伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

內(nèi)容概要

本教材為電氣伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)教材。　　本教材內(nèi)容分兩大部分：連續(xù)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)。連續(xù)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括連續(xù)伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件、檢測(cè)元件的選擇，靜、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算及功率放大器的設(shè)計(jì)計(jì)算。數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括數(shù)字控制器的硬軟件設(shè)計(jì)，數(shù)字伺服系統(tǒng)軸-角表示、檢測(cè)以及軸角-數(shù)字變換器的應(yīng)用等。根據(jù)編著者教學(xué)和科研實(shí)踐，第7章用實(shí)例說明了連續(xù)伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于控制規(guī)律的復(fù)雜和高速、高性能控制的需要，本教材最后介紹了TMS320C24xDSP控制器?！　”窘滩倪m用于自動(dòng)控制專業(yè)，工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，機(jī)-電一體化的大學(xué)生應(yīng)用，也適用于從事自動(dòng)控制工程的教學(xué)人員和科技人員設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)參考。

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