機(jī)械原理

前言

　　當(dāng)前高等教育正進(jìn)行面向培養(yǎng)跨世紀(jì)人才的教學(xué)體系、教學(xué)內(nèi)容及教學(xué)手段的改革。工科高等院校改革的核心目標(biāo)之一是培養(yǎng)在激烈競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中具有高質(zhì)量創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的人才，而機(jī)械原理課程在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力方面扮演著十分重要的角色。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。使以多媒體技術(shù)為核心的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)手段及可視化教學(xué)成為現(xiàn)實(shí)，而教學(xué)手段和教學(xué)方法的變革又對(duì)教學(xué)內(nèi)容提出了新的要求?！　”窘滩氖菂⒖几叩葘W(xué)校工科機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程教學(xué)指導(dǎo)小組1999年下發(fā)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》（第三稿）和1998年3月的《重點(diǎn)理工大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)改革指南》，面向21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代對(duì)人才培養(yǎng)提出的新要求。結(jié)合近年不斷發(fā)展和完善起來(lái)的以多媒體教學(xué)方法和手段的改革以及本校課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)及內(nèi)容的重新調(diào)整，配合本校近年開(kāi)發(fā)的《機(jī)械原理計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件CAITOMM》和《計(jì)算機(jī)輔助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》軟件，在李德錫主編的《機(jī)械原理》教材（東北大學(xué)出版社，1993）基礎(chǔ)上重新編寫的，適用于機(jī)械類各專業(yè)，授課學(xué)時(shí)為50～65學(xué)時(shí)。本書以機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)為主線，分析與設(shè)計(jì)緊密結(jié)合。在下述幾方面有所側(cè)重：　　1．根據(jù)面向21世紀(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)和知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代對(duì)人才培養(yǎng)提出的新要求及機(jī)械原理課程的特點(diǎn)。本書加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論、結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)的同性異型演化及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容，旨在培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)和機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)能力?！　?．為了適應(yīng)新的教學(xué)方法和教學(xué)手段的改革。結(jié)合我們近年的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)實(shí)踐和課程設(shè)計(jì)改革，本書以解析法為主，刪除了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法、簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的圖解法。將凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法和應(yīng)用平面回轉(zhuǎn)矩陣設(shè)計(jì)的解析法有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。不再區(qū)分圖解法和解析法。同時(shí)保留了按連桿機(jī)構(gòu)的二、三個(gè)給定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)及摩擦分析的圖解法?！　?．配合本教研室開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)軟件及不斷發(fā)展的多媒體教學(xué)技術(shù)，本書對(duì)運(yùn)動(dòng)變換相對(duì)簡(jiǎn)單的齒輪機(jī)構(gòu)一章又做了進(jìn)一步的刪減；刪去了組合機(jī)構(gòu)一章，在其他常用機(jī)構(gòu)一章中對(duì)其簡(jiǎn)介。增加了空間機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、機(jī)器人機(jī)構(gòu)及摩擦機(jī)構(gòu)在機(jī)械傳動(dòng)中的應(yīng)用等內(nèi)容，并對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容有所加強(qiáng)。

內(nèi)容概要

　　《機(jī)械原理》根據(jù)高等工科院校機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程教學(xué)指導(dǎo)小組下發(fā)的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《重點(diǎn)理工大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)改革指南》編寫而成。該書加強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成理論及機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。注重培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和設(shè)計(jì)能力?！　　稒C(jī)械原理》共13章，1章緒論；2-4章機(jī)構(gòu)的組成原理及其運(yùn)動(dòng)和力分析；5-9章基本機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，10-12章機(jī)械的平衡與動(dòng)力學(xué)；13章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。

作者簡(jiǎn)介

　　李樹(shù)軍，1955年生，教授?！　⊙芯糠较颍簷C(jī)械設(shè)計(jì)理論與機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、新機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)研制方等。曾獲遼寧省政府和冶金工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)各1項(xiàng)，東北大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、遼寧省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等教學(xué)研究成果多項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外期刊雜志及學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。主編“機(jī)械原理”等教材。

書籍目錄

1 緒論1.1 機(jī)械與機(jī)械原理1.2 機(jī)械原理與機(jī)械的設(shè)計(jì)1.3 怎樣學(xué)習(xí)機(jī)械原理2 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.1 基本概念2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2.3 平面機(jī)構(gòu)的自由度2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析2.5 空間機(jī)構(gòu)的自由度習(xí)題3 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法3.2 速度瞬心及其在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用3.3 Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.4 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析步驟及其CAA（ComputerAidedAnalysis）習(xí)題4 平面機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析4.1 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法4.2 機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的基本原理4.3 Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析習(xí)題5 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)5.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用5.2 四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)變換功能和性能指標(biāo)5.3 多桿機(jī)構(gòu)5.4 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概論5.5 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（解析方法）5.6 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（圖解方法）習(xí)題6 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及類型6.2 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)6.4 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的幾個(gè)基本問(wèn)題習(xí)題7 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)7.1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類7.2 齒廓嚙合基本定律7.3 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪7.4 漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)7.5 漸開(kāi)線齒輪齒廓的切制及變位原理7.6 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)7.7 其他類型齒輪傳動(dòng)7.8 其他齒廓齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介習(xí)題8 輪系8.1 輪系的組成及其分類8.2 定軸輪系的傳動(dòng)比8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比8.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比8.5 輪系的功用8.6 行星輪系的設(shè)計(jì)8.7 其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介習(xí)題9 其他常用機(jī)構(gòu)9.1 萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)9.2 棘輪機(jī)構(gòu)9.3 超越離合器9.4 槽輪機(jī)構(gòu)9.5 螺旋機(jī)構(gòu)9.6 不完全齒輪機(jī)構(gòu)9.7 組合機(jī)構(gòu)9.8 機(jī)器人機(jī)構(gòu)10 平衡10.1 剛性轉(zhuǎn)子的平衡10.2 機(jī)構(gòu)的平衡習(xí)題11 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率11.1 摩擦現(xiàn)象及其應(yīng)用11.2 移動(dòng)副中的摩擦分析11.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦分析11.4 摩擦在機(jī)械中的應(yīng)用11.5 機(jī)械效率11.6 行星輪系的效率習(xí)題12 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)12.1 概述12.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型及運(yùn)動(dòng)方程12.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程的求解12.4 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)習(xí)題13 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)13.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則13.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)13.3 機(jī)械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖附錄Ⅰ 復(fù)數(shù)方程（5.4 ）的求解附錄Ⅱ 漸開(kāi)線函數(shù)（invak=tanak-ak）表參考文獻(xiàn)

圖書封面

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