自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用。第1章深入淺出地介紹自動(dòng)控制的基本概念、基本分類及自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷史。第2章以機(jī)械、電氣系統(tǒng)等實(shí)際對(duì)象為例，介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模方法。第3章討論二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的性能指標(biāo)，以及用于穩(wěn)定性分析的勞斯判據(jù)；第4章介紹根軌跡的原理，作圖方法和基于根軌跡的系統(tǒng)分析；第5章介紹控制系統(tǒng)分析的頻域方法，討論基于奈奎斯特圖和基于對(duì)數(shù)坐標(biāo)的頻率特性圖的繪制及其在系統(tǒng)性能分析和穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用；第6章針對(duì)單輸出線性定常系統(tǒng)，介紹基于根軌跡和頻域方法的控制系統(tǒng)校正和設(shè)計(jì)方法。第7章主要討論描述函數(shù)法、相平面法等常用的非線性系統(tǒng)分析方法。第8章介紹線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差以及動(dòng)態(tài)性能分析方法等。    本書(shū)可用作高等學(xué)校電氣信息類各專業(yè)《自動(dòng)控制原理》課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章  緒論    1.1  引言    1.2  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)    1.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型    1.4  控制系統(tǒng)的基本要求和典型輸入信號(hào)    1.5  基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)    本章小結(jié)    習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型    2.1  控制系統(tǒng)微分方程的建立    2.2  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    2.3  控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    2.4  數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法    2.5  MATLAB在求解線性微分方程及系統(tǒng)框圖化簡(jiǎn)中的應(yīng)用    本章小結(jié)    習(xí)題第3章  時(shí)域分析法    3.1  線性定常系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)及階躍響應(yīng)性能指標(biāo)    3.2  一階系統(tǒng)的時(shí)域分析    3.3  二階系統(tǒng)的時(shí)域分析    3.4  高階系統(tǒng)的時(shí)域分析簡(jiǎn)介    3.5  線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析    3.6  線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析    3.7  MATLAB在系統(tǒng)時(shí)域分析中的應(yīng)用    本章小結(jié)    習(xí)題第4章  根軌跡法    4.1  根軌跡的概念與根軌跡方程    4.2  繪制根軌跡的基本規(guī)則及根軌跡的繪制    4.3  廣義根軌跡    4.4  利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能    4.5  利用MATLAB繪制根軌跡    本章小結(jié)    習(xí)題第5章  頻域分析法    5.1  頻率特性    5.2  頻率特性的極坐標(biāo)圖(Nyquist)    5.3  頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)(Bode)圖    5.4  Nyquist穩(wěn)定判據(jù)    5.5  控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性    5.6  閉環(huán)頻率特性    5.7  頻率特性的實(shí)驗(yàn)確定法    5.8  MATLAB在頻率分析中的應(yīng)用    ……第6章  控制系統(tǒng)的綜合與校正第7章  非線性控制系統(tǒng)分析第8章  線性離散系統(tǒng)附錄  常用數(shù)學(xué)工具參考文獻(xiàn)

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