現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)

內(nèi)容概要

現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)內(nèi)容十分繁雜。本書圍繞仿生系統(tǒng)的運(yùn)動、感知與控制，主要闡述生物系統(tǒng)的運(yùn)動機(jī)理以及仿生系統(tǒng)運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)方法。全書共分十章。首先，從生物系統(tǒng)的運(yùn)動系入手，通過研究人體骨、肌和軟件組織及其相應(yīng)的力學(xué)性質(zhì)來闡述生物體的運(yùn)動機(jī)理；通過對生物運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)特性的分析建立生物體的運(yùn)動模型；在討論了生物體感覺系統(tǒng)模型以及生物體多源信息融合的基礎(chǔ)上，給出了仿生系統(tǒng)感知信息融合的原理與方法以及仿生系統(tǒng)常用的感知器和致動器。其次，著重討論了現(xiàn)代機(jī)大人系統(tǒng)的神經(jīng)控制、認(rèn)知控制和自主控制的原理及其實(shí)現(xiàn)方法以及進(jìn)化算法與人工生命問題。最后，給出了各種仿生系統(tǒng)的實(shí)例。
    本書可供生物工程、機(jī)器人學(xué)、自動控制等有關(guān)專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考，也可供高學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生和大學(xué)生作教學(xué)參考書。

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