機械原理

前言

　　當前高等教育正進行面向培養(yǎng)跨世紀人才的教學體系、教學內(nèi)容及教學手段的改革。工科高等院校改革的核心目標之一是培養(yǎng)在激烈競爭的市場經(jīng)濟中具有高質(zhì)量創(chuàng)新設計能力的人才，而機械原理課程在培養(yǎng)學生創(chuàng)新設計能力方面扮演著十分重要的角色?？茖W技術的發(fā)展尤其是計算機技術和網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展。使以多媒體技術為核心的計算機輔助教學手段及可視化教學成為現(xiàn)實，而教學手段和教學方法的變革又對教學內(nèi)容提出了新的要求?！　”窘滩氖菂⒖几叩葘W校工科機械原理與設計課程教學指導小組1999年下發(fā)的《機械原理課程教學基本要求》（第三稿）和1998年3月的《重點理工大學機械原理教學改革指南》，面向21世紀科學技術發(fā)展特點和知識經(jīng)濟時代對人才培養(yǎng)提出的新要求。結(jié)合近年不斷發(fā)展和完善起來的以多媒體教學方法和手段的改革以及本校課程設計學時及內(nèi)容的重新調(diào)整，配合本校近年開發(fā)的《機械原理計算機輔助教學軟件CAITOMM》和《計算機輔助機構(gòu)設計》軟件，在李德錫主編的《機械原理》教材（東北大學出版社，1993）基礎上重新編寫的，適用于機械類各專業(yè)，授課學時為50～65學時。本書以機械運動方案設計為主線，分析與設計緊密結(jié)合。在下述幾方面有所側(cè)重：　　1．根據(jù)面向21世紀科學技術發(fā)展特點和知識經(jīng)濟時代對人才培養(yǎng)提出的新要求及機械原理課程的特點。本書加強了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論、結(jié)構(gòu)分析、機構(gòu)的同性異型演化及機械運動方案設計等方面的內(nèi)容，旨在培養(yǎng)學生的創(chuàng)新設計意識和機械系統(tǒng)運動方案的設計能力?！　?．為了適應新的教學方法和教學手段的改革。結(jié)合我們近年的計算機輔助教學實踐和課程設計改革，本書以解析法為主，刪除了機構(gòu)運動分析的圖解法、簡單機構(gòu)動態(tài)靜力分析的圖解法。將凸輪機構(gòu)輪廓曲線的設計的反轉(zhuǎn)法和應用平面回轉(zhuǎn)矩陣設計的解析法有機地結(jié)合起來。不再區(qū)分圖解法和解析法。同時保留了按連桿機構(gòu)的二、三個給定位置設計四桿機構(gòu)及摩擦分析的圖解法。　　3．配合本教研室開發(fā)的計算機輔助教學軟件及不斷發(fā)展的多媒體教學技術，本書對運動變換相對簡單的齒輪機構(gòu)一章又做了進一步的刪減；刪去了組合機構(gòu)一章，在其他常用機構(gòu)一章中對其簡介。增加了空間機構(gòu)自由度的計算、機器人機構(gòu)及摩擦機構(gòu)在機械傳動中的應用等內(nèi)容，并對機械運動方案設計的內(nèi)容有所加強。

內(nèi)容概要

　　《機械原理》根據(jù)高等工科院校機械原理與設計課程教學指導小組下發(fā)的《機械原理課程教學基本要求》和《重點理工大學機械原理教學改革指南》編寫而成。該書加強了機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論及機械運動方案設計方面的內(nèi)容。注重培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和設計能力?！　　稒C械原理》共13章，1章緒論；2-4章機構(gòu)的組成原理及其運動和力分析；5-9章基本機構(gòu)及其設計，10-12章機械的平衡與動力學；13章機械系統(tǒng)運動方案設計。

作者簡介

　　李樹軍，1955年生，教授?！　⊙芯糠较颍簷C械設計理論與機構(gòu)學、機器人機構(gòu)學、新機構(gòu)開發(fā)研制方等。曾獲遼寧省政府和冶金工業(yè)部科技進步三等獎各1項，東北大學優(yōu)秀教學成果一等獎、遼寧省優(yōu)秀教學成果二等獎等教學研究成果多項。在國內(nèi)外期刊雜志及學術會議上發(fā)表學術論文30余篇。主編“機械原理”等教材。

書籍目錄

1 緒論1.1 機械與機械原理1.2 機械原理與機械的設計1.3 怎樣學習機械原理2 機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.1 基本概念2.2 機構(gòu)運動簡圖2.3 平面機構(gòu)的自由度2.4 平面機構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.5 空間機構(gòu)的自由度習題3 平面機構(gòu)的運動分析3.1 機構(gòu)運動分析的目的和方法3.2 速度瞬心及其在機構(gòu)速度分析中的應用3.3 Ⅱ級機構(gòu)的運動分析3.4 機構(gòu)運動分析步驟及其CAA（ComputerAidedAnalysis）習題4 平面機構(gòu)的動態(tài)靜力分析4.1 機構(gòu)力分析的目的和方法4.2 機構(gòu)動態(tài)靜力分析的基本原理4.3 Ⅱ級機構(gòu)的動態(tài)靜力分析習題5 平面連桿機構(gòu)及其設計5.1 平面連桿機構(gòu)的特點及應用5.2 四桿機構(gòu)的運動變換功能和性能指標5.3 多桿機構(gòu)5.4 連桿機構(gòu)設計概論5.5 連桿機構(gòu)設計（解析方法）5.6 連桿機構(gòu)設計（圖解方法）習題6 凸輪機構(gòu)及其設計6.1 凸輪機構(gòu)的特點及類型6.2 凸輪機構(gòu)的運動形式和從動件的運動規(guī)律6.3 凸輪輪廓曲線的設計6.4 凸輪機構(gòu)設計中的幾個基本問題習題7 齒輪機構(gòu)及其設計7.1 齒輪機構(gòu)的應用和分類7.2 齒廓嚙合基本定律7.3 漸開線直齒圓柱齒輪7.4 漸開線齒輪的嚙合傳動7.5 漸開線齒輪齒廓的切制及變位原理7.6 漸開線直齒圓柱齒輪設計7.7 其他類型齒輪傳動7.8 其他齒廓齒輪傳動簡介習題8 輪系8.1 輪系的組成及其分類8.2 定軸輪系的傳動比8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比8.4 復合輪系的傳動比8.5 輪系的功用8.6 行星輪系的設計8.7 其他行星傳動簡介習題9 其他常用機構(gòu)9.1 萬向聯(lián)軸節(jié)9.2 棘輪機構(gòu)9.3 超越離合器9.4 槽輪機構(gòu)9.5 螺旋機構(gòu)9.6 不完全齒輪機構(gòu)9.7 組合機構(gòu)9.8 機器人機構(gòu)10 平衡10.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡10.2 機構(gòu)的平衡習題11 機械中的摩擦和機械效率11.1 摩擦現(xiàn)象及其應用11.2 移動副中的摩擦分析11.3 轉(zhuǎn)動副中的摩擦分析11.4 摩擦在機械中的應用11.5 機械效率11.6 行星輪系的效率習題12 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)12.1 概述12.2 機械系統(tǒng)的等效動力學模型及運動方程12.3 機械運動方程的求解12.4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)習題13 機械系統(tǒng)運動方案設計13.1 機械系統(tǒng)設計的一般原則13.2 機械運動方案設計13.3 機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖附錄Ⅰ 復數(shù)方程（5.4 ）的求解附錄Ⅱ 漸開線函數(shù)（invak=tanak-ak）表參考文獻

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