導(dǎo)彈飛行力學(xué)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要內(nèi)容有：作用在導(dǎo)彈上的力和力矩；運(yùn)動(dòng)方程組的建立、簡(jiǎn)化和解算；方案飛行彈道；導(dǎo)引飛行彈道；初始假?gòu)椀?；?dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法；導(dǎo)彈彈體的縱向動(dòng)態(tài)特性分析；滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體動(dòng)態(tài)特性分析；導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定性控制?！　”緯?shū)為高等院校導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)、導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制專(zhuān)業(yè)本科生的教科書(shū)，也可作為其他與導(dǎo)彈有關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或教學(xué)參考書(shū)，還可供有關(guān)的專(zhuān)業(yè)科技人員參考。

書(shū)籍目錄

緒論第一章 作用在導(dǎo)彈上的力和力矩　1-1 作用在導(dǎo)彈上的總空氣動(dòng)力　　一、速度坐標(biāo)系和彈體坐標(biāo)系　　二、導(dǎo)彈的氣動(dòng)外形　　三、空氣動(dòng)力的表達(dá)式　1-2 升力和側(cè)向力　　一、單獨(dú)彈翼升力　　二、單獨(dú)彈身的升力　　三、尾翼的升力　　四、全彈升力　　五、側(cè)向力　1-3 阻力　　一、零升阻力　　二、誘導(dǎo)阻力　　三、飛行馬赫數(shù)對(duì)阻力系數(shù)的影響　　四、飛行高度對(duì)阻力系數(shù)的影響　1-4 作用在導(dǎo)彈上的空氣動(dòng)力矩、壓力中心和焦點(diǎn)　　一、空氣動(dòng)力矩的表達(dá)式　　二、壓力中心和焦點(diǎn)　1-5 俯仰力矩　　一、定態(tài)直線(xiàn)飛行時(shí)的俯仰力矩及縱向平衡狀態(tài)　　二、縱向靜穩(wěn)定性　　三、操縱力矩　　四、俯仰阻尼力矩　　五、非定態(tài)飛行時(shí)由下洗延遲引起的附中俯仰力矩　1-6 偏航力矩　1-7 滾動(dòng)力矩　　一、橫向靜穩(wěn)定力矩　　二、滾動(dòng)操縱力矩　　三、滾動(dòng)阻尼力矩　1-8 鉸鏈力矩　1-9 馬格努斯力和力矩　　一、單獨(dú)彈身的馬格努斯力和力矩　　二、彈翼的馬格努斯力矩　1-10 作用在導(dǎo)彈上的推力　1-11 作用在導(dǎo)彈上的重力第二章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組　2-1 導(dǎo)彈作為變質(zhì)量系的動(dòng)力學(xué)基本方程　2-2 常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換　　一、坐標(biāo)系的定義　　二、各坐標(biāo)系間的關(guān)系及其轉(zhuǎn)換　2-3 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組　　一、動(dòng)力學(xué)方程　　二、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程　　三、質(zhì)量變化方程　　四、幾何關(guān)系方程　　五、控制關(guān)系方程　　六、導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組　2-4 導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)　　一、導(dǎo)彈的縱向運(yùn)動(dòng)　　二、導(dǎo)彈的一般運(yùn)動(dòng)分解為縱向運(yùn)動(dòng)和側(cè)向運(yùn)動(dòng)　2-5 導(dǎo)彈的平面運(yùn)動(dòng)　　一、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)　　二 、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)　2-6 導(dǎo)彈的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)　　一、“瞬時(shí)平衡”假設(shè)　　二、導(dǎo)彈質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程　　三、導(dǎo)彈在鉛垂平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組　　四、導(dǎo)彈在水平面內(nèi)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程組　　五、理想彈道、理論彈道、實(shí)際彈道　2-7 導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載　　一、導(dǎo)彈的機(jī)動(dòng)性和過(guò)載概念　　二、運(yùn)動(dòng)與過(guò)載　　三、彈道曲率半徑與法向過(guò)載的關(guān)系　　四、需要用過(guò)載、極限過(guò)載和可用過(guò)載　2-8 低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組　　一、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈常用坐標(biāo)系和坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換　　二、滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的操縱力和操縱力矩　　三、低速滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)方程組　2-9 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值解法　　一、微分方程數(shù)值積分　　二、運(yùn)動(dòng)方程組的數(shù)值積分舉例第三章 方案飛行彈道　3-1　爬升段的方案飛行　　一、鉛垂平面內(nèi)的導(dǎo)彈運(yùn)行方程組　　二、爬升段按給定俯仰角的方案飛行　　三、下滑段按給定高度的方案飛行　3-2　平飛段方案飛行　　一、平飛段鉛垂平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)　　二、平飛段水平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)第四章 導(dǎo)引彈道的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析第五章 初始段彈道第六章 導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)特性的研究方法第七章 導(dǎo)彈彈體縱向動(dòng)態(tài)特性分析第八章 導(dǎo)彈彈體側(cè)向動(dòng)態(tài)牧特性分析第九章 滾轉(zhuǎn)導(dǎo)彈彈體的動(dòng)態(tài)特性分析第十章 導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)穩(wěn)定與控制附錄一 求解運(yùn)動(dòng)方程組（2-121）的源程序附錄二 求解自由擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)議程組的源程序主要參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：第二階段是研究導(dǎo)彈本身的動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題。將導(dǎo)彈當(dāng)作質(zhì)點(diǎn)系來(lái)研究其運(yùn)動(dòng)情況，不僅要考慮作用在質(zhì)心上的力，也要考慮繞質(zhì)心的力矩，通常這里研討的是線(xiàn)性化方程。并把導(dǎo)彈看成為制導(dǎo)系統(tǒng)的一個(gè)環(huán)節(jié)——控制對(duì)象，研究它的動(dòng)態(tài)特性，即在干擾作用下，能否保持原來(lái)的飛行狀態(tài)？在操縱機(jī)構(gòu)作用下，導(dǎo)彈改變飛行狀態(tài)能力如何？也就是研究穩(wěn)定性與操縱性問(wèn)題。因此，導(dǎo)彈動(dòng)態(tài)分析也可稱(chēng)為導(dǎo)彈質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)。最后階段是研究計(jì)及制導(dǎo)系統(tǒng)過(guò)程的動(dòng)力學(xué)特性。該系統(tǒng)包括制導(dǎo)系統(tǒng)各器件，也包括控制對(duì)象——導(dǎo)彈本身。這階段任務(wù)是進(jìn)一步研究導(dǎo)彈的飛行特性，特別是飛行準(zhǔn)確度，它是以導(dǎo)彈相對(duì)所需彈道的偏離量及其概率來(lái)表征的。這些偏差的產(chǎn)生是由于：實(shí)際上所有制導(dǎo)系統(tǒng)器件都不能理想準(zhǔn)確地工作；導(dǎo)彈并不是理想地跟隨操縱機(jī)構(gòu)的偏轉(zhuǎn)而改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；在飛行中，導(dǎo)彈及其制導(dǎo)系統(tǒng)還被作用著隨機(jī)干擾等。為了研究飛行準(zhǔn)確度，必須用足夠多的微分方程才能完整地描述導(dǎo)彈的運(yùn)動(dòng)和制導(dǎo)系統(tǒng)的工作過(guò)程，同時(shí)，還必須考慮各種隨機(jī)干擾。因此，需要用很多高階常微分方程組來(lái)描述。這些方程一般是非線(xiàn)性的，方程右端明顯地與時(shí)間有關(guān)，有滯后變量和隨機(jī)函數(shù)等。研究這種方程組，可以用近代科學(xué)技術(shù)提供的有關(guān)方法，特別是數(shù)學(xué)分析法、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、隨機(jī)過(guò)程理論、控制理論、數(shù)值分析、數(shù)學(xué)仿真，此外，還必須應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行導(dǎo)彈系統(tǒng)的仿真。

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