機械工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書是按照教育部最新專業(yè)設(shè)置“機械工程與自動化”專業(yè)培養(yǎng)目標編寫的。在論述經(jīng)典控制論時，著重介紹了系統(tǒng)性能校正及設(shè)計方法，以期使讀者在學(xué)完本課程后，達到能進行系統(tǒng)設(shè)計的目的。在講述連續(xù)系統(tǒng)的分析與設(shè)計之后，論述離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計問題，使讀者掌握計算機控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基礎(chǔ)知識。本書涉及的內(nèi)容廣泛，適合工程技術(shù)人員及研究生參考。

書籍目錄

1　緒論　1.1　機械工程的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用　1.2　機械自動控制系統(tǒng)的基本組成　1.3　機械自動控制系統(tǒng)的分類　1.4　對自動控制系統(tǒng)的基本要求2　機械控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)　2.1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立　2.2　拉普拉斯變換及其反變換　2.3　傳遞函數(shù)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)　2.4　系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化3　時間響應(yīng)分析　3.1　時間響應(yīng)及典型輸入信號　3.2　一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)　3.3　二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)　3.4　高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析4　頻率特性分析　4.1　頻率特性概述　4.2　典型環(huán)節(jié)頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）　4.3　系統(tǒng)Nyquist圖的畫法　4.4　典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖（B0de圖）　4.5　頻率特性的性能指標　4.6　最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)5　系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　5.1　系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念　5.2　系統(tǒng)的穩(wěn)定條件　5.3　勞斯·胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)　5.4　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)　5.5　系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性6　控制系統(tǒng)的誤差分析和計算　6.1　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念　6.2　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算　6.3　改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法7　系統(tǒng)的性能校正　7.1　系統(tǒng)的性能指標　7.2　串聯(lián)校正　7.3　并聯(lián)校正　7.4　按希望特性對控制系統(tǒng)進行校正　7.5　控制系統(tǒng)設(shè)計實例8　離散控制系統(tǒng)　8.1　離散控制系統(tǒng)概述　8.2　z變換和z反變換　8.3　離散系統(tǒng)的差分方程　8.4　離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)　8.5　離散系統(tǒng)的z域分析　8.6　離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計　8.7　計算機控制系統(tǒng)實例參考文獻

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