微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書對(duì)微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作了全面系統(tǒng)地、由淺入深地闡述。內(nèi)容包括：微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念、組成與分類，過(guò)程通道，并配有C語(yǔ)言程序，理論分析方法，數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)方法與直接設(shè)計(jì)方法，基于狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置方法，微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及集散控制系統(tǒng)等。本書所列舉工程實(shí)例的硬件、軟件都有通用性與實(shí)用價(jià)值。章后附有習(xí)題、思考題和部分習(xí)題參考答案?！　”緯勺鳛楦叩仍盒Ｗ詣?dòng)控制、工業(yè)企業(yè)電氣自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)高年級(jí)本科生或研究生的教材或參考書。由于本書采用由淺入深、循序漸進(jìn)的寫法。而且每章有一定的獨(dú)立性，因此本書也適用于多層次教學(xué)，也可供從事微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用與自動(dòng)化工作的技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第一章　微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)概述  第1節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本概念  第2節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成  第3節(jié)　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本類型第二章　過(guò)程通道  第1節(jié)　概述  第2節(jié)　通道交換信息種類與方式  第3節(jié)　通道地址譯碼方法  第4節(jié)　開關(guān)量輸入輸出通道  第5節(jié)　模／數(shù)轉(zhuǎn)換通道  第6節(jié)　數(shù)字濾波方法  第7節(jié)　數(shù)／模轉(zhuǎn)換通道  第8節(jié)　設(shè)計(jì)舉例——IBM—PC及兼容工控機(jī)組成的通用控制系統(tǒng)  第9節(jié)　過(guò)程通道的抗干擾措施第三章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析方法  第1節(jié)　信息變換原理  第2節(jié)　線性常系數(shù)差分方程  第3節(jié)　z變換  第4節(jié)　用z變換求解差分方程  第5節(jié)　脈沖傳遞函數(shù)  第6節(jié)　用脈沖傳函求解離散系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程  第7節(jié)　線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  第8節(jié)　線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差第四章　數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法　第1節(jié)　概述　第2節(jié)　模擬量校正裝置的離散化方法　第3節(jié)　數(shù)字PID控制算法　第4節(jié)　Smith預(yù)估控制第五章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法　第1節(jié)　最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第2節(jié)　最少拍無(wú)波紋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第3節(jié)　對(duì)象有純滯后特性時(shí)的數(shù)字控制器設(shè)計(jì)　第4節(jié)　數(shù)字控制器D（z）的程序?qū)崿F(xiàn)第六章　基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法　第1節(jié)　狀態(tài)變量反饋和極點(diǎn)配置的基本概念　第2節(jié)　連續(xù)狀態(tài)方程的離散化　第3節(jié)　全部狀態(tài)可測(cè)時(shí)按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)系統(tǒng)　第4節(jié)　按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)觀測(cè)器　第5節(jié)　控制器的設(shè)計(jì)　第6節(jié)　隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第七章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　第1節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求和特點(diǎn)　第2節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟　第3節(jié)　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例第八章　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)　第1節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)綜述　第2節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)體系　第3節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)　第4節(jié)　集散計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)　第5節(jié)　集散系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析附錄一  習(xí)題與思考題附錄二  部分習(xí)題參考答案

編輯推薦

張國(guó)范、顧樹生編著的《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》全面系統(tǒng)介紹了微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，全書共八章。第一章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念、組成與類型。第二章介紹通道交換信息種類和方式、開關(guān)量輸入輸出、模擬量輸入輸出、抗干擾措施。第三章介紹了離散控制系統(tǒng)的理論分析方法，包含Z變換、采樣定理、脈沖傳函及極點(diǎn)位置與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系。第四章介紹了模擬裝置的離散化的雙線性變換法、零極點(diǎn)匹配法、直接微分差分法、PID控制算法、PID各項(xiàng)系數(shù)對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的影響與整定、Smith預(yù)估控制。第五章介紹最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)及大林算法。第六章介紹狀態(tài)變量反饋和極點(diǎn)配置的基本概念、連續(xù)狀態(tài)方程的離散化、按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)觀測(cè)器與控制器。第七章介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求與特點(diǎn)、設(shè)計(jì)的一般步驟，并通過(guò)一個(gè)8098CPU組成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，使讀者能夠了解如何設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。第八章介紹集散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、數(shù)據(jù)通訊基礎(chǔ)、通訊網(wǎng)絡(luò)、過(guò)程控制級(jí)、生產(chǎn)管理和經(jīng)營(yíng)管理級(jí)的硬件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場(chǎng)控制站、操作站軟件系統(tǒng)和工程實(shí)例。

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