xué)時及內(nèi)容的重新調(diào)整，配合本校近年開發(fā)的《機(jī)械原理計算機(jī)輔助教學(xué)軟件CAITOMM》和《計算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計》軟件，在李德錫主編的《機(jī)械原理》教材（東北大學(xué)出版社，1993）基礎(chǔ)上重新編寫的，適用于機(jī)械類各專業(yè)，授課學(xué)時為50～65學(xué)時。本書以機(jī)械運動方案設(shè)計為主線，分析與設(shè)計緊密結(jié)合。在下述幾方面有所側(cè)重：　　1．根據(jù)面向21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展特點和知識經(jīng)濟(jì)時代對人才培養(yǎng)提出的新要求及機(jī)械原理課程的特點。本書加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論、結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的同性異型演化及機(jī)械運動方案設(shè)計等方面的內(nèi)容，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計意識和機(jī)械系統(tǒng)運動方案的設(shè)計能力?！　?．為了適應(yīng)新的教學(xué)方法和教學(xué)手段的改革。結(jié)合我們近年的計算機(jī)輔助教學(xué)實踐和課程設(shè)計改革，本書以解析法為主，刪除了機(jī)構(gòu)運動分析的圖解法、簡單機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法。將凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計的反轉(zhuǎn)法和應(yīng)用平面回轉(zhuǎn)矩陣設(shè)計的解析法有機(jī)地結(jié)合起來。不再區(qū)分圖解法和解析法。同時保留了按連桿機(jī)構(gòu)的二、三個給定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)及摩擦分析的圖解法。　　3．配合本教研室開發(fā)的計算機(jī)輔助教學(xué)軟件及不斷發(fā)展的多媒體教學(xué)技術(shù)，本書對運動變換相對簡單的齒輪機(jī)構(gòu)一章又做了進(jìn)一步的刪減；刪去了組合機(jī)構(gòu)一章，在其他常用機(jī)構(gòu)一章中對其簡介。增加了空間機(jī)構(gòu)自由度的計算、機(jī)器人機(jī)構(gòu)及摩擦機(jī)構(gòu)在機(jī)械傳動中的應(yīng)用等內(nèi)容，并對機(jī)械運動方案設(shè)計的內(nèi)容有所加強(qiáng)。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械原理》根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理與設(shè)計課程教學(xué)指導(dǎo)小組下發(fā)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《重點理工大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)改革指南》編寫而成。該書加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論及機(jī)械運動方案設(shè)計方面的內(nèi)容。注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識和設(shè)計能力?！　　稒C(jī)械原理》共13章，1章緒論；2-4章機(jī)構(gòu)的組成原理及其運動和力分析；5-9章基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計，10-12章機(jī)械的平衡與動力學(xué)；13章機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計。

作者簡介

　　李樹軍，1955年生，教授?！　⊙芯糠较颍簷C(jī)械設(shè)計理論與機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、新機(jī)構(gòu)開發(fā)研制方等。曾獲遼寧省政府和冶金工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎各1項，東北大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎、遼寧省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎等教學(xué)研究成果多項。在國內(nèi)外期刊雜志及學(xué)術(shù)會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。主編“機(jī)械原理”等教材。

書籍目錄

1 緒論1.1 機(jī)械與機(jī)械原理1.2 機(jī)械原理與機(jī)械的設(shè)計1.3 怎樣學(xué)習(xí)機(jī)械原理2 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.1 基本概念2.2 機(jī)構(gòu)運動簡圖2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.5 空間機(jī)構(gòu)的自由度習(xí)題3 平面機(jī)構(gòu)的運動分析3.1 機(jī)構(gòu)運動分析的目的和方法3.2 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用3.3 Ⅱ級機(jī)構(gòu)的運動分析3.4 機(jī)構(gòu)運動分析步驟及其CAA（ComputerAidedAnalysis）習(xí)題4 平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法4.2 機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理4.3 Ⅱ級機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析習(xí)題5 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計5.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點及應(yīng)用5.2 四桿機(jī)構(gòu)的運動變換功能和性能指標(biāo)5.3 多桿機(jī)構(gòu)5.4 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計概論5.5 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計（解析方法）5.6 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計（圖解方法）習(xí)題6 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點及類型6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運動形式和從動件的運動規(guī)律6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計中的幾個基本問題習(xí)題7 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計7.1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類7.2 齒廓嚙合基本定律7.3 漸開線直齒圓柱齒輪7.4 漸開線齒輪的嚙合傳動7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設(shè)計7.7 其他類型齒輪傳動7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介習(xí)題8 輪系8.1 輪系的組成及其分類8.2 定軸輪系的傳動比8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比8.4 復(fù)合輪系的傳動比8.5 輪系的功用8.6 行星輪系的設(shè)計8.7 其他行星傳動簡介習(xí)題9 其他常用機(jī)構(gòu)9.1 萬向聯(lián)軸節(jié)9.2 棘輪機(jī)構(gòu)9.3 超越離合器9.4 槽輪機(jī)構(gòu)9.5 螺旋機(jī)構(gòu)9.6 不完全齒輪機(jī)構(gòu)9.7 組合機(jī)構(gòu)9.8 機(jī)器人機(jī)構(gòu)10 平衡10.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡10.2 機(jī)構(gòu)的平衡習(xí)題11 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率11.1 摩擦現(xiàn)象及其應(yīng)用11.2 移動副中的摩擦分析11.3 轉(zhuǎn)動副中的摩擦分析11.4 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用11.5 機(jī)械效率11.6 行星輪系的效率習(xí)題12 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)12.1 概述12.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型及運動方程12.3 機(jī)械運動方程的求解12.4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)習(xí)題13 機(jī)械系統(tǒng)運動方案設(shè)計13.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計的一般原則13.2 機(jī)械運動方案設(shè)計13.3 機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖附錄Ⅰ 復(fù)數(shù)方程（5.4 ）的求解附錄Ⅱ 漸開線函數(shù)（invak=tanak-ak）表參考文獻(xiàn)

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